一种基于无人机的货物传送方法及自动收发货装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及无人机快递领域，尤其涉及一种基于无人机的货物传送方法及自动收发货装置。由于在安装收发货平台时，把该收发货平台所安装的位置的空间三维定位信号预先测得，并把所测得的空间三维定位信号储存在定位信号发送装置，因此该收发货平台无需内置的GPS发生装置或北斗系统也可以进行精确定位，从而可以降低设备成本。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的货物传送方法及自动收发货装置
本专利技术涉及无人机快递领域，尤其涉及一种基于无人机的货物传送方法及自动收发货装置。
技术介绍
目前，随着无人机的广泛应用，在快递业终端配送体系已经出现了利用无人机进行配送的方式。而利用无人机进行配送必须解决无人机如何精确到达用于收货和发货的收发货平台的问题。为了解决上述问题，中国专利文献公告号105989459A公开了一种无人机自动导航收发货系统，包括用于承载货物的无人机、收发货平台、联网的APP终端，所述收发货平台分别连接APP终端与无人机，所述无人机设有GPS导航装置、WiFi导航装置、视觉识别装置，所述收发货平台且包括用于接收货物的收货平台及用于发出货物的发货平台，所述收货平台与/或发货平台设有GPS发生装置、WiFi发生装置。该专利将结合GPS导航、WiFi导航通信、视觉识别技术，实现无人机的起飞及精准降落，整个过程完全不需要人工的操控，客户通过手机APP观察并操控平台接收货物，实现从快递公司派送点到客户的精确定位送货。该专利通过设在收发货平台的GPS发生装置和WiFi发生装置的定位虽然可以实现无人机的起飞及精准降落，但是由于用户的收发货平台一经安装后一般都不会移动位置，而GPS发生装置所发出的空间三维定位信号都是固定唯一的，若每个收发货平台都需要配置一个GPS发生装置来发出固定唯一的空间三维定位信号，这无疑是增加了设备成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种低成本且精确定位的基于无人机的货物传送方法。专利技术思路：专利技术人在安装供无人机收货和发货使用的收发货平台的过程中发现，由于用户的收发货平台一经安装后一般都不会移动位置的，也就是说，只需在安装时把该收发货平台所安装的位置的空间三维定位信号预先测得，并把所测得的空间三维定位信号储存在定位信号发送装置，因此该收发货平台无需内置的GPS发生装置或北斗系统也可以进行精确定位。为实现上述专利技术目的，本专利技术提供一种基于无人机的货物传送方法，包括：定位信号发送步骤：用于收发货的收发货平台向无人机发送空间三维定位信号；远距离引导步骤：该无人机根据该空间三维定位信号飞向所述收发货平台的预定范围；近距离引导步骤：若该无人机达到所述预定范围，则所述收发货平台向该无人机发送近距离引导信号，该无人机根据所述近距离引导信号进行降落；在定位信号发送步骤之前还包括预设定位步骤：在安装所述收发货平台时，利用外置的定位装置测得所述收发货平台所对应的空间三维定位信号，并把该空间三维定位信号预先储存至所述收发货平台的定位信号发送装置。其中，所述收发货平台还包括太阳能供电装置，其包括相连接的太阳能面板和供电电路。其中，所述太阳能面板的表面刻蚀有供无人机识别的识别码。其中，所述识别码为二维码。其中，所述空间三维定位信号包括经度、纬度和海拔高度。本专利技术的另一个目的是提供一种低成本且精确定位的基于无人机的自动收发货装置。为实现上述专利技术目的，本专利技术提供一种基于无人机的自动收发货装置，包括用于收发货的收发货平台，所述收发货平台包括用于向所述无人机发送空间三维定位信号的定位信号发送装置和用于向所述无人机发送近距离引导信号的近距离引导装置，所述无人机根据该空间三维定位信号飞向所述收发货平台的预定范围，若所述无人机达到所述预定范围，则根据所述近距离引导信号进行降落，所述定位信号发送装置预先储存有所述收发货平台所对应的空间三维定位信号，该空间三维定位信号由外置的定位装置测得。其中，所述收发货平台还包括太阳能供电装置，其包括相连接的太阳能面板和供电电路。其中，所述太阳能面板的表面刻蚀有供无人机识别的识别码。其中，所述识别码为二维码。其中，所述空间三维定位信号包括经度、纬度和海拔高度。本专利技术的有益效果为：由于在安装收发货平台时，把该收发货平台所安装的位置的空间三维定位信号预先测得，并把所测得的空间三维定位信号储存在定位信号发送装置，因此该收发货平台无需内置的GPS发生装置或北斗系统也可以进行精确定位，从而可以降低设备成本。具体实施方式结合以下实施例对本专利技术作进一步描述。收发货平台内置有定位信号发送装置和近距离引导装置。为方便无人机和用户的收货和发货，收发货平台可以根据用户的需要安装在不同的户外位置，如安装在用户房子的外墙或花园上。