一种一体化砂纸自动更换装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种一体化砂纸自动更换装置，包括第一搬运模块、裁剪模块、第二搬运模块以及粘贴模块；其中，所述第一搬运模块包括储料盒、砂纸导板以及第一砂纸搬运机构；所述裁剪模块包括位于砂纸导板一侧上方的上裁剪刀、第一竖向驱动机构、位于上裁剪刀下方的下裁剪刀以及第二竖向驱动机构；所述第二搬运模块包括手爪、驱动手爪作新砂纸夹持运动的第一夹持驱动机构、驱动手爪作水平伸缩运动的第一水平驱动机构以及驱动手爪作旋转运动的旋转驱动机构；所述粘贴模块包括刮刀、用于对模芯点胶的点胶机、凹模以及与凹模配合用于对新砂纸进行按压夹持的按压夹持机构。该置能够自动完成砂纸更换操作中的搬运、剪切以及粘贴任务。

An automatic replacement device for sand paper

The invention discloses an integrated automatic replacement device for sand paper, which includes a first handling module, a cutting module, a second handling module and a sticker module, in which the first handling module includes a storage box, a sandpaper guide plate and a first sand paper handling mechanism, and the cutting module comprises a upper part of the sand paper guide board. The cutting tool, the first vertical drive mechanism, the lower cutting scissors located under the upper cutting scissors, and the second vertical driving mechanism, the second handling module includes the hand claw, the first clamping drive mechanism of the driving paw for the movement of new sand paper, the first horizontal driving mechanism driving the hand for horizontal expansion movement, and the driver's claw. A rotating drive mechanism is composed of a scraper, a glue dispenser, a die for a mold core and a die, and a press clamping mechanism for pressing and holding the new sand paper. The device can automatically carry, cut and paste tasks in the sandpaper replacement operation.

【技术实现步骤摘要】
一种一体化砂纸自动更换装置
本专利技术涉及一种自动打磨机，具体涉及一种一体化砂纸自动更换装置。
技术介绍
砂纸自动打磨机是一种利用砂纸对模具进行自动打磨抛光的设备，一般包括模芯、粘贴在模芯上的砂纸以及驱动模芯运动的机械手臂。其中，由于砂纸在打磨抛光的过程中不断地被磨损，因此需要定期进行砂纸的更换操作，具体地，在机械手式气动打磨机的夹头内安装一根模芯，然后在模芯的外表用胶水粘贴一层砂纸，砂纸每打磨一段时间磨损失效后，需要先将旧的砂纸撕下来，然后粘贴新的砂纸。由于该砂纸更换操作涉及在圆柱形模芯上进行旧砂纸去除以及新砂纸粘贴等动作，过程较为复杂，通过机械手粘贴的方式较难实现，因此，现有的砂纸更换操作都是由人工来完成，该人工完成的方式在工作中存在工作效率低、费事费力、安全性差等问题。因此，需要一种能够自动完成上述为机械手式气动打磨机更换砂纸任务的砂纸自动更换装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种一体化砂纸自动更换装置，该装置能够自动完成砂纸的更换工作。本专利技术解决上述技术问题的技术方案是：一种一体化砂纸自动更换装置，包括第一搬运模块、裁剪模块、第二搬运模块以及粘本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种一体化砂纸自动更换装置，其特征在于，包括第一搬运模块、裁剪模块、第二搬运模块以及粘贴模块；其中，所述第一搬运模块包括用于存储砂纸的储料盒、位于储料盒旁侧的砂纸导板以及用于将储料盒中的砂纸搬运至砂纸导板上的第一砂纸搬运机构；所述裁剪模块包括位于砂纸导板一侧上方的上裁剪刀、驱动上裁剪刀作竖向运动的第一竖向驱动机构、位于上裁剪刀下方的下裁剪刀以及驱动下裁剪刀作竖向运动的第二竖向驱动机构；所述第二搬运模块包括手爪、驱动手爪作新砂纸夹持运动的第一夹持驱动机构、驱动手爪作水平伸缩运动的第一水平驱动机构以及驱动手爪作旋转运动的旋转驱动机构；所述粘贴模块包括用于将旧砂纸刮除的刮刀、用于对模芯点胶的点胶机、...

【技术特征摘要】
1.一种一体化砂纸自动更换装置，其特征在于，包括第一搬运模块、裁剪模块、第二搬运模块以及粘贴模块；其中，所述第一搬运模块包括用于存储砂纸的储料盒、位于储料盒旁侧的砂纸导板以及用于将储料盒中的砂纸搬运至砂纸导板上的第一砂纸搬运机构；所述裁剪模块包括位于砂纸导板一侧上方的上裁剪刀、驱动上裁剪刀作竖向运动的第一竖向驱动机构、位于上裁剪刀下方的下裁剪刀以及驱动下裁剪刀作竖向运动的第二竖向驱动机构；所述第二搬运模块包括手爪、驱动手爪作新砂纸夹持运动的第一夹持驱动机构、驱动手爪作水平伸缩运动的第一水平驱动机构以及驱动手爪作旋转运动的旋转驱动机构；所述粘贴模块包括用于将旧砂纸刮除的刮刀、用于对模芯点胶的点胶机、凹模以及与凹模配合用于对新砂纸进行按压夹持的按压夹持机构，其中，所述凹模上设有凹槽。2.根据权利要求1所述的一体化砂纸自动更换装置，其特征在于，所述第一砂纸搬运机构包括真空吸盘、驱动真空吸盘作上下运动的第三竖向驱动机构、驱动真空吸盘往返于储料盒和砂纸导板之间的第二水平驱动机构，其中，所述真空吸盘与负压装置连接。3.根据权利要求2所述的一体化砂纸自动更换装置，其特征在于，所述按压夹持机构包括两个按压件、驱动两个按压件作竖向运动的第四竖向驱动机构以及驱动两个按压件作相互靠近和相互远离...

【专利技术属性】
技术研发人员：周莉，郑振兴，杨永，
申请(专利权)人：广东技术师范学院，
类型：发明
国别省市：广东,44