用于新能源汽车倒车系统的超声波测距仪技术方案

本实用新型专利技术涉及一种用于新能源汽车倒车系统的超声波测距仪，包括主体、插杆和探头，主体内设有检测机构，检测机构包括底板、固定块、支杆、第一调向机构、支撑杆、托板和第二调向机构，第一调向机构包括第一驱动电机、第一驱动轴、套管、连接块、连杆、滑环和支撑框架，第二调向机构包括固定轴、套环和两个调向单元，该用于新能源汽车倒车系统的超声波测距仪利用第一调向机构调节探头与水平方向的夹角，实现设备对不同高度进行障碍物距离检测，不仅如此，通过第二调向机构调节插杆的方位角，实现在同一高度上对各方位障碍物进行距离检测，从而使驾驶员能在倒车时全面了解汽车尾部与障碍物的距离范围，并做出相应调整，实现安全倒车。

【技术实现步骤摘要】
用于新能源汽车倒车系统的超声波测距仪
本技术涉及新能源汽车领域，特别涉及一种用于新能源汽车倒车系统的超声波测距仪。
技术介绍
随着科学技术的发展，超声波传感器在测距的应用越来越光，特别是在新能源车辆逐渐普及的现代，采用超声波传感器的超声波测距仪就可以很大程度的避免汽车在倒车时与障碍物之间发生碰撞。超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。由于超声波测距仪上探头的位置固定不变，导致汽车在倒车时，检测到的实际距离为点到点之间的距离，而在实际倒车过程中，驾驶员需要及时了解汽车尾部与障碍物各处之间的距离，这样才能完全避免倒车时汽车与障碍物发生碰撞，为此，部分汽车尾部会安装多个超声波测距仪，但是这种做法不仅会增加成本，而且当障碍物上有空隙或开孔正对超声波测距仪时，设备会误判汽车与障碍物之间的距离，导致倒车时发生碰撞事故。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于新能源汽车倒车系统的超声波测距仪。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于新能源汽车倒车系统的超声波测距仪，包括主体、插杆和探头，所述插杆的一端设置在主体内，所述插杆的另一端与探头固定连接，所述主体上设有蜂鸣器、报警指示灯、危险指示灯、接线单元、两个显示屏、开关和若干散热孔；所述主体内设有检测机构，所述检测机构与插杆传动连接，所述检测机构包括底板、固定块、支杆、第一调向机构、支撑杆、托板和第二调向机构，所述支杆的底端固定在底板上，所述支杆的顶端与托板的一端铰接，所述固定块固定在底板上且通过支撑杆与托板的另一端铰接，所述第一调向机构设置在底板上且与支撑杆传动连接，所述第二调向机构设置在托板上且与插杆传动连接；所述第一调向机构包括第一驱动电机、第一驱动轴、套管、连接块、连杆、滑环和支撑框架，所述第一驱动电机固定在底板上且与第一驱动轴传动连接，所述第一驱动轴的外周上设有外螺纹，所述套管套设在第一驱动轴上，所述套管内设有内螺纹，所述套管内的内螺纹与第一驱动轴上的外螺纹相匹配，所述连接块固定在套管的上方且通过连杆与滑环铰接，所述支撑框架的竖向截面的形状为U形且U形截面的开口指向托板，所述滑环套设在支撑框架上；所述第二调向机构包括固定轴、套环和两个调向单元，所述固定轴固定在托板上，所述套环套设在固定轴上且与插杆固定连接，两个所述调向单元分别设置在插杆的两侧，所述调向单元包括第二驱动电机、驱动轮、拉线和两个导向轮，所述导向轮设置在托板上，所述第二驱动电机固定在托板上且与驱动轮传动连接，所述拉线的一端设置在驱动轮上，所述拉线的另一端依次通过两个导向轮与插杆固定连接。作为优选，为了便于检测插杆的角度，所述调向单元还包括角度检测单元，所述角度检测单元包括滑线变阻器和万用表，所述滑线变阻器和万用表均固定在托板上，所述滑线变阻器的滑线端固定在拉线上，所述万用表的一端与滑线变阻器底端的一侧连接，所述万用表的另一端与滑线变阻器的滑线端连接。作为优选，为了防止插杆上下晃动，所述第二调向机构还包括夹板和两个支撑块，两个所述支撑块分别设置在插杆的两侧，所述支撑块固定在托板上，所述夹板架设在两个支撑块上，所述插杆设置在夹板和托板之间。作为优选，为了限制插杆的转动范围，所述插杆上设有定位块，所述夹板上设有弧形开口，所述定位块设置在弧形开口内。作为优选，为了防止套环从固定在上脱离。作为优选，为了固定套管的移动方向，所述第一调向机构还包括限位环，所述限位环固定在底板上且套设在套管上。