一种基于单片机的步进电机位置控制电路及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种基于单片机的步进电机位置控制电路及其控制方法，包括单片机，单片机的IO接口输入端连接到位信号检测电路和光耦隔离电路；单片机的IO接口输出端连接电机驱动信号电路、数码管显示及驱动电路和LED显示电路；单片机的IO接口双向连接键盘控制电路、EEPROM电路和通讯电路；其中单片机还连接电源电路，电源电路提供5V电源。通过设计硬件控制电路和控制方法，使得步进电机在复杂工况下的位置控制可靠性高，重复精度高，并且能够实时显示，通用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种基于单片机的步进电机位置控制电路及其控制方法
本专利技术属于步进电机控制
；具体涉及一种基于单片机的步进电机位置控制电路及其控制方法。
技术介绍
现有的步进电机位置控制电路一般采用限位开关加简单的软件阈值处理，在一些简单的少工位的情况下可能比较适用，但在一些复杂的、多工位、多轴联动的位置控制情况下可靠性、容错性较差，而且位置控制的重复精度一般不能直观显示，开发出来的产品要么会对实际限位开关的安装尺寸要求比较高，要么需要安装完毕之后需要相关的工程技术人员进行在线调试程序，费时费力。
技术实现思路
本专利技术提供了一种基于单片机的步进电机位置控制电路及其控制方法，通过设计硬件控制电路和控制方法，使得步进电机在复杂工况下的位置控制可靠性高，重复精度高，并且能够实时显示，通用性强。本专利技术的技术方案是：一种基于单片机的步进电机位置控制电路，包括单片机，单片机的IO接口输入端连接到位信号检测电路和光耦隔离电路；单片机的IO接口输出端连接电机驱动信号电路、数码管显示及驱动电路和LED显示电路；单片机的IO接口双向连接键盘控制电路、EEPROM电路和通讯电路；其中单片机还连接电源电路，电源本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于单片机的步进电机位置控制电路，其特征在于，包括单片机(5)，单片机(5)的IO接口输入端连接到位信号检测电路(7)和光耦隔离电路(6)；单片机(5)的IO接口输出端连接电机驱动信号电路(4)、数码管显示及驱动电路(9)和LED显示电路(1)；单片机(5)的IO接口双向连接键盘控制电路(8)、EEPROM电路(2)和通讯电路(3)；所述单片机(5)还连接电源电路(10)，电源电路(10)提供5V电源；所述到位信号检测电路(7)向单片机(5)发送到位信号；光耦隔离电路(6)向单片机(5)发送控制信号；单片机(5)向电机驱动信号电路(4)发送驱动器脉冲、方向驱动信号和步进电机运动到位信号；单...

【技术特征摘要】
1.一种基于单片机的步进电机位置控制电路，其特征在于，包括单片机(5)，单片机(5)的IO接口输入端连接到位信号检测电路(7)和光耦隔离电路(6)；单片机(5)的IO接口输出端连接电机驱动信号电路(4)、数码管显示及驱动电路(9)和LED显示电路(1)；单片机(5)的IO接口双向连接键盘控制电路(8)、EEPROM电路(2)和通讯电路(3)；所述单片机(5)还连接电源电路(10)，电源电路(10)提供5V电源；所述到位信号检测电路(7)向单片机(5)发送到位信号；光耦隔离电路(6)向单片机(5)发送控制信号；单片机(5)向电机驱动信号电路(4)发送驱动器脉冲、方向驱动信号和步进电机运动到位信号；单片机(5)向LED显示电路(1)发送LED驱动显示信号；EEPROM电路(2)用于保存单片机(5)发送的步进电机运动位置信息，并且单片机(5)读取EEPROM电路(2)保存的信息；键盘控制电路(8)用于控制模式选择。2.根据权利要求1所述的基于单片机的步进电机位置控制电路，其特征在于，所述键盘控制电路(8)控制的模式包括调试模式和正常模式，调试模式包括自动位置模式和手动位置模式。3.根据权利要求1所述的基于单片机的步进电机位置控制电路，其特征在于，所述数码管显示及驱动电路(9)和键盘控制电路(8)采用CH451芯片，并且通过4线串口与单片机(5)连接。4.根据权利要求1所述的基于单片机的步进电机位置控制电路，其特征在于，所述EEPROM电路(2)采用24C02芯片，并且通过IIC总线接口与单片机(5)连接。5.根据权利要求1所述的基于单片机的步进电机位置控制电路，其特征在于，所述通讯电路(3)采用USB总线转接芯片CH341/CH340或者采用RS*232通讯的MAX232芯片。6.一种如权利要求1所述的步进...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯阳博，曹超，路新科，张汉辰，吴晓龙，
申请(专利权)人：中航电测仪器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61