一种采棉机用棉花方模在线成型控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种采棉机用棉花方模在线成型控制系统，包括监控单元、打包控制器、输入机构单元、执行机构单元、反馈单元；所述监控单元通过CAN总线与打包控制器连接，打包控制器分别与输入机构单元、执行机构单元、反馈单元相连接；所述打包控制器包括主处理器、DI输入模块、DO输出模块、AD转换模块、存储模块以及下层通信模块；所述输入机构单元至少包括有六个接触式机械开关，所述执行机构单元包括有上升开关阀、下降开关阀、正转开关阀和反转开关阀。很好地实现了采棉机一边采棉一边在棉箱内将棉花打包成型的任务。

【技术实现步骤摘要】
一种采棉机用棉花方模在线成型控制系统
本专利技术属于大型智能农业机械装备
，涉及采棉机自动化控制
，具体是一种采棉机用棉花方模在线成型控制系统。
技术介绍
采棉机是大型棉田必不可少的棉花采摘收获机械，是我国急需的大型农机装备。采棉机不仅可以解决棉花采收季节劳动力严重不足的问题，而且还可以节约劳动成本，大幅度提高棉花采摘效率。然而，棉花在采摘后都比较松软，采棉机的棉箱空间有限，如果直接让松软的棉花充满棉箱，那么棉箱中的棉花容易分布不均，且棉箱会很快被充满，但棉箱中棉花重量却不多，采棉机将不得不经常停止作业来卸下棉箱中棉花，严重降低采棉机的工作效率。为了提高作业效率，降低卸棉时间，采用棉花在线压实成型的方法，利用棉箱内的搅龙(负责均布)和压实器(负责压实)，按照一定的工艺流程，将棉花铺平并压实，形成密实度较大的棉包(行业内通常将压实的棉包称为棉模)，最终完成边进行棉花采摘，边进行在线压实成型。棉模在线成型式采棉机是采棉机发展趋势，我国尚未有成熟机型，本专利技术的棉花方模在线成型方法及控制系统具有原始创新性。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供了一种采棉机用棉花方模在线成型控制系本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种采棉机用棉花方模在线成型控制系统，包括监控单元、打包控制器、输入机构单元、执行机构单元、反馈单元；所述监控单元通过CAN总线与打包控制器连接，打包控制器分别与输入机构单元、执行机构单元、反馈单元相连接；所述监控单元包括人机交互界面模块以及底层通信模块，所述的人机交互界面模块用于将获得的实时工作值和状态量经过转换后显示出来，同时监控单元也可以向打包控制器发送数据与命令；所述底层通信模块通过CAN总线与打包控制器通信，用于获得打包控制器的实时数据以及向打包控制器传输数据；所述打包控制器包括主处理器、DI输入模块、DO输出模块、AD转换模块、存储模块以及下层通信模块；所述主处理器用于控制AD转换...

【技术特征摘要】
1.一种采棉机用棉花方模在线成型控制系统，包括监控单元、打包控制器、输入机构单元、执行机构单元、反馈单元；所述监控单元通过CAN总线与打包控制器连接，打包控制器分别与输入机构单元、执行机构单元、反馈单元相连接；所述监控单元包括人机交互界面模块以及底层通信模块，所述的人机交互界面模块用于将获得的实时工作值和状态量经过转换后显示出来，同时监控单元也可以向打包控制器发送数据与命令；所述底层通信模块通过CAN总线与打包控制器通信，用于获得打包控制器的实时数据以及向打包控制器传输数据；所述打包控制器包括主处理器、DI输入模块、DO输出模块、AD转换模块、存储模块以及下层通信模块；所述主处理器用于控制AD转换模块的正常工作并读取AD转换结果、捕获输入机构单元的开关量输入、接收反馈单元的反馈信息，然后进行运算和逻辑处理及控制DO输出模块输出正确的电平信号；所述DI输入模块、DO输出模块、AD转换模块分别与主处理器直连；所述的AD转换模块的主芯片是模数转换芯片，用于数字信号与模拟信号之间的转换；所述存储模块通过IIC总线与主处理器通信，用于存储打包控制器默认的工作参数和通过监控单元的人机交互界面修改后的参数；所述下层通信模块通过CAN总线与监控单元连接，向下通过SPI总线与主处理器连接，用于进行数据转换与收发；所述输入机构单元至少包括有六个接触式机械开关，用于控制采棉机的棉箱中压实器和搅龙的运动方向；其中，手动开关用于切换进入手动操作控制打包状态；自动开关用于切换进入自动打包状态；上升开关用于控制压实器的上升；下降开关用于控制压实器的下降；正转开关用于控制搅龙的正转；反转开关用于控制搅龙反转；所述执行机构单元包括有上升开关阀、下降开关阀、正转开关阀和反转开关阀；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗中华，何创新，陶森林，徐舟舟，刘成良，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：发明
国别省市：上海,31