一种无人售装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人售装置，包括柜体、控制系统，所述的柜体内设有至少一排上、下层状排列的货架，所述的货架排列设有若干存储格，所述的存储格均匀纵、横排列，所述的柜体内设有行走于存储格与出货口之间、纵向和横向丝杠，可纵横行走于丝杠上的行走架、及设置于行走架上的机械手，所述的行走架以纵、横存储格之间距离的整倍数行走，所述的行走架设有受控制系统控制控的纵、横步进或伺服电机。本实用新型专利技术通过设置纵、横向丝杠和独立步进电机驱动的行走架，按照存储格之间距离的整倍数行走，可使机械手准确行走至指定位置，其有益效果是机械手可通过行走架准确快速行走至设定的存储格。

【技术实现步骤摘要】
一种无人售装置
本技术涉及一种无人售装置。
技术介绍
现有的售货机通常排列设置有若干存储格，通过自动机械手取货的存储格，为了能准确使机械手停留至存储格处，需要设计较为复杂的结构或闭环系统。这样就造成了机构的繁杂和增加了不必要的成本。
技术实现思路
本技术为解决现有技术在使用中存在的问题，提供一种结构简单，可准确取货的无人售装置。本技术解决现有问题的技术方案是：一种无人售装置，包括柜体、控制系统，所述的柜体内设有至少一排上、下层状排列的货架，所述的货架排列设有若干存储格，所述的存储格均匀纵、横排列，所述的柜体内设有行走于存储格与出货口之间、纵向和横向丝杠，可纵横行走于丝杠上的行走架、及设置于行走架上的机械手，所述的行走架以纵、横存储格之间距离的整倍数行走，所述的行走架设有受控制系统控制控的纵、横步进或伺服电机。作为进一步改进，所述的柜体上设有显示屏或/和展示窗，显示屏设置于柜体一侧。作为进一步改进，所述的存储格底部设有推送货物的传送带或/链。作为进一步改进，所述的存储格后部设有放置货物的后门。作为进一步改进，所述的存储格由底部及左右挡板构成，所述的左右挡板可通过插拔孔拆卸的设置于底部上，传本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人售装置，其特征在于：包括柜体、控制系统，所述的柜体内设有至少一排上、下层状排列的货架，所述的货架排列设有若干存储格，所述的存储格均匀纵、横排列，所述的柜体内设有行走于存储格与出货口之间、纵向和横向丝杠，可纵横行走于丝杠上的行走架、及设置于行走架上的机械手，所述的行走架以纵、横存储格之间距离的整倍数行走，所述的行走架设有受控制系统控制控的纵、横步进或伺服电机。

【技术特征摘要】
1.一种无人售装置，其特征在于：包括柜体、控制系统，所述的柜体内设有至少一排上、下层状排列的货架，所述的货架排列设有若干存储格，所述的存储格均匀纵、横排列，所述的柜体内设有行走于存储格与出货口之间、纵向和横向丝杠，可纵横行走于丝杠上的行走架、及设置于行走架上的机械手，所述的行走架以纵、横存储格之间距离的整倍数行走，所述的行走架设有受控制系统控制控的纵、横步进或伺服电机。2.如权利要求1所述的无人售装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭艳龙，
申请(专利权)人：浙江简巧科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33