The utility model discloses a semi-finished product grabbing device, which consists of a fixed bracket, a horizontal slider, a horizontal driving mechanism, a vertical slide block, a vertical driving mechanism and a clamping mechanism, and a horizontal guide is provided on a fixed bracket, and a horizontal slide is mounted on a horizontal guide and a horizontal driving mechanism. Fixed on the fixed support and connected to the horizontal slider transmission; the horizontal slider is provided with a vertical guide, the vertical slider is mounted on the vertical guide rail; the vertical drive mechanism is fixed on the horizontal slider and connected with the vertical slider; the clamping mechanism is mounted on the vertical slider, and the clamping mechanism includes the first clamp and second. The clamp and the clamping drive part are all wedge-shaped, the first clamp is provided with a first tank body, the second clamp is provided with a second slot body, the first slot body and the second slot body are composed of a four prism slot. The technical proposal of the utility model can accurately grab and transfer semi-finished products of connectors.
【技术实现步骤摘要】
连接头半成品抓取装置
本技术涉及光纤连接头生产
,特别涉及一种连接头半成品抓取装置。
技术介绍
SC光纤连接头包括外框套、安装于外框套内的陶瓷插芯和弹簧、盖设于外框套端口的止动环,止动环内部设有导向管。在SC光纤连接头的生产过程中,需要将连接头半成品运输到下一道工序中,由于连接头半成品尺寸较小,形状为柱形且两端功能不同,普通的机械手无法定向准确的抓取连接头半成品,无法适应生产需要,不利于后续生产的有序进行。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种连接头半成品抓取装置,旨在定向准确的抓取和转移连接头半成品。为实现上述目的,本技术提出的连接头半成品抓取装置包括固定支架、水平滑块、水平驱动机构、竖直滑块、竖直驱动机构以及夹持机构;所述固定支架上设有水平导轨;所述水平滑块安装在所述水平导轨上,所述水平驱动机构固定安装于所述固定支架上,并与所述水平滑块传动连接,用于驱动所述水平滑块沿所述水平导轨运动;所述水平滑块上设有竖直导轨,所述竖直滑块安装于所述竖直导轨上;所述竖直驱动机构固定安装于所述水平滑块上,并与所述竖直滑块传动连接,用于驱动所述竖直滑块沿所述竖直导轨;所述夹持机构安装于所述竖直滑块上,所述夹持机构包括相对设置的第一夹钳和第二夹钳以及驱动所述第一夹钳和第二夹钳夹紧或放松的夹持驱动部,所述第一夹钳和所述第二夹钳均呈楔形设置,所述第一夹钳和所述第二夹钳共同组成一个梯形台体状的夹持部;所述第一夹钳朝向所述第二夹钳的表面开设有第一槽体,所述第二夹钳朝向所述第一夹钳的表面开设有第二槽体,所述第一槽体和所述第二槽体共同组成一个四棱柱的夹持槽。优选地,所述固定支架包括安 ...
【技术保护点】
一种连接头半成品抓取装置,其特征在于,包括固定支架、水平滑块、水平驱动机构、竖直滑块、竖直驱动机构以及夹持机构;所述固定支架上设有水平导轨;所述水平滑块安装在所述水平导轨上,所述水平驱动机构固定安装于所述固定支架上,并与所述水平滑块传动连接,用于驱动所述水平滑块沿所述水平导轨运动;所述水平滑块上设有竖直导轨,所述竖直滑块安装于所述竖直导轨上;所述竖直驱动机构固定安装于所述水平滑块上,并与所述竖直滑块传动连接,用于驱动所述竖直滑块沿所述竖直导轨;所述夹持机构安装于所述竖直滑块上,所述夹持机构包括相对设置的第一夹钳和第二夹钳以及驱动所述第一夹钳和第二夹钳夹紧或放松的夹持驱动部,所述第一夹钳和所述第二夹钳均呈楔形设置,所述第一夹钳和所述第二夹钳共同组成一个梯形台体状的夹持部;所述第一夹钳朝向所述第二夹钳的表面开设有第一槽体,所述第二夹钳朝向所述第一夹钳的表面开设有第二槽体,所述第一槽体和所述第二槽体共同组成一个四棱柱的夹持槽。
【技术特征摘要】
1.一种连接头半成品抓取装置,其特征在于,包括固定支架、水平滑块、水平驱动机构、竖直滑块、竖直驱动机构以及夹持机构;所述固定支架上设有水平导轨;所述水平滑块安装在所述水平导轨上,所述水平驱动机构固定安装于所述固定支架上,并与所述水平滑块传动连接,用于驱动所述水平滑块沿所述水平导轨运动;所述水平滑块上设有竖直导轨,所述竖直滑块安装于所述竖直导轨上;所述竖直驱动机构固定安装于所述水平滑块上,并与所述竖直滑块传动连接,用于驱动所述竖直滑块沿所述竖直导轨;所述夹持机构安装于所述竖直滑块上,所述夹持机构包括相对设置的第一夹钳和第二夹钳以及驱动所述第一夹钳和第二夹钳夹紧或放松的夹持驱动部,所述第一夹钳和所述第二夹钳均呈楔形设置,所述第一夹钳和所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘益清,张志良,黄中江,
申请(专利权)人:深圳市光谷通讯设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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