一种动力电池插线机构制造技术

本发明专利技术公开了一种动力电池插线机构，包括控制终端、移动平台、安装在移动平台的移动端且与控制终端电性连接的捋线装置。本发明专利技术提供的一种动力电池插线机构，其能够在拾取线束后进行两端捋线操作，固定并夹持插头，去完成与插孔的接插操作。

【技术实现步骤摘要】
一种动力电池插线机构
本专利技术属于动力电池线束连接领域，尤其涉及一种带有捋线装置的动力电池插线机构。
技术介绍
随着世界能源形式的不断严峻，不使用传统燃料的新能源车越来越多地被大家所倡导和鼓励。其中电动汽车成为企业研发的重点方向，并随着技术的发展也实现了商业应用，逐渐进入人们的生活。电动汽车的一大核心部件—心脏，就是它的动力电池。电动汽车的动力电池集成中，有很多线束需要连接安装。目前这些线束均采用人工手动安装的模式，存在着插口纷繁多样且接插费力效率低下的问题。目前亟需一种以自动化装置代替人力来实现线束安装的机构。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种动力电池插线机构，其能够在拾取线束后进行两端捋线操作，固定并夹持插头，去完成与插孔的接插操作。为解决上述问题，本专利技术的技术方案为：一种动力电池插线机构，包括控制终端、移动平台、安装在所述移动平台的移动端且与所述控制终端电性连接的捋线装置，所述捋线装置用于拾取线束且对所述线束进行两端捋线操作，固定并夹持所述线束的插头，所述控制终端控制所述移动端和所述捋线装置去完成与电池的插孔的接插操作。根据本专利技术的一个实施例，所述捋线装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动力电池插线机构，其特征在于，所述动力电池插线机构包括控制终端、移动平台、安装在所述移动平台的移动端且与所述控制终端电性连接的捋线装置；所述捋线装置用于拾取线束，对所述线束进行两端捋线操作，固定并夹持所述线束的插头；所述控制终端控制所述移动端和所述捋线装置去完成与动力电池的插孔的接插操作。

【技术特征摘要】
1.一种动力电池插线机构，其特征在于，所述动力电池插线机构包括控制终端、移动平台、安装在所述移动平台的移动端且与所述控制终端电性连接的捋线装置；所述捋线装置用于拾取线束，对所述线束进行两端捋线操作，固定并夹持所述线束的插头；所述控制终端控制所述移动端和所述捋线装置去完成与动力电池的插孔的接插操作。2.如权利要求1所述的动力电池插线机构，其特征在于，所述捋线装置包括上夹板、下夹板、用于控制所述上夹板和所述下夹板夹取所述线束的舵机、与所述上夹板的两端分别连接的柔性连接部、安装在所述上夹板和所述柔性连接部之间的主动摩擦轮、控制所述主动摩擦轮运动的电机；所述捋线装置通过所述柔性连接部与所述移动端连接；所述上夹板的板面上设有第一开孔，所述主动摩擦轮部分穿过所述第一开孔。3.如权利要求2所述的动力电池插线机构，其特征在于，所述上夹板设有相互对称的两个突出部，所述突出部设有安装槽，所述柔性连接部的连接端安装于所述安装槽。4.如权利要求3所述的动力电池插线机构，其特征在于，所述突出部的底端设有与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：桑浩楠，顾城歌，刘亚雄，罗磊，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：上海,31