The invention relates to a reciprocating rotating up and down material caching device and its control method, including a frame, a number of parallel linear guides fixed to the upper end of the frame, a moving slide plate connected with a linear guide, a driving device driving the moving slide plate along a linear guide, and a part support set on the moving slide plate. The mechanism is set on the part frame on the support mechanism of the part frame. The movable slide plate is moved in and over between the two positions. The invention is applied to the up and down material of the robot, and can make up the defects of the positioning error in the positioning of the industrial robot, and ensure the accuracy of the up and down material of the workpiece, and it has strong practicability.
【技术实现步骤摘要】
一种往复旋转式上下料缓存装置及其控制方法
本专利技术涉及高精度机床自动化上下料的
,具体涉及一种往复旋转式上下料缓存装置及其控制方法。
技术介绍
在现代机械加工制造领域,大量的企业采用高端先进的数控机床进行零件加工。这些高端数控机床可以依据事先编好的NC代码自动完成零件的加工,整个过程不需要人工干预。而数控机床的上料及下料基本还是靠人手动操作完成,人工操作存在的主要问题是:需要很高的人工成本去完成简单重复的工作,而且在人工上下料的同时不能进行其他辅助操作;同时,人工上下料劳动强度大,且工作效率低,会增加加工成本。为了降低成本,提高工作效率,越来越多的企业开始进行数控机床自动化上下料的改造。其中有效的手段之一是引入机器人或机械手,以及与之配套的自动化辅助设备如上下料缓存装置,实现工业化全自动生产。目前国内外与自动化生产线相配套的上下料缓存装置主要采用多工位、大托盘固定式物料台,其存在的主要问题是:1、物料台上用于盛放工件的零件架都是单个且固定的,当零件架装满工件时,系统报警、数控机床停止加工,直到人工更换新的零件架,系统才重新开始加工,造成生产效率低下;2、上下料工业机器人在上料、下料过程中定位存在误差,有可能抓不到被加工零件或碰到被加工零件,使生产线无法正常使用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种往复旋转式上下料缓存装置及其控制方法,解决了现有技术中生产效率低下、上下料过程存在定位误差的问题。实现本专利技术目的的技术解决方案为:一种往复旋转式上下料缓存装置,包括:框架,固定于框架上端的若干条平行的直线导轨,与直线导轨连接的移动滑板,驱动移动滑板 ...
【技术保护点】
一种往复旋转式上下料缓存装置,其特征在于,包括:框架(1),固定于框架(1)上端的若干条平行的直线导轨(2),与直线导轨(2)连接的移动滑板(3),驱动移动滑板(3) 沿直线导轨(2) 往复移动的驱动装置,设置于移动滑板(3) 上的零件架支撑机构(5) ,设置于零件架支撑机构(5)上的零件架(6),所述移动滑板(3) 在设定的两个位置间往复移动。
【技术特征摘要】
1.一种往复旋转式上下料缓存装置,其特征在于,包括:框架(1),固定于框架(1)上端的若干条平行的直线导轨(2),与直线导轨(2)连接的移动滑板(3),驱动移动滑板(3)沿直线导轨(2)往复移动的驱动装置,设置于移动滑板(3)上的零件架支撑机构(5),设置于零件架支撑机构(5)上的零件架(6),所述移动滑板(3)在设定的两个位置间往复移动。2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于:所述驱动装置包括若干个无杆气缸(4),所述无杆气缸(4)的活塞部件与移动滑板(3)固定连接。3.根据权利要求1所述的装置,其特征在于:所述装置还包括设置于所述框架(1)上端的油压缓冲器(8),所述油压缓冲器(8)的位置即为移动滑板(3)的终点位置。4.根据权利要求2所述的装置,其特征在于:所述装置还包括原点开关(9),用于检测零件架支撑机构(5)上是否存在零件架(6),以及零件架(6)是否在原点位置,若检测到有零件架(6),设备开始工作。5.根据权利要求4所述的装置,其特征在于:所述原点开关(9)包括电容式接近传感器(10),所述电容式接近传感器(10)位于零件架(6)水平方向上。6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于:所述电容式接近传感器(10)的端部与往复移动的零件架(6)的最短距离小于1cm。7.根据权利要求4所述的装置,其特征在于:所述装置还包括设置于移动滑板(3)上的气动分度盘(7),所述气动分度盘(7)固定于移动滑板(3)上用于驱动零件架(6)旋转运动,气动分度盘(7)驱动一次,零件架(6)旋转一格。8.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:李岭,刘荣华,玄甲辉,李阳,徐鹏,陆宗学,李占,张贝贝,赵康,潘绪波,冯骥,
申请(专利权)人:中国船舶重工集团公司第七一六研究所,江苏杰瑞科技集团有限责任公司,连云港杰瑞自动化有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。