实现袋子分离并运送的执行装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种实现袋子分离并运送的执行装置，包括：用于袋子尾部实现分离的压袋机构，用于袋子头部实现吸盘和运送的送袋机构，用于袋子补充的切换机构。所述的压袋机构预先实现最表面袋子的尾部与其他袋子之间的分离，并对剩余的袋子尾部进行压紧，保证送袋机构吸盘最表面袋子时不出现两层同时吸附的情况，压袋机构动作完成后送袋机构吸盘最表面的袋子头部并运送到下一个作业的位置，袋子用完后切换机构将预先准备好的袋子推送至作业区域进行补充。本实用新型专利技术能够很准确分离、吸盘和运送袋子，增加生产设备的可靠性，提高生产效率。

An executing device for separating and transporting the bag

The utility model discloses an executing device for separating and transporting the bag, which includes a bag press for separating the tail of a bag, which is used in the head of a bag to realize a sucker and a transport bag, and is used for a handover mechanism of a bag. The pressure bag mechanism realizes the separation between the tail of the most surface bag and the other bags in advance, and compacts the tail of the remaining bag to ensure that the most surface bag of the bag feeding mechanism does not appear at the same time when the two layer is adsorbed at the same time. The location of a job. After the bag is used up, the switching mechanism pushes the pre prepared bag to the working area to replenish it. The utility model is capable of accurately separating, sucking and conveying bags, increasing the reliability of production equipment and improving production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
实现袋子分离并运送的执行装置
本技术涉及一种纺织机械装置，尤其是涉及一种实现袋子分离并运送的执行装置。
技术介绍
随着社会科技的发展，自动化流水线在生产行业中的使用呈喷井式的增长，无人操作流水线更是其发展的重点之一。在自动化生产过程中，生产线的最后大多需要经过产品包装这一工序，包装袋通常都是成堆堆放在包装线的始端，现实中采用的真空吸袋方式虽然能实现包装袋的吸盘，但无法保证每次只进给一个袋子，因此多数产线需要配置人手去监控袋子的进给状况并处理异常事件的发生，包装线无法实现意义上的无人操作。因此，有必要提供一种新的袋子分离并运送装置来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能准确实现目标与其他袋子分离并运送到下一作业工位上的执行装置。为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案如下：一种实现袋子分离并运送的执行装置，包括作用于袋子尾部实现其分离的压袋机构，作用于袋子头部实现开口和运送的送袋机构，作用于袋子补充的切换机构，压袋机构、送袋机构和切换机构安装在设备主体上，压袋机构和送袋机构之间设置有水平移动装置，压袋机构包括用于调整高度的垂直升降单元、用于隔开袋子尾部的分离单元、用于吸附袋子本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种实现袋子分离并运送的执行装置，其特征在于：包括作用于袋子尾部实现其分离的压袋机构(1)，作用于袋子头部实现开口和运送的送袋机构(2)，作用于袋子补充的切换机构(4)，压袋机构(1)、送袋机构(2)和切换机构(4)安装在设备主体(3)上，压袋机构(1)和送袋机构(2)之间设置有水平移动装置，压袋机构(1)包括用于调整高度的垂直升降单元、用于隔开袋子尾部的分离单元、用于吸附袋子尾部的吸附单元，所述分离单元、吸附单元安装在垂直升降单元上，垂直升降单元与设备主体相连接，所述送袋机构(2)包括控制送袋机构(2)整体姿态的连杆单元、控制送袋机构(2)作业高度的高度调整单元、控制袋子开口的吸盘单元、控制...

【技术特征摘要】
1.一种实现袋子分离并运送的执行装置，其特征在于：包括作用于袋子尾部实现其分离的压袋机构(1)，作用于袋子头部实现开口和运送的送袋机构(2)，作用于袋子补充的切换机构(4)，压袋机构(1)、送袋机构(2)和切换机构(4)安装在设备主体(3)上，压袋机构(1)和送袋机构(2)之间设置有水平移动装置，压袋机构(1)包括用于调整高度的垂直升降单元、用于隔开袋子尾部的分离单元、用于吸附袋子尾部的吸附单元，所述分离单元、吸附单元安装在垂直升降单元上，垂直升降单元与设备主体相连接，所述送袋机构(2)包括控制送袋机构(2)整体姿态的连杆单元、控制送袋机构(2)作业高度的高度调整单元、控制袋子开口的吸盘单元、控制吸盘单元俯仰角度的角度调整单元，所述连杆单元与设备主体相连接，高度调整单元、角度调整单元与连杆单元相连接，吸盘单元与角度调整单元相连接，切换机构(4)包括用于机构水平移动的电动缸模组、用于机构垂直运动的机构升降单元。2.根据权利要求1所述的实现袋子分离并运送的执行装置，其特征在于：水平移动装置包括固定在设备主体(3)上的第一直线执行器(11)和第一导向装置(12)，第一直线执行器(11)和第一导向装置(12)与压袋机构(1)相连接，压袋机构(1)通过第一直线执行器(11)和第一导向装置(12)实现整体移动。3.根据权利要求1所述的实现袋子分离并运送的执行装置，其特征在于：压袋机构(1)中，所述垂直升降单元包括第二直线执行器(15)、第二导向装置(14)、第一固定架(13)、升降架(111)，升降架(111)在垂直方向上与第二导向装置(14)和第二直线执行器(15)安装连接，通过第二直线执行器(15)控制高度，第二导向装置(14)和第二直线执行器(15)固定在第一固定架(13)上，第一固定架(13)水平方向上与水平移动装置相连接，分离单元、吸附单元与升降架(111)相连接。4.根据权利要求1所述的实现袋子分离并运送的执行装置，其特征在于：压袋机构(1)中，分离单元包括第三直线执行器(16)、第四直线执行器(17)、压袋零件(110)，第三直线执行器(16)、第四直线执行器(17)与垂直升降单元中的升降架(111)铰链连接，压袋零件(110)安装在第三直线执行器(16)下端，第四直线执行器(17)控制第三直线执行器(16)的俯仰动作，第三直线执行器(...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋利鹏，林国能，迟鹤翔，刘铁，殷罡，
申请(专利权)人：北京经纬纺机新技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11