一种竹根挖掘机的执行机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种竹根挖掘机的执行机构，包括筒体、螺旋导泥片和中间轴，筒体一端设置有开口，筒体的侧壁上开设有用于将泥排出筒体的排泥孔，螺旋导泥片设置在筒体的外环壁上，筒体内背向开口的底面的中心处同轴设置有中心轴，中间轴的外环壁上设置有螺旋刀片，圆筒设置开口一端的端面上设置有用于切割土壤和竹根的环齿刀。本实用新型专利技术在挖掘竹根时，螺旋刀片钻开竹根，然后驱动中间轴伸入竹根中，中间轴伸入竹根的部分拉住筒体，并引导筒体沿中间轴的方向移动，减少筒体在挖掘竹根的过程中的跳动，从而减少因筒体跳动而浪费的能量和时间，提高效率。本实用新型专利技术通过圆筒的旋转，将中间轴插入竹根，相较于竹爪的方式，操作更加方便。

An actuator of a bamboo root excavator

The utility model discloses an executive mechanism of a bamboo root excavator, which comprises a cylinder, a spiral guide mud and an intermediate shaft, one end of the barrel is provided with an opening, and the side wall of the barrel is provided with a mud hole for removing the barrel of the mud, and the spiral guide mud is arranged on the outer ring wall of the cylinder body, and the center of the bottom of the barrel is at the center of the bottom. The shaft is provided with a central axis, a spiral blade is arranged on the outer ring wall of the intermediate shaft, and a ring tooth knife for cutting soil and bamboo root is arranged on the end face of the opening end of the cylinder. When the utility model excavate bamboo roots, the spiral blade drills the bamboo root, and then drives the intermediate shaft into the bamboo root, the intermediate shaft extends into the part of the bamboo root, and guides the cylinder to move along the direction of the intermediate shaft to reduce the pulsation in the process of digging the bamboo root, thus reducing the energy and time wasted by the barrel. To improve efficiency. Through the rotation of the cylinder, the intermediate shaft is inserted into the bamboo root, and the operation is more convenient compared with the way of the bamboo claw.

