通用型汽车负极电瓶栓自动组装及在线检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种通用型汽车负极电瓶栓自动组装及在线检测设备，载具输送机构能使载具顺序经过螺柱自动送料装置、主体自动抓取机械手、垫片自动送料装置和螺母自动送料扭转装置、铆压装置和成品排料机构的工作区域，控制系统控制上述装置顺序实现螺柱在载具上定位、本体套设在螺柱上、垫片套设在螺柱上、螺母与螺柱螺接指定圈数、螺柱端部铆接螺母止退和成品排料到成品存料装置内，本实用新型专利技术实现了通用型汽车负极电瓶栓全自动组装和在线自动检测，避免了人工操作，组装效率高，组装精度高，成品上的螺母不会松脱，在线自动检测，提高了检测精度和检测效率，降低了组装和检测成本，保证了成品在汽车中使用安全、稳定。

【技术实现步骤摘要】
通用型汽车负极电瓶栓自动组装及在线检测设备
本技术涉及一种自动化设备，特别涉及一种通用型汽车负极电瓶栓自动组装及在线检测设备。
技术介绍
通用型汽车负极电瓶栓是具有与接线柱连接的连接件，用于电连接的线束从电瓶栓的线束口伸出与汽车其他部件连接，该产品目前的组装都是人工组装，组装效率极低，螺母经常出现没有拧到位以及脱落的情况出现，且组装后都是人工抽检，检测效率低，检测精度低，容易有不良品没有被检测到等问题，给其在汽车使用过程中埋下隐患。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本技术提供了一种通用型汽车负极电瓶栓自动组装及在线检测设备，该通用型汽车负极电瓶栓自动组装及在线检测设备能够实现全自动组装以及在线自动检测，组装效率高，组装精度和检测精度高，保证了成品使用安全稳定。本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种通用型汽车负极电瓶栓自动组装及在线检测设备，包括工作台、载具、载具输送机构、螺柱自动送料装置、主体自动抓取机械手、垫片自动送料装置、螺母自动送料扭转装置、铆压装置、成品排料机构、成品存放装置和控制系统，所述螺柱自动送料装置、主体自动抓取机械手、垫片自动送料装置、螺母自动送料扭转装置、铆压装置和成品排料机构分别固定于工作台上，载具输送机构安装于工作台上，载具上形成有能够止动定位螺柱和主体的定位机构，载具输送机构能够使载具顺序经过螺柱自动送料装置、主体自动抓取机械手、垫片自动送料装置和螺母自动送料扭转装置、铆压装置和成品排料机构的工作区域，螺柱自动送料装置能够将指定位置处的螺柱放置于处于其工作区域内的载具上，主体自动抓取机械手能够将指定位置处的主体套设于处于其工作区域内的载具表面的螺柱上，垫片自动送料装置能够将指定位置处的垫片套设于处于其工作区域内的载具表面的螺柱上，螺母自动送料扭转装置能够将指定位置处的螺母套设于处于其工作区域内的载具表面的螺柱上并将螺母扭转指定圈数，铆压装置包括铆压冲头和铆压驱动装置，铆压冲头能够纵向滑动定位于工作台上，铆压冲头下端能够冲击处于其正下方的载具上的螺柱端部使其变形，铆压驱动装置驱动铆压冲头运动，成品排料机构能够将经过铆压成型的成品从载具上取下并放置于成品存料装置内，控制系统控制载具输送机构、螺柱自动送料装置、主体自动抓取机械手、垫片自动送料装置、螺母自动送料扭转装置、铆压驱动装置和成品排料机构动作。作为本技术的进一步改进，所述载具输送机构包括空载具输送线、第一载具转换滑道、第二载具转换滑道、第一载具定位块、第二载具定位块、第一载具驱动装置、第二载具驱动装置、载具间歇输送线、载具止挡装置、止挡驱动装置、第一到位检测装置和第二到位检测装置，所述空载具输送线、第一载具转换滑道、载具间歇输送线和第二载具转换滑道顺序首尾相接的排列于工作台上，其中螺柱自动送料装置、主体自动抓取机械手、垫片自动送料装置、螺母自动送料扭转装置、铆压装置和成品排料机构的工作区域分别顺序等间距的排列于载具间歇输送线上，第一载具定位块能够往复滑动的定位于第一