永磁同步电机驱动器母线电流的冗余检测方法技术

本发明专利技术公开了一种永磁同步电机驱动器母线电流的冗余检测方法，本方法首先由电机驱动器按照整车控制器的输出力矩命令控制永磁同步电机工作，并且记录输出力矩T；永磁同步电机工作并且通过速度传感器检测永磁同步电机转速，永磁同步电机转速反馈至电机驱动器并且记录电机转速N；电机驱动器通过电压传感器检测得到当前的母线电压V；通过公式计算得到母线电流I。本方法对母线电流的关键参数增加冗余检测机制，当母线电流采样回路出现异常时，可及时获取对应的母线电流数据，确保永磁同步电机的可靠控制，杜绝安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
永磁同步电机驱动器母线电流的冗余检测方法
本专利技术涉及一种永磁同步电机驱动器母线电流的冗余检测方法。
技术介绍
在电动汽车控制系统领域，永磁同步电机驱动器需要对母线电流的大小进行检测，以实现对输入高压电源的电流监控并执行相应的动作功能。母线电流大小通常都是使用母线电流传感器进行检测，如图1所示，电机驱动器1的输出端连接永磁同步电机2，母线电流传感器3串接于输入母线4的正端或负端并且检测信号输入电机驱动器1，母线电压传感器5连接输入母线4的正端和负端并且检测信号输入电机驱动器1，相电流传感器6串接于永磁同步电机2的相线并且检测信号输入电机驱动器1，电机速度传感器7连接永磁同步电机2转轴并且检测信号输入电机驱动器1。该电机的控制系统中，一旦母线电流传感器故障或损坏，则输入高压电源的电流监控失效，永磁同步电机的控制出现异常，严重影响电动汽车的正常、安全行驶，存在一定的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种永磁同步电机驱动器母线电流的冗余检测方法，本方法对母线电流的关键参数增加冗余检测机制，当母线电流采样回路出现异常时，可及时获取对应的母线电流数据，确保永磁同步电机的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种永磁同步电机驱动器母线电流的冗余检测方法，其特征在于本方法包括如下步骤：步骤一、电机驱动器按照整车控制器的输出力矩命令控制永磁同步电机工作，并且记录输出力矩T；步骤二、永磁同步电机工作并且通过速度传感器检测永磁同步电机转速，永磁同步电机转速反馈至电机驱动器并且记录电机转速N；步骤三、电机驱动器通过电压传感器检测得到当前的母线电压V；步骤四、根据公式

【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机驱动器母线电流的冗余检测方法，其特征在于本方法包括如下步骤：步骤一、电机驱动器按照整车控制器的输出力矩命令控制永磁同步电机工作，并且记录输出力矩T；步骤二、永磁同步电机工作并且...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍建波，
申请(专利权)人：上海大郡动力控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31