一种双工位送线机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种双工位送线机，该送线机包括工位选择机构、线盘夹取旋转机构和线缓冲机构，线盘夹取旋转机构包括两个上下设置的线盘放置平台，工位选择机构包括升降平台、与升降平台连接的升降电机和升降电机控制器，工位选择机构还包括与升降电机控制器连接的空工位识别传感器，线盘夹取旋转机构包括夹具控制器和与夹具控制器连接的可伸缩夹具。与现有技术相比，本实用新型专利技术具有占地面积小和能适用各种尺寸的线盘等优点。

A double station feeder

The utility model relates to a double station feeder. The feeder consists of a position selection mechanism, a rotating mechanism and a line buffer mechanism. The rotating mechanism of the wire disc includes two upper and lower line placement platforms. The position selection mechanism includes lifting platform, lifting motor and elevator motor connected with the lifting platform. The position selection mechanism also includes an empty space position identification sensor connected with the lift motor controller, and the retractable rotating mechanism includes a fixture controller and a telescopic jig connected with the fixture controller. Compared with the prior art, the utility model has the advantages of small occupied area and suitable wire tray with various sizes.

【技术实现步骤摘要】
一种双工位送线机
本技术涉及一种送线机，尤其是涉及一种双工位送线机。
技术介绍
线材送料应用广泛，是整个线材类连接器组装的首要工序，送线的线速度决定了后续工序的节拍时间，其速度、稳定性影响着生产线类连接器产品的效率及质量。行业内现有的送线机构为单工站，做完一卷料换下卷料大概需要5分钟左右的时间，不能满足一个高效率的工厂的生产。随着以更快的效率生产，减少线盘的切换频次，相应的增大了线盘的尺寸，从而导致了送线机器跟随线盘的尺寸的增大而增大，对于双工位送线机来说，占据了更大的使用面积。当前的双工位送线机的线盘都是并排摆放，占地面积很大。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种双工位送线机。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种双工位送线机，该送线机包括工位选择机构、线盘夹取旋转机构和线缓冲机构，所述的线盘夹取旋转机构包括两个上下设置的线盘放置平台，所述的工位选择机构包括升降平台、与升降平台连接的升降电机和升降电机控制器。优选地，所述的工位选择机构还包括与升降电机控制器连接的空工位识别传感器。优选地，所述的线盘夹取旋转机构还包括夹具控制器和与夹具控制器连接的可伸缩夹具，所述的两个上下设置的线盘放置平台均分别设有可伸缩夹具。优选地，所述的线缓冲机构包括上下设置的拉线导杆，所述的拉线导杆端部设有滑轮。优选地，所述的线缓冲机构还包括急停信号接收器，所述的送线机后接裁线机，所述的急停信号接收器连接裁线机。优选地，所述的送线机包括两个线缓冲机构，两个线缓冲机构固定于同一固定板侧面。优选地，所述的空工位识别传感器为超声波传感器。与现有技术相比，本技术具有以下优点：1、占地面积小：利用上下方位的线盘放置，可以利用纵向空间，而避免并排摆放占地面积大的缺点，利用升降平台和上下设置的线盘放置平台，识别线盘放置平台有空位后，升降平台即可将线盘送至相应线盘放置平台处，待可伸缩夹具夹取。2、能适用各种尺寸的线盘：可伸缩夹具能调整自身臂长，适应各种尺寸线盘。3、更智能，实现自动上料，卸料并夹取：通过工位选择机构、线盘夹取旋转机构和线缓冲机构，可以实现空位自动定位、线盘自动夹取、自动上料。附图说明图1为本技术的结构示意图。其中：1、工位选择机构，2、线盘夹取旋转机构，3、线缓冲机构。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本技术保护的范围。实施例：本技术根据现有技术中双工位送线机线盘并排放置导致占地面积大的缺点，将线盘上下放置，并进行空位自动识别，当存在空位，则将线盘通过升降平台送至该空位，并实现自动夹取，本技术中的双工位送线机，如图1所示，包括工位选择机构1、线盘夹取旋转机构2和线缓冲机构3。工位选择机构，包括空工位识别传感器、升降平台、升降电机和升降电机控制器，空工位识别传感器连接升降电机控制器，空工位识别传感器可以自动识别空位置，并通过升降平台将线盘升降或平移送到夹取位置。线盘夹取旋转机构，包括上下设置的线盘放置平台，安装于线盘放置平台上的可伸缩夹具、夹具控制器和旋转电机；可伸缩夹具可以夹取不同尺寸的线盘并通过旋转电机带动线盘旋转。线缓冲机构，用于控制线盘旋转机构的电机速度并防止电线突然卡在线盘里导致线被拉断的风险。线缓冲机构包括上下设置的拉线导杆，所述的拉线导杆端部设有滑轮，用于对线盘上的导线进行张紧、校直和导向传输。线缓冲机构还包括急停信号接收器，急停信号接收器连接裁线机，用于接收送线机后连接的裁线机信号，旋转电机运转速度过快导致导线打结时紧急停机。送线机包括两个线缓冲机构。两个线缓冲机构固定于同一固定板侧面。空工位识别传感器为超声波传感器。工作时，线盘被送入工位选择机构，空工位识别传感器识别到线盘放置平台的空位后，通过升降电机控制器控制升降电机将线盘升降至相应位置，线盘夹取旋转机构的可伸缩夹具夹取线盘，并通过旋转电机带动线盘旋转，导线经由线缓冲机构进行导向和拉直，送入裁线机，两个线缓冲机构实现线盘的实时对接。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双工位送线机，其特征在于，该送线机包括工位选择机构、线盘夹取旋转机构和线缓冲机构，所述的线盘夹取旋转机构包括两个上下设置的线盘放置平台，所述的工位选择机构包括升降平台、与升降平台连接的升降电机和升降电机控制器。

【技术特征摘要】
1.一种双工位送线机，其特征在于，该送线机包括工位选择机构、线盘夹取旋转机构和线缓冲机构，所述的线盘夹取旋转机构包括两个上下设置的线盘放置平台，所述的工位选择机构包括升降平台、与升降平台连接的升降电机和升降电机控制器。2.根据权利要求1所述的一种双工位送线机，其特征在于，所述的工位选择机构还包括与升降电机控制器连接的空工位识别传感器。3.根据权利要求1所述的一种双工位送线机，其特征在于，所述的线盘夹取旋转机构还包括夹具控制器和与夹具控制器连接的可伸缩夹具，所述的两个上下设置的线盘放置平台均分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳之栋，高忠华，
申请(专利权)人：德尔福连接器系统南通有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32