载具转换滑道上，第二载具定位块能够往复滑动的定位于第二载具转换滑道上，第一载具定位块恰能够与空载具输送线末端和载具间歇输送线首端对齐衔接，第二载具定位块恰能够与空载具输送线首端和载具间歇输送线末端对齐衔接，第一、二载具定位块能够止动定位位于其上的载具，第一、二载具驱动装置分别驱动第一、二载具定位块往复滑动，载具止挡装置能够升降的定位于空载具输送线末端并阻止其上的载具向前输送，第一、二到位检测装置分别能够检测第一、二载具定位块位置并传信于控制系统，控制系统控制第一、二载具驱动装置、载具间歇输送线和止挡驱动装置动作。作为本技术的进一步改进，所述空载具输送线、第一载具转换滑道、载具间歇输送线和第二载具转换滑道形成矩形输送路径，载具下端设有沿空载具输送线输送方向延伸的滑槽，第一、二载具定位块上固定设有沿沿空载具输送线输送方向延伸的滑轨、挡块和载具到位感应装置，挡块恰能够止挡于载具沿空载具输送线输送方向的前方，载具到位感应装置能够感应到第一、二载具定位块上被挡块阻挡止动的载具并传信于控制系统。作为本技术的进一步改进，所述载具间歇输送线包括沿其输送方向的直线导轨和若干钩料装置，所述直线导轨固定安装于工作台上，之下导轨恰能够与第一、二载具定位块上的滑块对齐衔接，钩料装置包括斜块、弹性件、滑座和第二水平驱动装置，所述滑座能够沿直线导轨延伸方向往复滑动定位于工作台上，第二水平驱动装置驱动滑座往复滑动，斜块能够纵向滑动定位于滑座上，斜块高度高的一端表面恰能够止挡于直线导轨上的载具沿其输送方向的后端端面上，斜块高度低的一端始终低于直线导轨上载具下侧表面，弹性件用于给斜块提供向上的弹性保持力。作为本技术的进一步改进，所述空载具输送线上沿其输送方向间隔设有第一、二主体检测装置和第一、二载具止动定位装置，所述第一、二载具止动定位装置顺序安装于空载具输送线上，第一、二载具止动定位装置能够阻止到达空载具输送线指定位置处的载具继续前进，第一、二主体检测装置能够感应到空载具输送线上的载具表面上是否存在主体并传信于控制系统，控制系统控制第一、二载具止动定位装置对载具保持阻止状态或解除阻止状态。作为本技术的进一步改进，所述主体自动抓取机械手包括外扩夹爪、外扩夹爪驱动装置、第一纵向滑块、第一纵向驱动装置、第一水平导轨、第一水平滑块和第一水平驱动装置，所述外扩夹爪水平方向尺寸能够缩放的安装于第一纵向滑块上，外扩夹爪驱动装置驱动外扩夹爪水平方向尺寸的缩放，第一纵向滑块能够沿竖直方向滑动定位于第一水平滑块上，第一水平滑块能够沿垂直空载具输送线输送方向的水平面直线往复滑动的定位于第一水平导轨上，第一纵向驱动装置和第一水平驱动装置分别驱动第一纵向滑块和第一水平滑块滑动。作为本技术的进一步改进，所述铆压装置还包括支撑底座和支撑驱动装置，所述支撑底座纵向能够升降的定位于工作台上，且支撑底座恰位于铆压冲头正下方，支撑底座上端表面能够紧抵处于铆压装置工作区域的载具下侧表面，支撑驱动装置驱动支撑底座纵向往复滑动。作为本技术的进一步改进，所述螺柱自动送料装置包括第一夹持夹爪、第一夹持夹爪驱动装置、第二纵向滑块、第二纵向驱动装置、第二水平导轨、第二水平滑块和第二水平驱动装置，第二水平导轨固定于工作台上，第二水平滑块能够在水平面上往复的滑动定位于第二水平导轨上，所述第二水平滑块滑动方向的末端恰位于载具间歇输送线正上方，第二纵向滑块能够沿竖直方向往复滑动的定位于第二水平滑块上，所述第一夹持夹爪开口尺寸能够缩放的安装于第二纵向滑块上，第一夹持夹爪驱动装置驱动第一夹持夹爪开口缩放，第二纵向驱动装置和第二水平驱动装置分别驱动第二纵向滑块和第二水平滑块滑动；所述垫片自动送料装置包括第二夹持夹爪、第二夹持夹爪驱动装置、第三纵向滑块、第三纵向驱动装置、第三水平导轨、第三水平滑块和第三水平驱动装置，第三水平导轨固定于工作台上，第三水平滑块能够在水平面上往复的滑动定位于第三水平导轨上，所述第三水平滑块滑动方向的末端恰位于载具间歇输送线正上方，第三纵向滑块能够沿竖直方向往复滑动的定位于第三水