当用户选择好合适的户外位置后，安装人员就把收发货平台安装在所选定的位置上，并拿出不属于该收发货平台的外置的定位装置，该外置的定位装置可以是GPS发生装置或北斗系统，也可以是其他可以精确定位的定位装置，安装人员利用该外置的定位装置测得该收发货平台所对应的空间三维定位信号，空间三维定位信号具体包括经度、纬度和海拔高度，在测得该空间三维定位信号后，安装人员把该空间三维定位信号储存至该收发货平台内置的定位信号发送装置，因此该收发货平台无需内置的GPS发生装置或北斗系统也可以进行精确定位，从而可以降低设备成本。收发货平台内置有太阳能供电装置，其包括相连接的太阳能面板和供电电路，太能供面板吸收阳光的能量发电，不会给用户带来额外的电能消耗，且太阳能供电装置不受室内电源影响，即使室内断电，也不会影响收发货平台的正常工作。由于定位信号发送装置和近距离引导装置的用电量很少，因此只要一小块太阳能面板就可以维持收发货平台的正常工作，不会占据太大的空间。太阳能供电装置内还可以设置有备用电池。当天气晴朗时，太阳能供电装置产生的电能一部分可以用于维持接收发货平台的正常工作，另一部分电能储存在备用电池内；在阴天时，备用电池为收发货平台提供电能，保证收发货平台的正常工作。优选地，太阳能面板的表面刻蚀有供无人机识别的识别码，该识别码可以是二维码或条形码，本实施例为二维码，该二维码包含有用户的身份识别信息。下面以无人机送货物的过程进行描述：用户通过手机客户端的APP下单，下单信息传至无人机快递配送云计算控制中心；云计算控制中心通过信息计算处理，分别下达配货指令和送货指令；配货指令传至配货站，可以由人工对标准货舱进行配货，送货指令传至无人机，无人机按照指令挂载相应标准货舱起飞送货。用户的收发货平台的定位信号发送装置发送预先储存的空间三维定位信号，无人机根据该空间三维定位信号飞往该收发货平台；当无人机在距离该收发货平台10-20米范围内，利用该收发货平台的近距离引导装置向无人机发送近距离引导信号，无人机据此确认该收发货平台精确位置，并飞至该收发货平台上方；无人机的扫描装置扫描太阳能面板上的二维码，当确认该二维码所包含的用户身份识别信息后，无人机降落该收发货平台并进行卸货，成功卸货后，用户的手机客户端收到货物已安全送达的信息，无人机返航。最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案，而非对本专利技术保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本专利技术作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本专利技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本专利技术技术方案的实质和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于无人机的货物传送方法，包括：定位信号发送步骤：用于收发货的收发货平台向无人机发送空间三维定位信号；远距离引导步骤：该无人机根据该空间三维定位信号飞向所述收发货平台的预定范围；近距离引导步骤：若该无人机达到所述预定范围，则所述收发货平台向该无人机发送近距离引导信号，该无人机根据所述近距离引导信号进行降落；其特征在于，在定位信号发送步骤之前还包括预设定位步骤：在安装所述收发货平台时，利用外置的定位装置测得所述收发货平台所对应的空间三维定位信号，并把该空间三维定位信号预先储存至所述收发货平台的定位信号发送装置。

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的货物传送方法，包括：定位信号发送步骤：用于收发货的收发货平台向无人机发送空间三维定位信号；远距离引导步骤：该无人机根据该空间三维定位信号飞向所述收发货平台的预定范围；近距离引导步骤：若该无人机达到所述预定范围，则所述收发货平台向该无人机发送近距离引导信号，该无人机根据所述近距离引导信号进行降落；其特征在于，在定位信号发送步骤之前还包括预设定位步骤：在安装所述收发货平台时，利用外置的定位装置测得所述收发货平台所对应的空间三维定位信号，并把该空间三维定位信号预先储存至所述收发货平台的定位信号发送装置。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的货物传送方法，其特征在于，所述收发货平台还包括太阳能供电装置，其包括相连接的太阳能面板和供电电路。3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的货物传送方法，其特征在于，所述太阳能面板的表面刻蚀有供无人机识别的识别码。4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的货物传送方法，其特征在于，所述识别码为二维码。5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的货物传送方法，其特征在于，所述空间...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅峰峰，
申请(专利权)人：傅峰峰，
类型：发明
国别省市：广东,44