一种伺服电机复位方法技术

本发明专利技术提供一种伺服电机复位方法，该方法中电机通过碰触两次限位开关来确保伺服电机复位时位置的一致性和准确性，达到伺服电机最终在零位时角度的准确，与现有技术比较，本发明专利技术的有益效果在于，该方法能够在不安装各种类型辅助设备及配件的同时，有效并准确的对电机进行复位，降低了安装各种辅助设备及配件带来的成本，以及维护难度，同时简化了功能，节省了空间，使其应用领域更加广泛。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服电机复位方法
本专利技术涉及自动化控制
，具体涉及一种伺服电机复位方法。
技术介绍
由于工业中自动化的普及，伺服系统在不同领域得到了广泛运用，但由于科技的发展，传统工业加工领域已经不能满足现有的需求，特别是对于精密加工，工业机器人，以及高速发展的智能医疗设备等科技含量高，对精度要求严苛且使用伺服系统的领域，如何提高伺服电机的精准性，稳定性，安全性，相比传统的控制要求更加严格。而上述领域中，精准性则是其领域中非常重要的指标之一，因此在伺服系统使用前需要对伺服电机进行复位，以使得伺服电机在工作的过程更为精准，稳定，以及高效。传统的设备复位无法通过单纯的程序控制，需要单独在外部安装，传感器，光电开关等辅助设备及配件来帮助实现复位功能，这些设备及配件安装过程繁琐，功能复杂，成本高，稳定性差，并且提高了设备维护的难度。鉴于上述缺陷，本专利技术创作者经过长时间的研究和实践提出了本专利技术。
技术实现思路
为解决上述技术缺陷，本专利技术采用的技术方案在于，提供一种伺服电机复位方法，包括以下步骤；步骤一：按下电机复位开关，所述电机复位开关启动；步骤二：所述电机沿顺时针或逆时针方向旋转，直到本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伺服电机复位方法，其特征在于，包括以下步骤；步骤一：按下电机复位开关，所述电机复位开关启动；步骤二：所述电机沿顺时针或逆时针方向旋转，直到触碰到第一限位开关；步骤三：碰触到步骤二中所述第一限位开关持续一定时间后，所述电机停止转动，并向系统发送电机停止信号；步骤四：系统接收到步骤三中所述电机停止信号后，记录所述电机当前所在位置A，并向所述电机发送运动指令，所述电机沿逆时针或顺时针方向旋转，直到触碰到第二限位开关；步骤五：触碰到步骤四中所述第二限位开关持续一定时间后，所述电机停止转动，并向系统发送电机停止信号；步骤六：系统接收到步骤五中所述电机停止信号后，记录所述电机当前所在位置B，并向所述电...

【技术特征摘要】
1.一种伺服电机复位方法，其特征在于，包括以下步骤；步骤一：按下电机复位开关，所述电机复位开关启动；步骤二：所述电机沿顺时针或逆时针方向旋转，直到触碰到第一限位开关；步骤三：碰触到步骤二中所述第一限位开关持续一定时间后，所述电机停止转动，并向系统发送电机停止信号；步骤四：系统接收到步骤三中所述电机停止信号后，记录所述电机当前所在位置A，并向所述电机发送运动指令，所述电机沿逆时针或顺时针方向旋转，直到触碰到第二限位开关；步骤五：触碰到步骤四中所述第二限位开关持续一定时间后，所述电机停止转动，并向系统发送电机停止信号；步骤六：系统接收到步骤五中所述电机停止信号后，记录所述电机当前所在位置B，并向所述电机发送运动指令，同时...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文龙，史骁翔，庞海峰，
申请(专利权)人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23