一种带散热装置的外转子无刷电机制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种带散热装置的外转子无刷电机，包括定子线圈、转子后盖和后轴承，以及一个或多个热管，热管的蒸发段布置在定子线圈附近，热管的冷凝段从转子后盖或者后轴承的内圈穿出，从而将电机在运行过程中产生的热量高效地从电机内部散出。本发明专利技术及其有效地解决了封闭电机或者带封闭或半封闭防护罩的外转子无刷电机的散热问题，使其不仅具有非常好的防水防尘性能，而且能长时间稳定、可靠运行。

【技术实现步骤摘要】
一种带散热装置的外转子无刷电机
本专利技术涉及一种外转子无刷电机，尤其涉及一种具有防水防尘特性的、带散热装置的外转子无刷电机。
技术介绍
随着机器人技术，特别是无人机技术和产业的不断发展，机器人、无人机等相关产业对于电机的性能要求也越来越高。比如，在现有的无人机产品中，所使用的电机大多数都不具备防水防尘性能，使得目前的无人机产品在应用场景、使用性能等方面受到非常大的制约，在沙尘、雨雪等天气条件下或者在喷洒农药等农业植保场景下，无人机的电机非常容易发生故障，从而影响了无人机的动力系统，导致无人机无法正常使用，严重的情况下甚至可能导致无人机失去控制坠落地面，更进一步的损毁无人机及其机载贵重仪器。因此为了提高机器人及无人机的可靠性及扩展其应用场景，必须提高所使用电机的可靠性，使其具备防水防尘性能。但是，一般情况下，为了提高电机防水防尘性能所采取的各种将电机内部与外界恶劣环境隔绝的措施往往严重导致电机散热性能的劣化，使得的电机的温升严重，从而导致现有电机在良好的防水防尘性能和良好的散热性能上“两者不能兼而有之”。
技术实现思路
目前外转子无刷电机普遍使用开放式结构或有间隙的半封闭结构设计，不具备防水防尘的能力。具有腐蚀性的含盐液体或酸碱等侵入容易导致内部锈蚀和绝缘的破坏，造成性能下降和损坏。颗粒异物进入电机也容易导致转子和定子产生摩擦或卡死，尤其是铁磁性的颗粒，极易被永磁转子吸入并无法排出，迅速导致电机失效。在对环境适应性和产品可靠性有较高要求的场合，电机必须具有足够的防尘防水等级的，才能满足相应的要求。为了提高电机的防护等级所采取的各种隔离防护措施往往导致电机散热不良。因此迫切需要既具有良好防水防尘性能，又具有良好的散热性能且能高可靠工作的电机。本专利技术正是针对封闭电机或者带封闭或半封闭防护罩的电机的散热问题，提出了一种带散热装置的外转子无刷电机，使得该电机在具有良好的防水防尘性能下，兼具有良好的散热性能，从而使得电机能长时间稳定、可靠运行。根据本专利技术的一个方面，提供了一种带散热装置的外转子无刷电机，包括定子线圈、转子后盖和后轴承，以及一个或多个热管，热管的蒸发段布置在定子线圈附近，热管的冷凝段从转子后盖或者后轴承的内圈穿出。优选地，该外转子无刷电机还包括中心轴，热管的冷凝段穿过中心轴，并从后轴承的内圈穿出。优选地，该外转子无刷电机还包括前轴承、转子前盖、转子外圈，前轴承的外圈与转子前盖紧密配合连接；转子前盖与转子外圈紧密配合连接；定子线圈与中心轴进行固定连接；转子外圈与转子后盖紧密配合连接；中心轴与后轴承的内圈紧密配合连接；转子后盖与后轴承的外圈紧密配合连接；这样使得前轴承、转子前盖、转子外圈、中心轴、转子后盖和后轴承形成一个闭合空间，并且，热管的蒸发段贴近定子线圈布置，热管的冷凝段穿过中心轴、从后轴承的内圈穿出延伸至闭合空间的外面。优选地，该外转子无刷电机还包括定子支架，中心轴与定子支架相连接，定子支架再与定子线圈相连接，热管的冷凝段穿过定子支架和中心轴、从后轴承的内圈穿出延伸至闭合空间的外面。优选地，中心轴是一个中空的台阶轴。优选地，该外转子无刷电机还包括动力输出轴，动力输出轴与前轴承的外圈或者转子前盖紧密配合连接。优选地，动力输出轴还包括法兰结构，通过该法兰结构与转子前盖进行紧密配合连接，从技术效果上，以便封闭前轴承。优选地，定子线圈的引出线穿过中心轴以及后轴承的内圈，中心轴可以采用中空结构。优选地，定子线圈的引出线穿过定子支架、中心轴以及后轴承的内圈。优选地，后轴承是封闭轴承，可以是油封轴承或者轴承加油封结构。优选地，该外转子无刷电机还包括一个或多个外置散热器，外置散热器设置于闭合空间的外面，热管的冷凝段与外置散热器相连接。下文将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施例，对带散热装置的外转子无刷电机的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。附图说明以下附图仅对本专利技术做示意性说明和解释，并不限定本专利技术的范围。图1是根据本专利技术的一个实施例的一种带散热装置的外转子无刷电机的立体分解视图。图2是根据本专利技术的一个实施例的一种带散热装置的外转子无刷电机的半组装立体剖面示意图。图3是根据本专利技术的一个实施例的一种带散热装置的外转子无刷电机的剖面图。