一种基于母线电流采样的开关磁阻电机系统及其绕组电流获取方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于母线电流采样的开关磁阻电机系统，包括开关磁阻电机、功率变换器、转速检测装置、电流传感器以及控制器；本发明专利技术通过对SRM系统的相电流进行分析，讨论了不同开通区间对相电流波形的影响，分析了电流斩波区间内相电流重叠和不重叠两种情况。针对相电流重叠的情况，采用双高频脉冲注入重叠区间内的各相下管，并在脉冲低电平触发A/D采样，对直流母线电流进行分解，实现了注入高频脉冲频率与A/D采样频率的高度同步，结合各相开通区间信息，可以有效地重构各相导通区间内的相电流，减少传感器的使用数量，大大减少系统成本与体积，使得产品更加紧凑，消除了由于各相单独电流传感器增益不相等造成的压降不均衡问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电机
，具体设及一种基于母线电流采样的开关磁阻电机系统 及其绕组电流获取方法。
技术介绍
开关磁阻电机（SwitchedReluctanceMotor,SRM)是20世纪80年代发展起来的 一种微型电机，作为一种结构简单、鲁椿性好、价格便宜的新型调速系统，问世不久便引起 了各国电气传动界的广泛重视，成为80年代最热口的调速电动机之一，90年代W后，逐渐 形成了理论研究与实际应用并重的发展态势。近几十年来，伴随着电子学和微电子学迅速 发展，开关磁阻电机成为一种新型可控交流调速系统。如图1所示，该系统由双凸极式磁阻 电机、功率变换器、位置传感器、电流传感器和控制器组成，是机电一体化的调速驱动装置。 它具有结构简单、造价低廉、机体坚固、可靠性高、调速范围广等优点，在工业应用中受到青 睐。 开关磁阻电机系统（SwitchedReluctanceMotorDrive,S畑）中，开关磁阻电机 是该系统中实现机电能量装换的部件，也是SRD有别于其他电机系统的主要标志。功率变 换器向SRM提供运转所需要的能量，由蓄电池或者交流电整流后得到的直流电供电。如图 2所示，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于母线电流采样的开关磁阻电机系统，包括开关磁阻电机、功率变换器、转速检测装置、电流传感器以及控制器；其特征在于：所述的开关磁阻电机具有四相定子绕组La～Ld；所述的功率变换器用于为开关磁阻电机的各相定子绕组提供励磁；所述的转速检测装置用于检测开关磁阻电机的转子位置角进而计算出开关磁阻电机的转速；所述的电流传感器用于检测功率变换器的母线电流；所述的控制器根据母线电流以确定开关磁阻电机各相定子绕组的绕组电流，进而基于绕组电流、转子位置角和转速，通过相应控制算法为功率变换器中的功率开关器件提供PWM信号。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：甘醇，吴建华，王宁，孙庆国，杨仕友，胡义华，王晓明，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33