灌溉喷药全自动一体机制造技术

本发明专利技术公开了灌溉喷药全自动一体机，包括：车体，其包括车架以及行车动力机构；转向装置，其包括转向架、转向动力机构和至少一对液压缸；箱体；抽吸泵；多个喷管；控制装置，其包括控制模块和设定模块，控制行车动力机构、抽吸泵、转向动力机构以及液压缸工作：行车动力机构驱动车体沿一个方向行进标准行车距离值，抽吸泵抽吸箱体内的水或者药液并泵入喷管内；在车体行进标准行车距离值时，液压缸的动力输出杆向下伸出，并将车体支撑至脱离地面，转向动力机构驱动车体从第一部分移动至第二部分，液压缸的动力输出杆向上收回，以使车体与地面接触。本发明专利技术可以自动运行，极大地节省了人力，提高了作物灌溉或者喷药的效率。

Full automatic machine for irrigating spray

The invention discloses an automatic integrated machine for irrigation spray, including a car body, which includes a frame and a driving power mechanism, and a steering gear, which includes a bogie, a steering power mechanism and at least one pair of hydraulic cylinders, a cabinet, a suction pump, a plurality of nozzle, and a control device, which includes a control module and a setting module to control the driving movement. Force mechanism, suction pump, steering power mechanism and hydraulic cylinder work: the driving power mechanism drives the car body to travel the standard driving distance in one direction, suction pump suction tank of water or liquid and pump into the nozzle; when the car body moves into the standard driving distance value, the power output rod of the hydraulic cylinder is extended down, and the car will be used. The body is supported to disconnect from the ground, and the steering power mechanism drives the body from the first part to the second part, and the power output rod of the hydraulic cylinder is retracted upwards to contact the body with the ground. The invention can automatically run, greatly saves manpower, and improves the efficiency of crop irrigation or spraying.