作为优选，为了保证拉线的强度和韧性，所述拉线为碳素线。作为优选，为了连接外部接线时将外部接线固定，所述接线单元包括接线孔和两个挤压单元，所述接线孔设置在主体上，两个所述挤压单元分别设置在接线孔的两侧，所述挤压单元包括固定板、挤压板和两个弹簧，所述固定板固定在主体上且通过弹簧与挤压板连接，所述弹簧处于压缩状态。作为优选，为了固定挤压板的移动方向，所述接线单元还包括两个固定杆，两个所述固定杆分别设置在接线孔的上下两侧，所述挤压板套设在固定杆上，所述固定杆的两端分别固定在两个固定板上。作为优选，为了进一步固定外部接线，所述挤压板靠近接线孔的一侧设有凹口，所述凹口的形状为半圆形。汽车在倒车时，利用主体内部的检测机构带动插杆的角度发生变化，从而调节探头的角度，对汽车后方的障碍物各处距离进行全面的检测，保证驾驶员安全倒车。检测机构运行时，由底板上方的第一调向机构调节托板与水平方向的夹角，从而改变探头与水平方向的夹角，对不同高度的障碍物高度进行距离检测，在第一调向机构中，由第一驱动电机带动第一驱动轴沿其中心轴线转动杆，从而使套管在第一驱动轴的中心轴线方向上移动，拉动支撑杆，使支撑杆的角度进行调整，从而改变托板的角度，进而改变了插杆和探头角度，实现设备对汽车后方不同的高度进行障碍物检测。在第一调向机构调节托板角度时，托板上的第二调向机构不停改变插杆的方位角，在第二调向机构中，由插杆两侧的调向单元中的第二驱动电机带动驱动轮转动，通过拉动拉线，使插杆的方位角不停的变化，从而使设备连续地检测在同一高度上障碍物的距离信号。通过第一调向机构和第二调向机构使探头发生不同的角度变化，使探头能够检测汽车后方障碍物各处和汽车尾部的距离，并由主体上的两个显示屏分别显示与障碍物的最近距离和最远距离，从而方便驾驶员了解汽车与障碍物的距离范围，方便做出相应的调整。当与障碍物的距离稍近时，报警指示灯亮，提醒驾驶员降低倒车速度，当紧靠障碍物时，危险指示灯亮，同时蜂鸣器发出警报声音，用以警示驾驶员注意距离。本技术的有益效果是，该用于新能源汽车倒车系统的超声波测距仪用于新能源汽车倒车系统的超声波测距仪利用第一调向机构调节探头与水平方向的夹角，实现设备对不同高度进行障碍物距离检测，不仅如此，通过第二调向机构调节插杆的方位角，实现在同一高度上对各方位障碍物进行距离检测，从而使驾驶员能在倒车时全面了解汽车尾部与障碍物的距离范围，并做出相应调整，实现安全倒车。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的用于新能源汽车倒车系统的超声波测距仪的结构示意图；图2是本技术的用于新能源汽车倒车系统的超声波测距仪的检测机构的结构示意图；图3是本技术的用于新能源汽车倒车系统的超声波测距仪的第一调向机构的结构示意图；图4是本技术的用于新能源汽车倒车系统的超声波测距仪的第二调向的结构示意图；图5是本技术的用于新能源汽车倒车系统的超声波测距仪的接线单元的结构示意图；图中：1.主体，2.插杆，3.探头，4.蜂鸣器，5.报警指示灯，6.危险指示灯，7.接线单元，8.散热孔，9.显示屏，10.开关，11.底板，12.固定块，13.支杆，14.第一调向机构，15.支撑杆，16.托板，17.第二调向机构，18.第一驱动电机，19.第一驱动轴，20.套管，21.限位环，22.连接块，23.连杆，24滑环，25.支撑框架，26.固定轴，27.套环，28.限位块，29.第二驱动电机，30.驱动轮，31.拉线，32.支撑块，33.定位块，34.夹板，35.弧形开口，36.导向轮，37.滑线变本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于新能源汽车倒车系统的超声波测距仪，其特征在于，包括主体(1)、插杆(2)和探头(3)，所述插杆(2)的一端设置在主体(1)内，所述插杆(2)的另一端与探头(3)固定连接，所述主体(1)上设有蜂鸣器(4)、报警指示灯(5)、危险指示灯(6)、接线单元(7)、两个显示屏(9)、开关(10)和若干散热孔(8)；所述主体(1)内设有检测机构，所述检测机构与插杆(2)传动连接，所述检测机构包括底板(11)、固定块(12)、支杆(13)、第一调向机构(14)、支撑杆(15)、托板(16)和第二调向机构(17)，所述支杆(13)的底端固定在底板(11)上，所述支杆(13)的顶端与托板(16)的一端铰接，所述固定块(12