一种全自动线材端子组装机构制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种全自动线材端子组装机构，组装装置装设有凸轮组件、第一安装板和第二安装板，第一安装板安装有连接于凸轮组件的第一夹紧爪和第二夹紧爪，第二安装板安装有连接于凸轮组件的第三夹紧爪和第四夹紧爪，第一安装板滑动连接于第二安装板，第二安装板滑动连接于机架，送料装置设置有送料口，第一夹紧爪、第二夹紧爪、第三夹紧爪和第四夹紧爪均延伸至送料口处，驱动装置连接于凸轮组件，第一夹紧爪和第二夹紧爪对合夹紧料件的中部，第三夹紧爪和第四夹紧爪对合夹紧料件的头部，随后第一安装板和第二安装会被抬起致使料件插入端子内，全自动化完整该步骤工序，有效降低劳动成本实现机器换人效果。

A fully automatic wire rod terminal assembly

【技术实现步骤摘要】
一种全自动线材端子组装机构
本技术涉及自动化设备
，尤其是指一种全自动线材端子组装机构。
技术介绍
自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。随着科学技术的不断革新，生产自动化应用也逐步代替传统的人力劳动，电子生产作为传统的劳动密集型行业更需要推行自动化应用，而在整套自动化生产设备中，料件的装配部分最为关键也是最难设计的，每个厂家都是各不相同。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种结构紧凑，利用凸轮组件实现全自动化料件装配，降低人工成本提高生产力的全自动线材端子组装机构。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种全自动线材端子组装机构，包括机架、安装于机架的送料装置、连接于送料装置的组装装置和驱动组装装置运动的驱动装置，所述组装装置装设有凸轮组件、第一安装板和第二安装板，第一安装板安装有连接于凸轮组件的第一夹紧爪和第二夹紧爪，第二安装板安装有连接于凸轮组件的第三夹紧爪和第四夹紧爪，所述第一安装板滑动连接于第二安装板，第二安装板滑动连接于机架，所述送料装置设置有送料口，第一夹紧爪、第二夹紧爪、第三夹紧爪和第四夹紧爪均延伸至送料口处。优选的，所述第一夹紧爪包括第一滑动板、安装于第一滑动板的第一夹紧头和活动连接于第一滑动板的第一摆动臂，第二夹紧爪包括第二滑动板、安装于第二滑动板的第二夹紧头和活动连接于第二滑动板的第二摆动臂，所述第一安装板装设有供于第一滑动板与第二滑动板滑动的第一滑轨，所述第三夹紧爪包括第三滑动板、安装于第三滑动板的第三夹紧头和活动连接于第三滑动板的第三摆动臂，第四夹紧爪包括第四滑动板、安装于第四滑动板的第四夹紧头和活动连接于第四滑动板的第四摆动臂，所述第二安装板装设有供于第三滑动板与第四滑动板滑动的第二滑轨。优选的，所述凸轮组件包括第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮、第四凸轮和第五凸轮，所述第一摆动臂连接于第一凸轮，第二摆动臂连接于第二凸轮，第三摆动臂连接于第三凸轮，第四摆动臂连接于第四凸轮，所述第一安装板装设有顶起组件，该顶起组件包括固定安装于第一安装板的顶起件、开设于顶起件的滑动槽、装设于滑动槽内的顶起块和连接于顶起块的抬起臂，所述第五凸轮连接于抬起臂。优选的，所述第二安装板装设有供于第一安装板上下滑动的第三滑轨，机架装设有供于第二安装板上下滑动的第四滑轨，所述第二安装板装设有抬起块，机架开设有供于抬起块伸出的通槽。优选的，所述送料装置为直振器，所述驱动装置为电机。本技术的有益效果在于：提供了一种全自动线材端子组装机构，在实际工作中送料装置会把料件送至送料口处，随后驱动装置启动致使组装装置中的凸轮组件开始运动，第一夹紧爪和第二夹紧爪对合夹紧料件的中部，第三夹紧爪和第四夹紧爪对合夹紧料件的头部，随后第一安装板和第二安装会被抬起致使料件插入端子内，全自动化完整该步骤工序，有效降低劳动成本实现机器换人效果，实用性强。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术隐藏送料装置后的立体结构示意图。图3为本技术的组装装置的分解立体结构示意图。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。如图1至图3所示，一种全自动线材端子组装机构，包括机架1、安装于机架1的送料装置2、连接于送料装置2的组装装置3和驱动组装装置3运动的驱动装置4，所述组装装置3装设有凸轮组件5、第一安装板6和第二安装板7，第一安装板6安装有连接于凸轮组件5的第一夹紧爪61和第二夹紧爪62，第二安装板7安装有连接于凸轮组件5的第三夹紧爪71和第四夹紧爪72，所述第一安装板6滑动连接于第二安装板7，第二安装板7滑动连接于机架1，所述送料装置2设置有送料口21，第一夹紧爪61、第二夹紧爪62、第三夹紧爪71和第四夹紧爪72均延伸至送料口21处。本实施例的全自动线材端子组装机构，在实际工作中送料装置2会把料件送至送料口21处，随后驱动装置4启动致使组装装置3中的凸轮组件5开始运动，第一夹紧爪61和第二夹紧爪62对合夹紧料件的中部，第三夹紧爪71和第四夹紧爪72对合夹紧料件的头部，随后第一安装板6和第二安装会被抬起致使料件插入端子内，全自动化完整该步骤工序，有效降低劳动成本实现机器换人效果，实用性强。本实施例中，所述第一夹紧爪61包括第一滑动板63、安装于第一滑动板63的第一夹紧头64和活动连接于第一滑动板63的第一摆动臂65，第二夹紧爪62包括第二滑动板66、安装于第二滑动板66的第二夹紧头67和活动连接于第二滑动板66的第二摆动臂68，所述第一安装板6装设有供于第一滑动板63与第二滑动板66滑动的第一滑轨69，所述第三夹紧爪71包括第三滑动板73、安装于第三滑动板73的第三夹紧头74和活动连接于第三滑动板73的第三摆动臂75，第四夹紧爪72包括第四滑动板76、安装于第四滑动板76的第四夹紧头77和活动连接于第四滑动板76的第四摆动臂78，所述第二安装板7装设有供于第三滑动板73与第四滑动板76滑动的第二滑轨79，利用凸轮的间接性运动，实现夹爪间的相互夹紧与松开功能。本实施例中，所述凸轮组件5包括第一凸轮51、第二凸轮52、第三凸轮53、第四凸轮54和第五凸轮55，所述第一摆动臂65连接于第一凸轮51，第二摆动臂68连接于第二凸轮52，第三摆动臂75连接于第三凸轮53，第四摆动臂78连接于第四凸轮54，所述第一安装板6装设有顶起组件8，该顶起组件8包括固定安装于第一安装板6的顶起件81、开设于顶起件81的滑动槽82、装设于滑动槽82内的顶起块83和连接于顶起块83的抬起臂84，所述第五凸轮55连接于抬起臂84，五个凸轮分别对应五个动作，第一至第四凸轮54实现夹紧动作，第五凸轮55实现第一安装板6的顶起动作，结构紧凑配合实现自动化装配。本实施例中，所述第二安装板7装设有供于第一安装板6上下滑动的第三滑轨70，机架1装设有供于第二安装板7上下滑动的第四滑轨10，所述第二安装板7装设有抬起块9，机架1开设有供于抬起块9伸出的通槽11，第一安装板6和第二安装板7都会被顶起实现装配，所以需相互滑动，而第二安装板7向上顶起的力来自另外组件，此设计可减少凸轮组件5的复杂程度降低制造成本。本实施例中，所述送料装置2为直振器，所述驱动装置4为电机，市面均可采购，有效降低制造成本。在本技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本技术的具体保护范围。此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动线材端子组装机构，包括机架（1）、安装于机架（1）的送料装置（2）、连接于送料装置（2）的组装装置（3）和驱动组装装置（3）运动的驱动装置（4），其特征在于：所述组装装置（3）装设有凸轮组件（5）、第一安装板（6）和第二安装板（7），第一安装板（6）安装有连接于凸轮组件（5）的第一夹紧爪（61）和第二夹紧爪（62），第二安装板（7）安装有连接于凸轮组件（5）的第三夹紧爪（71）和第四夹紧爪（72），所述第一安装板（6）滑动连接于第二安装板（7），第二安装板（7）滑动连接于机架（1），所述送料装置（2）设置有送料口（21），第一夹紧爪（61）、第二夹紧爪（62）、第三夹紧爪（71）和第四夹紧爪（72）均延伸至送料口（21）处。