【技术实现步骤摘要】
一种竹根挖掘机的执行机构
本技术涉及一种农林设备，更具体的说是涉及一种竹根挖掘机的执行机构。
技术介绍
竹子砍伐后残留下的根径，在自然条件下一般需要5～10年的时间才能腐烂，一个竹主根的直径一般是10～12cm，其浓密的根须占去直径为0.5～0.7m的圆范围，不仅占用土地资源，而且在一定程度上竹抑制小竹子生长，更会影响整个竹林的新陈代谢，因此，充分利用土地资源，生产出有市场需求的物品，是发展经济提高人民生活水平的重要途径。同时，挖掘竹根留下的坑可以蓄水，大大提高了竹林的含水量。一直以来，竹兜挖掘都靠人工，一个技术熟练的壮劳力，去除一个竹兜至少需要六、七分钟，而今，随着劳动力成本增加和山区劳动力转移，这项劳动强度大的技术已很少有人去做了。各种适合单人作业的竹根挖掘设备也被不断设计出来。中国专利技术专利(申请号CN200710156159.2公告号CN101147458)公开了以一种竹根挖掘机，通过一个筒体挖掘锯挖掘竹根，并且在筒体挖掘锯的中间设置了一个竹爪抓住竹根以防止筒体挖掘锯在挖掘的过程中发生翻转，但竹爪在使用时要先将竹根上面的土壤挖掉，然后通过人力将竹爪插入竹根中，操作较为麻烦。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种竹根挖掘机的执行机构，使筒体的固定步骤更加简单。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种竹根挖掘机的执行机构，包括筒体、螺旋导泥片和中间轴，筒体一端设置有开口，筒体的侧壁上开设有用于将泥排出筒体的排泥孔，螺旋导泥片设置在筒体的外环壁上，筒体内背向开口的底面的中心处同轴设置有中心轴，中间轴的外环壁上设置有螺旋刀片，筒体设置开口一端的端面上设置有用于切割土壤和竹根的环齿刀。作为本技术的进一步改进，筒体的内侧壁上开设有安装槽，中间轴的一端连接有用于嵌入安装槽的定位块，定位块背向中间轴的一端设置有多个固定块，筒体上开设有供固定块嵌入的固定孔，固定孔的数量与固定块相等，多个固定孔与安装槽连通，筒体上设置有用于将固定块固定在筒体上的固定装置，固定装置包括数目与固定孔相等的锁定弹簧和锁定条，筒体的顶端开设有数目与锁定条相等的滑槽，滑槽与固定孔连通，滑槽内设置有滑轨，锁定条上开设有滑道，滑轨嵌入滑道，将多个锁定条一一对应的滑移设置在多个滑槽内，固定块上开设有锁定孔，多个锁定弹簧分别设置在滑槽内，与锁定条相抵，分别推动多个锁定条一一嵌入对应的锁定孔，以将多个固定块与筒体相锁定。作为本技术的进一步改进，还包括锁定环和数量与锁定条相等的连杆，筒体背向开口的一端设置有用于连接减速器的连接柱，锁定环滑移套设在连接柱上，多个连杆的一端分别与锁定条铰接，另一端分别铰接在锁定环上，当锁定环沿连接柱滑移时，带动多条锁定条同步移动。本技术的有益效果，在挖掘竹根时，螺旋刀片钻开竹根，然后驱动中间轴伸入竹根中，中间轴伸入竹根的部分拉住筒体，并引导筒体沿中间轴的方向移动，减少筒体在挖掘竹根的过程中的跳动，从而减少因筒体跳动而浪费的能量和时间，提高效率，节约能源。本技术通过筒体的旋转，将中间轴插入竹根，相较于竹爪的方式，操作更加方便。附图说明图1为本技术的整体结构图；图2为本技术的剖切图；图3为图2标记处的局部放大图。具体实施方式下面将结合附图所给出的实施例对本技术做进一步的详述。参照图1至图3所示，本实施例的一种竹根挖掘机的执行机构，包括筒体41、螺旋导泥片42和中间轴43，筒体41一端设置有开口k1，筒体41的侧壁上开设有用于将泥排出筒体41的排泥孔k2，螺旋导泥片42设置在筒体41的外环壁上，筒体41内背向开口k1的底面的中心处同轴设置有中心轴，中间轴43的外环壁上设置有螺旋刀片44，筒体41设置开口k1一端的端面上设置有用于切割土壤和竹根的环齿刀45。进行竹根挖掘时，将筒体连接到电机等驱动机构上，驱动筒体41转动，环齿刀45挖掘土壤以及切割竹根，螺旋导泥片42在挖掘土壤时，将土壤从筒体41的侧面排出，且为筒体41提供一个向下的力，帮助筒体41伸入土壤内。在挖掘竹根时，螺旋刀片44钻开竹根，然后驱动中间轴43伸入竹根中，中间轴43伸入竹根的部分拉住筒体41，并引导筒体41沿中间轴43的方向移动，减少筒体41在挖掘竹根的过程中的跳动，从而减少因筒体41跳动而浪费的能量和时间，提高效率，节约能源。作为改进的一种具体实施方式，筒体41的内侧壁上开设有安装槽411，中间轴43的一端连接有用于嵌入安装槽411的定位块412，定位块412背向中间轴43的一端设置有多个固定块413，筒体41上开设有供固定块413嵌入的固定孔414，固定孔414的数量与固定块413相等，多个固定孔414与安装槽411连通，筒体41上设置有用于将固定块413固定在筒体41上的固定装置，固定装置包括数目与固定孔414相等的锁定弹簧s1和锁定条s2，筒体41的顶端开设有数目与锁定条s2相等的滑槽s3，滑槽s3与固定孔414连通，滑槽s3内设置有滑轨s4，锁定条s2上开设有滑道s5，滑轨s4嵌入滑道s5，将多个锁定条s2一一对应的滑移设置在多个滑槽s3内，固定块413上开设有锁定孔s6，多个锁定弹簧53分别设置在滑槽s3内，与锁定条s2相抵，分别推动多个锁定条s2一一嵌入对应的锁定孔s6，以将多个固定块413与筒体41相锁定。通过上述方式将中间轴43与筒体41可拆卸连接，在完成竹根挖掘时，可将中间轴43卸下，从而将挖出的竹根与中间轴43取出，方便中间轴43与竹根进行分离，分离步骤为，操作人员推动锁定条s2，使锁定条s2滑出锁定孔s6，解除固定块413的与筒体41的锁定，而后操作人员拉动竹根或推动固定块413，将中间轴43、竹根和挖出的土壤从开口k1处移出，实现竹根与筒体41的分离。作为改进的一种具体实施方式，还包括锁定环s7和数量与锁定条s2相等的连杆s8，筒体41背向开口k1的一端设置有用于连接减速器2的连接柱s9，锁定环s7滑移套设在连接柱s9上，多个连杆s8的一端分别与锁定条s2铰接，另一端分别铰接在锁定环s7上，当锁定环s7沿连接柱s9滑移时，带动多条锁定条s2同步移动。操作人员在需要拆卸中间轴43时，推动锁定环s7沿连接柱s9滑移，带动多根连杆s8同步移动，从而带动多个锁定块同步沿滑槽s3移动，使锁定块退出锁定孔s6，解除筒体41与中间轴43的锁定，通过锁定环s7和连杆s8的设置，可实现多个锁定块的同步解锁，简化中间轴43的拆装操作，使中间轴43更方便拆装。以上仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种竹根挖掘机的执行机构，其特征在于：包括筒体(41)、螺旋导泥片(42)和中间轴(43)，所述筒体(41)一端设置有开口(k1)，所述筒体(41)的侧壁上开设有用于将泥排出筒体(41)的排泥孔(k2)，所述螺旋导泥片(42)设置在筒体(41)的外环壁上，所述筒体(41)内背向开口(k1)的底面的中心处同轴设置有中心轴，所述中间轴(43)的外环壁上设置有螺旋刀片(44)，所述筒体(41)设置开口(k1)一端的端面上设置有用于切割土壤和竹根的环齿刀(45)。