)固定在底板(11)上且通过支撑杆(15)与托板(16)的另一端铰接，所述第一调向机构(14)设置在底板(11)上且与支撑杆(15)传动连接，所述第二调向机构(17)设置在托板(16)上且与插杆(2)传动连接；所述第一调向机构(14)包括第一驱动电机(18)、第一驱动轴(19)、套管(20)、连接块(22)、连杆(23)、滑环(24)和支撑框架(25)，所述第一驱动电机(18)固定在底板(11)上且与第一驱动轴(19)传动连接，所述第一驱动轴(19)的外周上设有外螺纹，所述套管(20)套设在第一驱动轴(19)上，所述套管(20)内设有内螺纹，所述套管(20)内的内螺纹与第一驱动轴(19)上的外螺纹相匹配，所述连接块(22)固定在套管(20)的上方且通过连杆(23)与滑环(24)铰接，所述支撑框架(25)的竖向截面的形状为U形且U形截面的开口指向托板(16)，所述滑环(24)套设在支撑框架(25)上；所述第二调向机构(17)包括固定轴(26)、套环(27)和两个调向单元，所述固定轴(26)固定在托板(16)上，所述套环(27)套设在固定轴(26)上且与插杆(2)固定连接，两个所述调向单元分别设置在插杆(2)的两侧，所述调向单元包括第二驱动电机(29)、驱动轮(30)、拉线(31)和两个导向轮(36)，所述导向轮(36)设置在托板(16)上，所述第二驱动电机(29)固定在托板(16)上且与驱动轮(30)传动连接，所述拉线(31)的一端设置在驱动轮(30)上，所述拉线(31)的另一端依次通过两个导向轮(36)与插杆(2)固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种用于新能源汽车倒车系统的超声波测距仪，其特征在于，包括主体(1)、插杆(2)和探头(3)，所述插杆(2)的一端设置在主体(1)内，所述插杆(2)的另一端与探头(3)固定连接，所述主体(1)上设有蜂鸣器(4)、报警指示灯(5)、危险指示灯(6)、接线单元(7)、两个显示屏(9)、开关(10)和若干散热孔(8)；所述主体(1)内设有检测机构，所述检测机构与插杆(2)传动连接，所述检测机构包括底板(11)、固定块(12)、支杆(13)、第一调向机构(14)、支撑杆(15)、托板(16)和第二调向机构(17)，所述支杆(13)的底端固定在底板(11)上，所述支杆(13)的顶端与托板(16)的一端铰接，所述固定块(12)固定在底板(11)上且通过支撑杆(15)与托板(16)的另一端铰接，所述第一调向机构(14)设置在底板(11)上且与支撑杆(15)传动连接，所述第二调向机构(17)设置在托板(16)上且与插杆(2)传动连接；所述第一调向机构(14)包括第一驱动电机(18)、第一驱动轴(19)、套管(20)、连接块(22)、连杆(23)、滑环(24)和支撑框架(25)，所述第一驱动电机(18)固定在底板(11)上且与第一驱动轴(19)传动连接，所述第一驱动轴(19)的外周上设有外螺纹，所述套管(20)套设在第一驱动轴(19)上，所述套管(20)内设有内螺纹，所述套管(20)内的内螺纹与第一驱动轴(19)上的外螺纹相匹配，所述连接块(22)固定在套管(20)的上方且通过连杆(23)与滑环(24)铰接，所述支撑框架(25)的竖向截面的形状为U形且U形截面的开口指向托板(16)，所述滑环(24)套设在支撑框架(25)上；所述第二调向机构(17)包括固定轴(26)、套环(27)和两个调向单元，所述固定轴(26)固定在托板(16)上，所述套环(27)套设在固定轴(26)上且与插杆(2)固定连接，两个所述调向单元分别设置在插杆(2)的两侧，所述调向单元包括第二驱动电机(29)、驱动轮(30)、拉线(31)和两个导向轮(36)，所述导向轮(36)设置在托板(16)上，所述第二驱动电机(29)固定在托板(16)上且与驱动轮(30)传动连接，所述拉线(31)的一端设置在驱动轮(30)上，所述拉线(31)的另一端依次通过两个导向轮(36)与插杆(2)固定连接。2.如权利要求1所述的用于新能源汽车倒车系统的超声波测距仪，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈兰，
申请(专利权)人：南京纬力创新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32