多旋翼无人机制造技术

本发明专利技术提供一种可以运用于农田等生长有作物的非平整表面进行土壤或水体进行取样的多旋翼无人机。它包括机架(1)、旋翼(2)、旋翼电机(3)和支脚(4)；机架(1)下方还设有伸缩装置(5)，伸缩装置(5)上连接有取样探头(6)，取样探头(6)上安装有取样机构；伸缩装置(5)包括机箱(501)、卷扬电机(502)、联轴器(503)、卷线筒(504)和缆绳(505)；机箱(501)在机架(1)的下部；卷扬电机(502)和卷线筒(504)安装于机箱(501)内，卷扬电机(502)通过联轴器(503)与卷线筒(504)相连；缆绳(505)圈绕于卷线筒(504)上，缆绳(505)与取样探头(6)相连。

Multi rotor unmanned aerial vehicle

The invention provides a multi rotor UAV which can be used for sampling soil or water bodies on uneven surfaces of crops such as farmland. It includes a frame (1), a rotor (2), a rotor motor (3) and a supporting foot (4); a telescopic device (5) is also provided under the frame (1), a sampling probe (6) is attached to the expansion device (5), a sampling probe (6) is installed with a sampling mechanism; the telescopic device (5) includes a chassis (501), a coil motor (502), a coupling (503), coil (504) and cable); The box (501) is in the lower part of the frame (1); the hoist motor (502) and the coiling tube (504) are installed in the chassis (501), and the hoist motor (502) is connected to the coiling tube (504) through the coupling (503); the cable (505) circle is wound on the reel tube (504), and the cable (505) is connected to the sampling probe (6).

【技术实现步骤摘要】
多旋翼无人机
本专利技术涉及一种无人机，具体是指一种运用于民用领域的多旋翼无人机。
技术介绍
无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。它最早出现于20世纪20年代，当时是作为训练用的靶机使用的。是一个许多国家用于描述最新一代无人驾驶飞机的术语。从字面上讲，这个术语可以描述从风筝，无线电遥控飞机，到V-1飞弹从发展来的巡航导弹，但是在军方的术语中仅限于可重复使用的比空气重的飞行器。无人机用途广泛，成本低，效费比好；无人员伤亡风险；生存能力强，机动性能好，使用方便，在现代战争中有极其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。以在民用领域有着最为广泛前景的多旋翼无人机为例。现有技术中的多旋翼无人机在民用领域主要用于实时图像监测，作物喷洒防治和小型物品运送等。其常见的结构如附图1中所示，它包括机架01、旋翼02、旋翼电机03、和支脚04几个主要部件，机架01上安装有电池和无线控制装置，然后再由用户根据使用需求分别搭载摄像头或是喷洒装置。而本专利申请的专利技术人通过实践发现本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多旋翼无人机，它包括机架(1)、旋翼(2)、旋翼电机(3)和支脚(4)；所述的旋翼(2)为至少有四个，并且通过横向连杆安装于机架(1)的四周，每个旋翼(2)下方连接有一台旋翼电机(3)；所述的支脚(4)设置在机架(1)的下方；机架(1)上还安装有用于给用电部件供电的锂电池和用于控制和远程通讯的信息处理器；其特征在于：所述的机架(1)下方还设有伸缩装置(5)，所述的伸缩装置(5)上连接有取样探头(6)，所述的取样探头(6)上安装有用于采集土壤或水体样本的取样机构；所述的伸缩装置(5)包括机箱(501)、卷扬电机(502)、联轴器(503)、卷线筒(504)和缆绳(505)；所述的机箱(501...

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机，它包括机架(1)、旋翼(2)、旋翼电机(3)和支脚(4)；所述的旋翼(2)为至少有四个，并且通过横向连杆安装于机架(1)的四周，每个旋翼(2)下方连接有一台旋翼电机(3)；所述的支脚(4)设置在机架(1)的下方；机架(1)上还安装有用于给用电部件供电的锂电池和用于控制和远程通讯的信息处理器；其特征在于：所述的机架(1)下方还设有伸缩装置(5)，所述的伸缩装置(5)上连接有取样探头(6)，所述的取样探头(6)上安装有用于采集土壤或水体样本的取样机构；所述的伸缩装置(5)包括机箱(501)、卷扬电机(502)、联轴器(503)、卷线筒(504)和缆绳(505)；所述的机箱(501)固...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：长沙展朔轩兴信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43