【技术特征摘要】
1.一种全自动线材端子组装机构，包括机架（1）、安装于机架（1）的送料装置（2）、连接于送料装置（2）的组装装置（3）和驱动组装装置（3）运动的驱动装置（4），其特征在于：所述组装装置（3）装设有凸轮组件（5）、第一安装板（6）和第二安装板（7），第一安装板（6）安装有连接于凸轮组件（5）的第一夹紧爪（61）和第二夹紧爪（62），第二安装板（7）安装有连接于凸轮组件（5）的第三夹紧爪（71）和第四夹紧爪（72），所述第一安装板（6）滑动连接于第二安装板（7），第二安装板（7）滑动连接于机架（1），所述送料装置（2）设置有送料口（21），第一夹紧爪（61）、第二夹紧爪（62）、第三夹紧爪（71）和第四夹紧爪（72）均延伸至送料口（21）处。2.根据权利要求1所述的全自动线材端子组装机构，其特征在于：所述第一夹紧爪（61）包括第一滑动板（63）、安装于第一滑动板（63）的第一夹紧头（64）和活动连接于第一滑动板（63）的第一摆动臂（65），第二夹紧爪（62）包括第二滑动板（66）、安装于第二滑动板（66）的第二夹紧头（67）和活动连接于第二滑动板（66）的第二摆动臂（68），所述第一安装板（6）装设有供于第一滑动板（63）与第二滑动板（66）滑动的第一滑轨（69），所述第三夹紧爪（71）包括第三滑动板（73）、安装于第三滑动板（73）的第三夹紧头（74）和活动连接于第三滑动板（73）的第三摆动臂（75），第四夹紧爪...

【专利技术属性】
技术研发人员：星川有理，
申请(专利权)人：和林电子深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44