图4是根据本专利技术的一个实施例的一种带散热装置的外转子无刷电机与外置散热器的连接示意图。附图标记1动力输出轴2前轴承3转子前盖4定子线圈5定子支架6转子外圈7中心轴8转子后盖9后轴承10定子线圈引出线11外置散热器12热管具体实施方式为了对专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本专利技术的具体实施方式，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本专利技术相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，为使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示它们的重要程度及顺序等。图1是根据本专利技术的一个实施例的一种带散热装置的外转子无刷电机的立体分解视图。图2是根据本专利技术的一个实施例的一种带散热装置的外转子无刷电机的半组装立体剖面示意图。图3是根据本专利技术的一个实施例的一种带散热装置的外转子无刷电机的剖面图。图4是根据本专利技术的一个实施例的一种带散热装置的外转子无刷电机与外置散热器的连接示意图。下面结合图1、图2、图3、图4对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。如图所示，根据本专利技术的一个实施例，一种带散热装置的外转子无刷电机，包括定子线圈4、中心轴7，以及转子前盖3、转子外圈6和转子后盖8，前轴承2和后轴承9，以及热管12。如图1所示，结合图2和图3，定子线圈4、中心轴7组合到一起，构成定子部件。转子前盖3、转子外圈6和转子后盖8，结合到一起，构成转子部件。转子前盖3和转子外圈6紧密配合连接，转子外圈6又和转子后盖8紧密配合连接。中心轴7还与后轴承9的外圈紧密配合连接。前轴承2的外圈与转子前盖3紧密配合连接，前轴承2的内圈与中心轴7连接。这样，转子前盖3、转子外圈6和后盖8，结合到一起，构成转子部件；定子线圈4、中心轴7组合到一起，构成定子部件；转子部件将定子部件纳入内部，并通过前轴承2和后轴承9，构成一个封闭的壳体或闭合空间。这样，如果电机的功率较大，或者转速较高的情况下，在运行过程中所产生的大量热量容易滞留在这个闭合空间中，为此采用独特的结构设计，为电机配置了热管12，其蒸发段贴近定子线圈4布置，热管12的冷凝段可以直接穿过转子后盖8或者后轴承9的内圈，延伸至上述闭合空间的外面。优选地，热管12的冷凝段先穿过中心轴7，然后再从后轴承9的内圈穿出，延伸至闭合空间的外面。在电机运转过程中，定子线圈4所产生的热会对热管的蒸发段加热，依靠热管12的热循环，热量由热管12的蒸发段传至热管12的冷凝段。而热管12的冷凝段设置在上述闭合空间的外面，从而将电机运行过程中所产生的热量转移到闭合本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带散热装置的外转子无刷电机，其特征在于，包括定子线圈(4)、转子后盖(8)和后轴承(9)，以及一个或多个热管(12)，所述热管(12)的蒸发段布置在所述定子线圈(4)附近，所述热管(12)的冷凝段从所述转子后盖(8)或者所述后轴承(9)的内圈穿出。

【技术特征摘要】
1.一种带散热装置的外转子无刷电机，其特征在于，包括定子线圈(4)、转子后盖(8)和后轴承(9)，以及一个或多个热管(12)，所述热管(12)的蒸发段布置在所述定子线圈(4)附近，所述热管(12)的冷凝段从所述转子后盖(8)或者所述后轴承(9)的内圈穿出。2.根据权利要求1所述的无刷电机，其特征在于，还包括中心轴(7)，所述热管(12)的冷凝段穿过所述中心轴(7)，并从所述后轴承(9)的内圈穿出。3.根据权利要求2所述的无刷电机，其特征在于，还包括前轴承(2)、转子前盖(3)、转子外圈(6)，所述前轴承(2)的外圈与所述转子前盖(3)紧密配合连接；所述转子前盖(3)与所述转子外圈(6)紧密配合连接；所述定子线圈(4)与所述中心轴(7)进行固定连接；所述转子外圈(6)与所述转子后盖(8)紧密配合连接；所述中心轴(7)与所述后轴承(9)的内圈紧密配合连接；所述转子后盖(8)与所述后轴承(9)的外圈紧密配合连接；这样使得所述前轴承(2)、所述转子前盖(3)、所述转子外圈(6)、所述中心轴(7)、所述转子后盖(8)和所述后轴承(9)形成一个闭合空间，并且，所述热管(12)的冷凝段穿过所述中心轴(7)、从所述后轴承(9)的内圈穿出后延伸至所述闭合空间的外面。4.根据权利要求3所述的无刷...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴沂鸿，廖晨吉，张甫林，
申请(专利权)人：上海翼锆自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31