一种刮扫机器人制造技术
【技术实现步骤摘要】
一种刮扫机器人本申请是申请号为2016104708013，申请日为2016年06月23日，专利技术创造名称为“一种水利工程输水沟沟壁刮扫机器人”的专利的分案申请。
本专利技术涉及水利工程沟壁清理机械领域，具体的说是一种水利工程输水沟沟壁刮扫机器人。
技术介绍
随着社会经济的发展，城市建设、交通建设、农业建设和水利建设等民生工程越来越受到社会各界的关注，政府对这些方面的投入也越来越大，此方面的工程建设也是遍地开花，随处可见，但是城市建设、交通建设、农业建设和水利建设等民生工程中都会涉及到一块，那就是给水排水系统的布置预留以及建设，比如农业灌溉、水利水电工程、市政工程、园林工程、房屋给水排水工程、污水处理工程、化工企业排放工程、城市交通道路建设工程、居民用水工程等等工程中都会涉及到输水排水沟渠，输水排水沟渠的作用主要用于雨水天气和平时生活工业用水的排放以及各种用水的长途输送；但是，由于生活用水、农业用水和工业用水中均存在矿物质，因此输水排水沟渠两内侧壁上经过长时间的累积形成大面积的水垢，除此之外，由于水中某些水生物或者水藻的作用，使得输水排水沟渠内侧壁上还易形成青苔等...
【技术保护点】
一种刮扫机器人，其特征在于：包括履带行走装置、轮式行走装置、电动转台、Stewart并联机构和刮扫装置；所述的轮式行走装置数量为四，且轮式行走装置分别对称布置在所述履带行走装置左右两侧，所述电动转台位于所述履带行走装置上端中心位置处，且所述电动转台与所述履带行走装置固连，所述Stewart并联机构位于所述电动转台与所述刮扫装置之间，且所述Stewart并联机构下端与所述电动转台相连接，所述Stewart并联机构上端与所述刮扫装置相连接。
【技术特征摘要】
1.一种刮扫机器人，其特征在于：包括履带行走装置、轮式行走装置、电动转台、Stewart并联机构和刮扫装置；所述的轮式行走装置数量为四，且轮式行走装置分别对称布置在所述履带行走装置左右两侧，所述电动转台位于所述履带行走装置上端中心位置处，且所述电动转台与所述履带行走装置固连，所述Stewart并联机构位于所述电动转台与所述刮扫装置之间，且所述Stewart并联机构下端与所述电动转台相连接，所述Stewart并联机构上端与所述刮扫装置相连接。2.根据权利要求1所述的一种刮扫机器人，其特征在于：所述的轮式行走装置包括行走固定板、行走滑轨、行走滑块、行走耳座、一号转轴、行走支架、二号转轴、行走支撑杆、转动块、行走电机、行走电机架、行走轴和行走转轮；所述的行走滑轨固定在行走固定板下端面上，行走滑块安装在行走滑轨上，且行走滑块上端为凹型结构，行走滑块下端为倒立的U型结构，行走耳座位于行走滑轨后端位置处，且行走耳座与行走固定板固连，行走支架上端通过一号转轴与行走耳座相连接，行走支架中部位置处设置有行走连接杆，行走支撑杆一端通过二号转轴与行走滑块下端相连接，行走支撑杆另一端通过转动块与行走支架中部的行走连接杆相连接，且行走支撑杆为气动可伸缩式结构，行走电机通过行走电机架固定在行走支架外侧壁上，且行走电机主轴与行走轴相连接，行走轴两端分别固定在行走支架下端的左右内侧壁上，行走转轮安装在行走轴中部位置处。3.根据权利要求1所述的一种刮扫机器人，其特征在于：所述的Stewart并联机构包括定平台、动平台、连接座、上球铰链、电动推杆、挡盘座、下球铰链、三角座和限位弹簧；所述的连接座和三角座数量为三，上球铰链、电动推杆、挡盘座和下球铰链的数量均为六，所述的定平台和动平台均呈圆形状结构，动平台位于定平台正上方，连接座安装在定平台的上端面上，且连接座在定平台上呈正三角形位置布置，三角座安装在动平台下端面上，且连接座和三角座之间的安装位置两两交错，且三角座呈正三角形柱体结构，三角座沿其垂直中心线分别对称设置有倾斜面，倾斜面上开设有与下球铰链下端外螺纹相配合的安装螺纹孔，电动推杆底端通过上球铰链与连接座相连接，电动推杆顶端与挡盘座下端相连接，挡盘座上端与下球铰链一端相连接，下球铰链另一端安装在三角座上，限位弹簧绕套在电动推杆上，且限位弹簧一端与电动推杆相连接，限位弹簧另一端与挡盘座相连接。4.根据权利要求1所述的一种刮扫...
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：南安泉鸿孵化器管理有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35
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