本发明专利技术涉及一种偏转运动传递装置，其具有：用于实现偏转运动的控制枢转元件(1)；以及具有球头(131)的基体(3)，用于实现偏转运动的控制枢转元件(1)布置在该基体上，以便能够执行控制枢转元件(1)相对于基体(3)的枢转运动。控制枢转元件(1)具有弹性的或由多个能移动的部件构成的内壳(111)，该内壳具有朝向球头(131)的内表面。在内壳(111)的背离球头(131)的外表面上安置有至少一个按压体(103)，经由该按压体能够将内壳(111)按压到基体(3)上，以便锁定控制枢转元件(1)的偏转位置。本发明专利技术还涉及具有这种偏转运动传递装置的内窥镜弯曲控制装置和内窥镜。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】偏转运动传递装置、内窥镜弯曲控制装置和内窥镜
本专利技术涉及一种偏转运动传递装置，其将由控制枢转元件实现的偏转运动传递给反应元件。另外，本专利技术涉及内窥镜弯曲控制装置和内窥镜。
技术介绍
这种偏转运动传递装置能多方面地应用。偏转运动传递装置的一个应用领域是内窥镜，其中通过控制枢转元件的枢转使导管的能弯曲的端部、即所谓的偏转部段运动，其中偏转部段的运动精确地跟随控制枢转元件的运动。在使用内窥镜进行医学检查时，控制枢转元件的枢转运动到偏转部段的弯曲运动的传递应该尽可能准确。另一方面，控制枢转元件的枢转运动到偏转部段的弯曲运动的传递对使用者来说应该能简单和清楚地实施。在检查过程中，由于各种原因(例如细节检查、采样等)，导管的能弯曲的端部的、即偏转部段的特定偏转位置应该保持较长的时间。为了保持偏转部段的特定偏转位置，能够锁定枢转的控制枢转元件的相对位置。
技术实现思路
通过本专利技术实现的目的本专利技术的目的是提供一种改进的偏转运动传递装置。特别地，本专利技术的目的是提供一种偏转运动传递装置，其中能够特别有利地锁定枢转的控制枢转元件的相对位置。此外，提出一种改进的内窥镜弯曲控制装置和一种改进的内窥镜。该目的的解决方案根据本专利技术，该目的通过具有权利要求1的特征的偏转运动传递装置实现。有利的改进方案是从属权利要求的内容。内窥镜弯曲控制装置如权利要求10所述，内窥镜如权利要求11所述。因此，本专利技术涉及一种偏转运动传递装置，其具有：用于实现偏转运动的控制枢转元件；具有球头的基体，用于实现偏转运动的控制枢转元件布置在该基体上，以便能够执行控制枢转元件相对于基体的枢转运动。控制枢转元件具有内壳，该内壳具有面向球头的内表面。在内壳的背离球头的外表面上安置有至少一个按压体，经由该按压体能够将内壳按压到基体上，以便锁定控制枢转元件的偏转位置。内壳能够是弹性的或者能够由沿经线延伸的多个子部件构成(即由多个能移动的部件构成)，其中所述子部件能够相对于球头移动。按压体作用在内壳上并至少将内壳的按压体所作用的区域朝向球头按压。通过将内壳的朝向球头按压的区域安置在球头上，产生摩擦制动，该摩擦制动锁定控制枢转元件相对于基体的瞬时相对位置。控制枢转元件能够具有非弹性的外壳，其中在内壳与外壳之间能够布置至少一个按压体，经由该按压体能够将内壳相对于外壳按压到基体上。在这种情况下，按压体具有将内壳压至球头的按压位置和不将内壳压至球头的非按压位置。按压体因此能够支撑在外壳上，以便将内壳压至球头。可替换地，外壳能够具有一定的弹性，当由此确保支撑在外壳上的按压体能够将内壳压至球头时。按压体能够与内壳和外壳接触，并且外壳能够相对于内壳移动，以便经由按压体将内壳放置到按压在基体上的位置中。按压体可以有一个用于与外壳接触的外点和一个用于与内壳接触的内点。