【技术实现步骤摘要】
灌溉喷药全自动一体机
本专利技术涉及农业机械。更具体地说，本专利技术涉及一种灌溉喷药全自动一体机。
技术介绍
灌溉喷药设备是农业生产中常用的一种设备，用于向农田喷洒水或者农药。目前常见的灌溉喷药设备有很多种，比如手持型和地面灌溉管网等，均存在着诸多不足。手持型体积下，需要人工背在身上，进行人工作业，人工劳动强度大，效率低，地面灌溉管网则需要在地下预先铺设管网，前期投入成本高，对农田的整体建设要求比较高。需要提供一种自动化程度高，使用方便的灌溉喷药设备。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，提供了一种灌溉喷药设备：包括：车体，其包括车架以及设置于所述车架上且用于驱动所述车体行进的行车动力机构；转向装置，其包括转向架、转向动力机构和至少一对液压缸，所述转向架设置于所述车架的下部，且所述车架以可沿所述转向架横向移动的方向设置于所述转向架上，且所述转向架的第一部分位于所述车架的下部，第二部分延伸于所述车架的一侧，所述转向动力机构连接至所述车架，用于驱动所述车架在所述转向架上横向移动，所述至少一对液压缸设置于所述转向架的下部，所述液压缸的动力输出杆以可向下伸出的状态设置；箱体，其设置于所述车架上，用于盛放水或者药液；抽吸泵，其连通至所述箱体内，所述抽吸泵的出液端连接至一出液管；多个喷管，分别布置在所述箱体的两侧，所述喷管连接至所述出液管；控制装置，其包括控制模块和设定模块，所述设定模块用于设定一个标准行车距离值，所述控制模块连接至所述行车动力机构、所述抽吸泵、所述转向动力机构以及所述液压缸，并且控制所述行车动力机构、所述抽吸泵、所述转向动力机构以及所述液压缸以以下方式工作：所述控制模块向所述行车动力机构发出行车控制指令，从而使所述行车动力机构驱动所述车体沿一个方向行进所述标准行车距离值，并且所述行车动力机构驱动所述车体沿一个方向行进的过程中，所述控制模块向所述抽吸泵发出抽吸控制指令，从而使所述抽吸泵抽吸所述箱体内的水或者药液并泵入所述喷管内；在所述车体行进所述标准行车距离值时，所述液压缸的动力输出杆向下伸出，并将所述车体支撑至脱离地面，所述转向动力机构驱动所述车体沿着所述转向架从所述转向架的第一部分移动至所述转向架的第二部分，所述液压缸的动力输出杆向上收回，以使所述车体与地面接触；所述行车动力机构驱动所述车体沿与所述一个方向相反的另一个方向行进所述标准行车距离值，并且所述行车动力机构驱动所述车体沿所述另一个方向行进的过程中，所述抽吸泵抽吸所述箱体内的水或者药液并泵入所述喷管内。优选的是，所述的灌溉喷药全自动一体机中，所述多个喷管相对于所述箱体呈放射状排布。优选的是，所述的灌溉喷药全自动一体机中，所述行车动力机构包括设置于所述车架下方的三个轮体以及驱动电机，所述轮体可旋转地设置于所述车架，其中两个轮体通过一个驱动轴连接，所述驱动电机连接至所述驱动轴，以向所述驱动轴输出旋转驱动力。优选的是，所述的灌溉喷药全自动一体机中，所述转向动力机构包括一转向电机和一链条链轮传动机构，所述链条链轮传动机构包括三个链轮和一个链条，其中两个链轮分别可转动地设置在所述转向架的两端，所述链条套设在所述其中两个链轮上，与所述其中两个链轮彼此啮合，另一个链轮可转动地连接至所述车架，且所述另一个链轮与所述链条啮合，所述转向电机连接至位于所述转向架的一端的一个链轮。优选的是，所述的灌溉喷药全自动一体机中，所述转向动力机构驱动所述车体沿着所述转向架从所述转向架的第一部分移动至所述转向架的第二部分的情况下，所述转向电机驱动所述位于所述转向架的一端的一个链轮转动，进而带动所述转向架沿着所述链条移动。优选的是，所述的灌溉喷药全自动一体机中，所述控制装置包括外部输入模块，所述外部输入模块与所述设定模块连接，所述外部输入模块用于接收外部输入的标准行车距离值，并输入给所述设定模块内。本专利技术至少包括以下有益效果：(1)在对农田进行灌溉或者喷药时，机器从一条田垄的一端开始行进，行车动力机构驱动车体沿着一个方向行进，同时抽吸泵将箱体内的水或者药液抽出，水或者药液通过喷管喷洒至田垄两侧的作物上。待车体行进至田垄的另一端，则行车动力机构停止工作，抽吸泵也停止抽水。接下来，车体在转动动力机构和液压泵的作用下移动至相邻的另一条田垄，以便于对另一条田垄两侧的作物进行灌溉。具体地，液压泵的动力输出杆先向下伸出，将车体支撑起来，使其离开地面，之后转向动力机构驱动车体沿着转向架横向移动，从而从转向架的第一部分移动至第二部分，液压缸的动力输出杆向上收回，将车体缓慢放置于相邻另一条田垄的地面上。行车动力机构再驱动车体沿着相反方向行进，对相邻另一条田垄两侧的作物进行灌溉。待行车动力机构再行进至相邻另一条田垄的另一端，可由人工将机器移动至相邻下一条田垄的一端，再重复上述过程。(2)本专利技术所述的灌溉喷药全自动一体机可以自动运行，极大地节省了人力，提高了作物灌溉或者喷药的效率。本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1为本专利技术的的一个实施例的灌溉喷药全自动一体机的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。如图1所示，本专利技术提供一种灌溉喷药设备：包括：车体，其包括车架以及设置于所述车架4上且用于驱动所述车体行进的行车动力机构；转向装置，其包括转向架5、转向动力机构和至少一对液压缸9,10，所述转向架5设置于所述车架4的下部，且所述车架以可沿所述转向架横向移动的方向设置于所述转向架上，且所述转向架的第一部分位于所述车架的下部，第二部分延伸于所述车架的一侧，所述转向动力机构连接至所述车架，用于驱动所述车架在所述转向架上横向移动，所述至少一对液压缸9,10设置于所述转向架的下部，所述液压缸的动力输出杆以可向下伸出的状态设置；箱体1，其设置于所述车架上，用于盛放水或者药液；抽吸泵，其连通至所述箱体内，所述抽吸泵的出液端连接至一出液管2；多个喷管3，分别布置在所述箱体的两侧，所述喷管3连接至所述出液管；控制装置，其包括控制模块和设定模块，所述设定模块用于设定一个标准行车距离值，所述控制模块连接至所述行车动力机构、所述抽吸泵、所述转向动力机构以及所述液压缸，并且控制所述行车动力机构、所述抽吸泵、所述转向动力机构以及所述液压缸以以下方式工作：所述控制模块向所述行车动力机构发出行车控制指令，从而使所述行车动力机构驱动所述车体沿一个方向行进所述标准行车距离值，并且所述行车动力机构驱动所述车体沿一个方向行进的过程中，所述控制模块向所述抽吸泵发出抽吸控制指令，从而使所述抽吸泵抽吸所述箱体内的水或者药液并泵入所述喷管内；在所述车体行进所述标准行车距离值时，所述液压缸的动力输出杆向下伸出，并将所述车体支撑至脱离地面，所述转向动力机构驱动所述车体沿着所述转向架从所述转向架的第一部分移动至所述转向架的第二部分，所述液压缸的动力输出杆向上收回，以使所述车体与地面接触；所述行车动力机构驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
灌溉喷药全自动一体机，其特征在于，包括：车体，其包括车架以及设置于所述车架上且用于驱动所述车体行进的行车动力机构；转向装置，其包括转向架、转向动力机构和至少一对液压缸，所述转向架设置于所述车架的下部，且所述车架以可沿所述转向架横向移动的方向设置于所述转向架上，且所述转向架的第一部分位于所述车架的下部，第二部分延伸于所述车架的一侧，所述转向动力机构连接至所述车架，用于驱动所述车架在所述转向架上横向移动，所述至少一对液压缸设置于所述转向架的下部，所述液压缸的动力输出杆以可向下伸出的状态设置；箱体，其设置于所述车架上，用于盛放水或者药液；抽吸泵，其连通至所述箱体内，所述抽吸泵的出液端连接至一出液管；多个喷管，分别布置在所述箱体的两侧，所述喷管连接至所述出液管；控制装置，其包括控制模块和设定模块，所述设定模块用于设定一个标准行车距离值，所述控制模块连接至所述行车动力机构、所述抽吸泵、所述转向动力机构以及所述液压缸，并且控制所述行车动力机构、所述抽吸泵、所述转向动力机构以及所述液压缸以以下方式工作：所述控制模块向所述行车动力机构发出行车控制指令，从而使所述行车动力机构驱动所述车体沿一个方向行进所述标准行车距离值，并且所述行车动力机构驱动所述车体沿一个方向行进的过程中，所述控制模块向所述抽吸泵发出抽吸控制指令，从而使所述抽吸泵抽吸所述箱体内的水或者药液并泵入所述喷管内；在所述车体行进所述标准行车距离值时，所述液压缸的动力输出杆向下伸出，并将所述车体支撑至脱离地面，所述转向动力机构驱动所述车体沿着所述转向架从所述转向架的第一部分移动至所述转向架的第二部分，所述液压缸的动力输出杆向上收回，以使所述车体与地面接触；所述行车动力机构驱动所述车体沿与所述一个方向相反的另一个方向行进所述标准行车距离值，并且所述行车动力机构驱动所述车体沿所述另一个方向行进的过程中，所述抽吸泵抽吸所述箱体内的水或者药液并泵入所述喷管内。...

