基于电镀生产线的吊车控制方法和装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
基于电镀生产线的吊车控制方法和装置
本专利技术实施例涉及吊车控制
，尤其涉及一种基于电镀生产线的吊车控制方法和装置。
技术介绍
目前，我国在电镀行业中生产线上使用的吊车控制模式多种多样，其中主要采用的是固定流程式、开放流程式，这类控制方式都离不开固定的吊车运行轨迹模式。遵循前期制定好的吊车运行轨迹，在吊车数量较少的电镀生产线中往往会比较容易实现，且运行情况理想。但是一旦吊车数量超达到4台甚至更多，则对于整个吊车运行线路的规划将有很大的困难，而如果吊车数量继续增加，预先制定运行线路的难度也会增加，且难度将会呈现出几何倍数的增长。由于吊车越多线路越难制定，导致控制程序的不稳定，出现吊车呆滞、相撞等各种问题。而这类问题将会大大影响电镀生产线的效率甚至于安全性问题。
技术实现思路
为解决相关技术问题，本专利技术实施例提供一种基于电镀生产线的吊车控制方法和装置，以避免制定复杂运行线路，以及提高吊车控制的稳定性。为实现上述目的，本专利技术实施例采用如下技术方案：第一方面，本专利技术实施例提供了一种基于电镀生产线的吊车控制方法，应用于电镀生产线的上位机，所述方法包括：获取工艺...
【技术保护点】
一种基于电镀生产线的吊车控制方法，应用于电镀生产线的上位机，其特征在于，所述方法包括：获取工艺槽通过可编程逻辑控制器发出的接洽请求，其中，所述接洽请求携带有所述工艺槽的工艺槽信息，所述工艺槽信息包括与所述工艺槽对应的位置坐标和工艺流程编号；响应所述接洽请求，从所述可编程逻辑控制器获取电镀生产线上全部的吊车信息，其中，所述吊车信息包括与吊车对应的编号、工作状态、工作模式及位置坐标；根据所述吊车信息和所述工艺槽的位置坐标，从处于空闲状态及自动模式下的吊车中，确定与所述工艺槽相距最近的目标吊车；根据所述目标吊车的编号，向所述目标吊车发送携带有所述工艺槽信息的应答指令，以控制所述目...
【技术特征摘要】
1.一种基于电镀生产线的吊车控制方法，应用于电镀生产线的上位机，其特征在于，所述方法包括：获取工艺槽通过可编程逻辑控制器发出的接洽请求，其中，所述接洽请求携带有所述工艺槽的工艺槽信息，所述工艺槽信息包括与所述工艺槽对应的位置坐标和工艺流程编号；响应所述接洽请求，从所述可编程逻辑控制器获取电镀生产线上全部的吊车信息，其中，所述吊车信息包括与吊车对应的编号、工作状态、工作模式及位置坐标；根据所述吊车信息和所述工艺槽的位置坐标，从处于空闲状态及自动模式下的吊车中，确定与所述工艺槽相距最近的目标吊车；根据所述目标吊车的编号，向所述目标吊车发送携带有所述工艺槽信息的应答指令，以控制所述目标吊车运动至所述工艺槽执行相应的工艺流程操作。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据与所述工艺槽对应的位置坐标以及与所述目标吊车对应的位置坐标，确定所述目标吊车的运动路径；当所述运动路径上存在阻挡吊车时，根据所述阻挡吊车的编号，向所述阻挡吊车发送避让指令，以控制所述阻挡吊车避让所述目标吊车。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据与所述工艺槽对应的位置坐标以及与所述目标吊车对应的位置坐标，确定所述目标吊车的运动路径；当所述运动路径上存在阻挡吊车时，向所述目标吊车发送避让指令，以控制所述目标吊车避让所述阻挡吊车。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取工艺槽通过可编程逻辑控制器发出的接洽请求，包括：同时获取多个工艺槽通过可编程逻辑控制器发出的接洽请求；相应的，所述响应所述接洽请求，包括：根据多个所述接洽请求所携带的工艺流程编号，响应其中携带有最大工艺流程编号的接洽请求。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取工艺槽通过可编程逻辑控制器发出的接洽请求，包括：同时获取主流程和多个副程中对应同一工艺流程编号的工艺槽通过可编程逻辑控制器发出的接洽请求；相应的，所述响应所述接洽请求，包括：统计所述工艺槽通过所述可编程逻辑控制器累计发出接洽请求的请求次数；响应对应请求次数最少的工艺槽通过可编程逻辑控制器发出的接洽请求。6.一种基于电镀生产线的吊车控制装置，配置于电镀生产线的上...
【专利技术属性】
技术研发人员：李伯仲，刘小阳，
申请(专利权)人：俊杰机械深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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