按压体能够形状配合地插入到内壳和/或外壳处。按压体能够一体地连接到内壳和/或外壳上。上述组合是可能的。内壳能够具有远离球头延伸的枢转杆部段，并且外壳能够在枢转杆部段的轴线的方向中相对于内壳推移，以便经由按压体将内壳放置到按压在基体上的位置中。一方面，内壳的枢转杆部段相对于球头能够与控制枢转元件一起枢转。另一方面，外壳能够在枢转杆部段的轴线的方向中(即竖直地)相对于内壳推移。外壳相对于内壳在枢转杆部段的轴线的方向中的相对运动通过铰链机构转换成按压体所作用的内壳的至少一个区域至球头的按压运动。外壳在沿着枢转杆部段的轴线相对于内壳推移时能够具有两个自身稳定(eigenstabile)的端部位置。在这些端部位置中，第一端部位置对应于非按压位置，内壳在该非按压位置中不按压在基体上，并且第二端部位置对应于按压位置，内壳在该按压位置中按压在基体上。至少一个按压体能够具有能枢转地支承在外壳的内侧和内壳的外侧上的肘杆元件。能够操作肘杆元件，以使得内壳按压到基体上，从而锁定控制枢转元件的偏转位置。多个按压体的肘杆元件能够经由弹性环一体地连接。弹性环能够在纬度圆周方向中连接分别设计为肘杆元件的按压体。因此，多个按压体能够协同地作用在外壳的内侧与内壳的外侧之间的不同位置处，以便将相应的按压体所作用的、内壳的相应部段按压到基体上。至少一个按压体能够形成弹性环。在此，按压体能够形成为在外壳的内侧与内壳的外侧之间的、在纬度圆周方向中延伸的单一肘杆元件。按压体能够由环元件以及在环元件上一体地形成的肘杆元件形成，其中环元件能够能枢转地安置在外壳的朝向内壳的内面的、匹配于环元件的环形的槽中，并且肘杆元件的背离环元件的尖端能够安置在内壳的朝向外壳的外面的V形槽中。可替代地，按压体能够由环元件和一体地形成在环元件上的肘杆元件形成，其中环元件能够能枢转地安置在内壳的朝向外壳的外面的、匹配于环元件的环形的槽中，并且肘杆元件的背离环元件的尖端能够安置在外壳的朝向内壳的内面的V形槽中。肘杆元件能够由一体形成在环元件上的肘杆元件部段形成。肘杆元件部段在内圆周上的环元件上相互间隔开。肘杆元件部段能够彼此均匀地间隔开或彼此具有不同的距离。在一个实施方案中，能够使用在肘杆元件部段之间的空间来引导牵引绳穿过。在肘杆元件部段之间的空间能够与外壳的和内壳的凹槽对齐。例如，按压体在环元件上能够具有十个肘杆元件部段。可替换地，环元件上的按压体例如能够具有四个或更多个或更少个肘杆元件部段。甚至可以是按压体在环元件上只有一个单一的肘杆元件部段。在内壳的远离球头的外表面处能够固定杠杆机构，通过该杠杆机构能够操纵按压体，从而将内壳按压到基体上。在这种情况下，按压体支撑在内壳本身上，并且能够例如像肘杆一样将按压体作用于其上的、内壳的至少一个区域压至球头。在此，按压体的外点在外壳上的支撑是不必要的，因为按压体的外点通过铰链或杠杆支撑在内壳上。在偏转运动传递装置的近端处能够布置控制枢转元件，其中在偏转运动传递装置的远端处布置待偏转的能弯曲体，在控制枢转元件上能够悬挂用于偏转待偏转的能弯曲体的牵引绳体，并且基体和控制枢转元件各自具有内部通道，待偏转的能弯曲体能够穿过该内部通道。本专利技术的偏转运动传递装置与内壳一起使用一个弹性元件，该弹性元件作为操纵杆的内球元件上的摩擦构件起作用。由此实现锁定设计成操纵杆的控制枢转元件相对于基体的、有目的的偏转位置。内壳能够形成为搁置在球头上的、有槽的能弹性变形的罩，该罩在球头上例如安置在卡座中。内壳能够相对于球头移动。用于相对于基体对控制枢转元件的枢转位置进行制动的操纵元件能够是外壳，其能够设计成搁置在内壳上的罩并且能线性地向着内壳移动。