平滑块上，所述第二夹持夹爪开口尺寸能够缩放的安装于第三纵向滑块上，第二夹持夹爪驱动装置驱动第二夹持本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种通用型汽车负极电瓶栓自动组装及在线检测设备，其特征在于：包括工作台(1)、载具(2)、载具输送机构、螺柱自动送料装置、主体自动抓取机械手、垫片自动送料装置、螺母自动送料扭转装置、铆压装置、成品排料机构、成品存放装置和控制系统(3)，所述螺柱自动送料装置、主体自动抓取机械手、垫片自动送料装置、螺母自动送料扭转装置、铆压装置和成品排料机构分别固定于工作台上，载具输送机构安装于工作台上，载具上形成有能够止动定位螺柱和主体的定位机构，载具输送机构能够使载具顺序经过螺柱自动送料装置、主体自动抓取机械手、垫片自动送料装置和螺母自动送料扭转装置、铆压装置和成品排料机构的工作区域，螺柱自动送料装置能够将指定位置处的螺柱放置于处于其工作区域内的载具上，主体自动抓取机械手能够将指定位置处的主体套设于处于其工作区域内的载具表面的螺柱上，垫片自动送料装置能够将指定位置处的垫片套设于处于其工作区域内的载具表面的螺柱上，螺母自动送料扭转装置能够将指定位置处的螺母套设于处于其工作区域内的载具表面的螺柱上并将螺母扭转指定圈数，铆压装置包括铆压冲头(4)和铆压驱动装置(5)，铆压冲头能够纵向滑动定位于工作台上，铆压冲头下端能够冲击处于其正下方的载具上的螺柱端部使其变形，铆压驱动装置驱动铆压冲头运动，成品排料机构能够将经过铆压成型的成品从载具上取下并放置于成品存料装置内，控制系统控制载具输送机构、螺柱自动送料装置、主体自动抓取机械手、垫片自动送料装置、螺母自动送料扭转装置、铆压驱动装置和成品排料机构动作。...

【技术特征摘要】
1.一种通用型汽车负极电瓶栓自动组装及在线检测设备，其特征在于：包括工作台(1)、载具(2)、载具输送机构、螺柱自动送料装置、主体自动抓取机械手、垫片自动送料装置、螺母自动送料扭转装置、铆压装置、成品排料机构、成品存放装置和控制系统(3)，所述螺柱自动送料装置、主体自动抓取机械手、垫片自动送料装置、螺母自动送料扭转装置、铆压装置和成品排料机构分别固定于工作台上，载具输送机构安装于工作台上，载具上形成有能够止动定位螺柱和主体的定位机构，载具输送机构能够使载具顺序经过螺柱自动送料装置、主体自动抓取机械手、垫片自动送料装置和螺母自动送料扭转装置、铆压装置和成品排料机构的工作区域，螺柱自动送料装置能够将指定位置处的螺柱放置于处于其工作区域内的载具上，主体自动抓取机械手能够将指定位置处的主体套设于处于其工作区域内的载具表面的螺柱上，垫片自动送料装置能够将指定位置处的垫片套设于处于其工作区域内的载具表面的螺柱上，螺母自动送料扭转装置能够将指定位置处的螺母套设于处于其工作区域内的载具表面的螺柱上并将螺母扭转指定圈数，铆压装置包括铆压冲头(4)和铆压驱动装置(5)，铆压冲头能够纵向滑动定位于工作台上，铆压冲头下端能够冲击处于其正下方的载具上的螺柱端部使其变形，铆压驱动装置驱动铆压冲头运动，成品排料机构能够将经过铆压成型的成品从载具上取下并放置于成品存料装置内，控制系统控制载具输送机构、螺柱自动送料装置、主体自动抓取机械手、垫片自动送料装置、螺母自动送料扭转装置、铆压驱动装置和成品排料机构动作。2.根据权利要求1所述的通用型汽车负极电瓶栓自动组装及在线检测设备，其特征在于：所述载具输送机构包括空载具输送线(6)、第一载具转换滑道(7)、第二载具转换滑道(8)、第一载具定位块(9)、第二载具定位块(10)、第一载具驱动装置、第二载具驱动装置、载具间歇输送线(11)、载具止挡装置、止挡驱动装置、第一到位检测装置(12)和第二到位检测装置(13)，所述空载具输送线、第一载具转换滑道、载具间歇输送线和第二载具转换滑道顺序首尾相接的排列于工作台上，其中螺柱自动送料装置、主体自动抓取机械手、垫片自动送料装置、螺母自动送料扭转装置、铆压装