【技术特征摘要】
1.灌溉喷药全自动一体机，其特征在于，包括：车体，其包括车架以及设置于所述车架上且用于驱动所述车体行进的行车动力机构；转向装置，其包括转向架、转向动力机构和至少一对液压缸，所述转向架设置于所述车架的下部，且所述车架以可沿所述转向架横向移动的方向设置于所述转向架上，且所述转向架的第一部分位于所述车架的下部，第二部分延伸于所述车架的一侧，所述转向动力机构连接至所述车架，用于驱动所述车架在所述转向架上横向移动，所述至少一对液压缸设置于所述转向架的下部，所述液压缸的动力输出杆以可向下伸出的状态设置；箱体，其设置于所述车架上，用于盛放水或者药液；抽吸泵，其连通至所述箱体内，所述抽吸泵的出液端连接至一出液管；多个喷管，分别布置在所述箱体的两侧，所述喷管连接至所述出液管；控制装置，其包括控制模块和设定模块，所述设定模块用于设定一个标准行车距离值，所述控制模块连接至所述行车动力机构、所述抽吸泵、所述转向动力机构以及所述液压缸，并且控制所述行车动力机构、所述抽吸泵、所述转向动力机构以及所述液压缸以以下方式工作：所述控制模块向所述行车动力机构发出行车控制指令，从而使所述行车动力机构驱动所述车体沿一个方向行进所述标准行车距离值，并且所述行车动力机构驱动所述车体沿一个方向行进的过程中，所述控制模块向所述抽吸泵发出抽吸控制指令，从而使所述抽吸泵抽吸所述箱体内的水或者药液并泵入所述喷管内；在所述车体行进所述标准行车距离值时，所述液压缸的动力输出杆向下伸出，并将所述车体支撑至脱离地面，所述转向动力机构驱动所述车体沿着所述转向架从所述转向架的第一部分移动至所述转向架的第二部分，所述液压缸的动力输出杆向...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫文油，
申请(专利权)人：南宁致侨农业有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45