空心轴齿轮多圈磁电绝对式编码器制造技术

一种空心轴齿轮多圈磁电绝对式编码器，该编码器包括主体、空心轴、第二磁铁、第一磁铁、第一磁芯片、电路板、第二磁芯片和齿轮组；所述空心轴设置在主体的中心位置，空心轴上固连有空心轴齿轮，所述齿轮组由多个双层齿轮依次啮合构成，每个双层齿轮的模数均相同，所述第一磁铁设置在齿轮组中与空心轴转速相同的齿轮轴上，所述第二磁铁设置在齿轮组末级实现不同减速比的齿轮轴上，所述第一磁芯片对应第一磁铁、第二磁芯片对应第二磁铁设置在电路板上，第一磁芯片和第二磁芯片分别处于第一磁铁和第二磁铁的正上方。该编码器克服了电子多圈编码器使用时间受限和齿轮光电多圈编码器造价高、调试难度高、耐用性差的缺点。

【技术实现步骤摘要】
空心轴齿轮多圈磁电绝对式编码器
本技术涉及的是编码器领域,具体涉及一种消除机械误差算法的空心轴齿轮多圈磁电绝对式编码器。
技术介绍
编码器是将角度或位移信息转换成电气信号进行传输、通信的装置。编码器主要分为绝对式和增量式两种。相对于增量式旋转编码器而言，绝对式旋转编码器无需计数、位置数据唯一，而单圈绝对式编码器只能反映一圈内的位置，无法记录多圈的位置数据。市面上的电子多圈绝对式编码器依靠低功耗器件实现断电条件下对多圈数据的记忆，再次上电后读取单圈和多圈的位置数据，组合后发送给上位机，受电池容量限制，产品的耐用性、可靠性低，而齿轮光电多圈编码器，利用齿轮减速配比，光栅和齿轮固定，通过光栅采集多圈位置数据，安装难度高、成本高、防尘效果差。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种空心轴齿轮多圈磁电绝对式编码器，该编码器克服了电子多圈编码器使用时间受限和齿轮光电多圈编码器造价高、调试难度高、耐用性差的缺点，仅使用两枚磁电芯片采集位置数据并结合特殊的算法，便可以消除齿轮传动的延时及反方向旋转造成位置数据错误，实现齿轮多圈编码器的功能。本技术的目的是这样实现的，一种空心轴齿轮多圈磁电绝对式编码器，该编本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空心轴齿轮多圈磁电绝对式编码器，其特征在于：该编码器包括主体、空心轴、第二磁铁、第一磁铁、第一磁芯片、电路板、第二磁芯片和齿轮组；所述空心轴设置在主体的中心位置，空心轴上固连有空心轴齿轮，所述齿轮组由多个双层齿轮依次啮合构成，每个双层齿轮的模数均相同，所述第一磁铁设置在齿轮组中与空心轴转速相同的齿轮轴上，所述第二磁铁设置在齿轮组末级实现不同减速比的齿轮轴上，所述第一磁芯片对应第一磁铁、第二磁芯片对应第二磁铁设置在电路板上，第一磁芯片和第二磁芯片分别处于第一磁铁和第二磁铁的正上方。

【技术特征摘要】
1.一种空心轴齿轮多圈磁电绝对式编码器，其特征在于：该编码器包括主体、空心轴、第二磁铁、第一磁铁、第一磁芯片、电路板、第二磁芯片和齿轮组；所述空心轴设置在主体的中心位置，空心轴上固连有空心轴齿轮，所述齿轮组由多个双层齿轮依次啮合构成，每个双层齿轮的模数均相同，所述第一磁铁设置在齿轮组中与空心轴转速相同的齿轮轴上，所述第二磁铁设置在齿轮组末级实现不同减速比的齿轮轴上，所述第一磁芯片对应第一磁铁、第二磁芯片对应第二磁铁设置在电路板上，第一磁芯片和第二磁芯片分别处于第一磁铁和第二磁铁的正上方。2.根据权利要求1所述的一种空心轴齿轮多圈磁电绝对式编码器，其特征在于：所述齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮和第七齿轮，所述空心轴齿轮与第二齿轮相啮合，所述第三齿轮与第二齿轮相啮合，空心轴齿轮与第三齿轮转速相同，在主体上设置第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合实现了与第三齿轮相同的转速，所述第四齿轮与第三齿轮啮合，第五齿轮与第四齿轮啮合，第六齿轮与第五齿轮啮合，第七齿轮与第六齿轮啮合。3.根据权利要求2所述的一种空心轴齿轮多圈...

【专利技术属性】
技术研发人员：周福根，于兆武，
申请(专利权)人：长春盛昊电子有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林,22