置和成品排料机构的工作区域分别顺序等间距的排列于载具间歇输送线上，第一载具定位块能够往复滑动的定位于第一载具转换滑道上，第二载具定位块能够往复滑动的定位于第二载具转换滑道上，第一载具定位块恰能够与空载具输送线末端和载具间歇输送线首端对齐衔接，第二载具定位块恰能够与空载具输送线首端和载具间歇输送线末端对齐衔接，第一、二载具定位块能够止动定位位于其上的载具，第一、二载具驱动装置分别驱动第一、二载具定位块往复滑动，载具止挡装置能够升降的定位于空载具输送线末端并阻止其上的载具向前输送，第一、二到位检测装置分别能够检测第一、二载具定位块位置并传信于控制系统，控制系统控制第一、二载具驱动装置、载具间歇输送线和止挡驱动装置动作。3.根据权利要求2所述的通用型汽车负极电瓶栓自动组装及在线检测设备，其特征在于：所述空载具输送线、第一载具转换滑道、载具间歇输送线和第二载具转换滑道形成矩形输送路径，载具下端设有沿空载具输送线输送方向延伸的滑槽，第一、二载具定位块上固定设有沿沿空载具输送线输送方向延伸的滑轨(16)、挡块(17)和载具到位感应装置(18)，挡块恰能够止挡于载具沿空载具输送线输送方向的前方，载具到位感应装置能够感应到第一、二载具定位块上被挡块阻挡止动的载具并传信于控制系统。4.根据权利要求3所述的通用型汽车负极电瓶栓自动组装及在线检测设备，其特征在于：所述载具间歇输送线包括沿其输送方向的直线导轨(19)和若干钩料装置，所述直线导轨固定安装于工作台上，之下导轨恰能够与第一、二载具定位块上的滑块对齐衔接，钩料装置包括斜块(20)、弹性件、滑座(21)和第二水平驱动装置，所述滑座能够沿直线导轨延伸方向往复滑动定位于工作台上，第二水平驱动装置驱动滑座往复滑动，斜块能够纵向滑动定位于滑座上，斜块高度高的一端表面恰能够止挡于直线导轨上的载具沿其输送方向的后端端面上，斜块高度低的一端始终低于直线导轨上载具下侧表面，弹性件用于给斜块提供向上的弹性保持力。5.根据权利要求2所述的通用型汽车负极电瓶栓自动组装及在线检测设备，其特征在于：所述空载具输送线上沿其输送方向间隔设有第一、二主体检测装置(22、23)和第一、二载具止动定位装置，所述第一、二载具止动定位装置顺序安装于空载具输送线上，第一、二载具止动定位装置能够阻止到达空载具输送线指定位置处的载具继续前进，第一、二主体检测装置能够感应到空载具输送线上的载具表面上是否存在主体并传信于控制系统，控制系统控制第一、二载具止动定位装置对载具保持阻止状态或解除阻止状态。6.根据权利要求5所述的通用型汽车负极电瓶栓自动组装及在线检测设备，其特征在于：所述主体自动抓取机械手包括外扩夹爪(24)、外扩夹爪驱动装置(25)、第一纵向滑块(26)、第一纵向驱动装置(27)、第一水平导轨(28)、第一水平滑块(29)和第一水平驱动装置，所述外扩夹爪水平方向尺寸能够缩放的安装于第一纵向滑块上，外扩夹爪驱动装置驱动外扩夹爪水平方向尺寸的缩放，第一纵向滑块能够沿竖直方向滑动定位于第一水平滑块上，第一水平滑块能够沿垂直空载具输送线输送方向的水平面直线往复滑动的定位于第一水平导轨上，第一纵向驱动装置和第一水平驱动装置分别驱动第一纵向滑块和第一水平滑块滑动。7.根据权利要求1所述的通用型汽车负极电瓶栓自动组装及在线检测设备，其特征在于：所述铆压装置还包括支撑底座和支撑驱动装置，所述支撑底座纵向能够升降的定位于工作台上，且支撑底座恰位于铆压冲头正下方，支撑底座上端表面能够紧抵处于铆压装置工作区域的载具下侧表面，支撑驱动装置驱动支撑底座纵向往复滑动。8.根据权利要求2所述的通用型汽车负极电瓶栓自动组装及在线检测设备，其特征在于：所述螺柱自动送料装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：林雄，李凯，李贺斌，张鲁春，
申请(专利权)人：苏州艾欧科机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32