【技术特征摘要】
1.一种竹根挖掘机的执行机构，其特征在于：包括筒体(41)、螺旋导泥片(42)和中间轴(43)，所述筒体(41)一端设置有开口(k1)，所述筒体(41)的侧壁上开设有用于将泥排出筒体(41)的排泥孔(k2)，所述螺旋导泥片(42)设置在筒体(41)的外环壁上，所述筒体(41)内背向开口(k1)的底面的中心处同轴设置有中心轴，所述中间轴(43)的外环壁上设置有螺旋刀片(44)，所述筒体(41)设置开口(k1)一端的端面上设置有用于切割土壤和竹根的环齿刀(45)。2.根据权利要求1所述的一种竹根挖掘机的执行机构，其特征在于：所述筒体(41)的内侧壁上开设有安装槽(411)，所述中间轴(43)的一端连接有用于嵌入安装槽(411)的定位块(412)，所述定位块(412)背向中间轴(43)的一端设置有多个固定块(413)，所述筒体(41)上开设有供固定块(413)嵌入的固定孔(414)，所述固定孔(414)的数量与固定块(413)相等，多个所述固定孔(414)与安装槽(411)连通，所述筒体(41)上设置有用于将固定块(413)固定在筒体(41)上的固定装置，所述固定装置包...

【专利技术属性】
技术研发人员：章凯，姚立健，张培培，杨自栋，陈喜庭，王雨潇，王娟，李婷，蔡存成，
申请(专利权)人：浙江农林大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33