通过构造成旋转对称的环的按压体，控制枢转元件相对于基元件的枢转位置被制动。按压体能够由弹性材料形成并且在将内壳压向球头之前具有圆锥形的初始形状。通过相对于按压体的内点机械地推移按压体的外点，按压体在两个稳定的端部位置之间枢转。在第一端部位置中，按压体的外点位于相对于按压体的内点的近侧上，并且内壳不压向球头。在第二端部位置中，按压体的外点位于相对于按压体的内点的远侧上，并且内壳压向球头。由于按压体的外点支撑在外壳上，外壳的弹性比按压体的内点所支撑的内壳的弹性小，所以外壳更稳定，内壳在至少一个按压体所按压的区域处弯曲并压至球头。内壳的在按压体所按压的区域处的假想直径在由按压体按压时减小。外壳在经由按压体按压时保持不变。按压体的外部区域或本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种偏转运动传递装置，具有：用于实现偏转运动的控制枢转元件(1)；具有球头(131)的基体(3)，用于实现偏转运动的所述控制枢转元件(1)布置在所述基体上，以便能够执行所述控制枢转元件(1)相对于所述基体(3)的枢转运动，其特征在于，所述控制枢转元件(1)具有弹性的或由多个能移动的部件构成的内壳(111)，所述内壳具有朝向所述球头(131)的内表面，其中，在所述内壳(111)的背离所述球头(131)的外表面上安置有至少一个按压体(103)，经由所述按压体能够将所述内壳(111)按压到所述基体(3)上，以便锁定所述控制枢转元件(1)的偏转位置。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.06.10 DE 102015109170.41.一种偏转运动传递装置，具有：用于实现偏转运动的控制枢转元件(1)；具有球头(131)的基体(3)，用于实现偏转运动的所述控制枢转元件(1)布置在所述基体上，以便能够执行所述控制枢转元件(1)相对于所述基体(3)的枢转运动，其特征在于，所述控制枢转元件(1)具有弹性的或由多个能移动的部件构成的内壳(111)，所述内壳具有朝向所述球头(131)的内表面，其中，在所述内壳(111)的背离所述球头(131)的外表面上安置有至少一个按压体(103)，经由所述按压体能够将所述内壳(111)按压到所述基体(3)上，以便锁定所述控制枢转元件(1)的偏转位置。2.根据权利要求1所述的偏转运动传递装置，其中，所述控制枢转元件(1)具有非弹性的外壳(121)，其中，在所述内壳(111)与所述外壳(121)之间布置有至少一个所述按压体(103)，经由所述按压体能够将所述内壳(111)相对于所述外壳(121)按压到所述基体(3)上。3.根据权利要求2所述的偏转运动传递装置，其中，至少一个所述按压体(103)与所述内壳(111)和所述外壳(121)接触，并且所述外壳(121)能够相对于所述内壳(111)移动，以便经由至少一个所述按压体(103)将所述内壳(111)放置到按压在所述基体(3)上的位置中。4.根据权利要求2或3所述的偏转运动传递装置，其中，所述内壳(111)具有远离所述球头(131)延伸的枢转杆部段(115)，并且所述外壳(121)能够在所述枢转杆部段(115)的轴线的方向中相对于所述内壳...
【专利技术属性】
技术研发人员：托马斯·菲巴赫，安赫·明·多，
申请(专利权)人：数字内窥镜检查有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE
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