一种全自动上料机制造技术

本发明专利技术涉及激光切割机械领域，特别公开了一种全自动上料机。它包括PA控制系统，其特征是，还包括吊架和吊架下方的四组组联动的上料机构，每组上料机构包括储料系统、传送系统和上料系统，四组上料机构形成联动本发明专利技术能够实现矩形管、圆管、椭圆管、D型管等多种形状管材的上料，定位准确，送料速度快，提高了工作效率，降低了生产成本。

An automatic feeding machine

The invention relates to the field of laser cutting machinery, and particularly discloses a fully automatic feeding machine. It includes the PA control system, which is characterized by the combination of four groups of groups linked by the hanger and the hanger. The feeding mechanism of each group includes the storage system, the transmission system and the feeding system. The four groups of feeding mechanisms can form a linkage of the feeding mechanism to realize the feeding of a variety of shape tubes, such as rectangular tubes, circular tubes, elliptical tubes, and D tubes. The positioning is accurate, the feeding speed is fast, the work efficiency is improved, and the production cost is reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动上料机
本专利技术涉及激光切割机械领域，特别涉及一种全自动上料机。
技术介绍
目前，随着光纤激光切割技术的不断提高，管材激光切割设备越来越受到市场的青睐。现阶段的管材激光切割设备的上料机存在着上料管材形状单一、上料速度慢、定位不准确、矩形管需要人工翻动、劳动强度大、效率低、人工成本高等问题。
技术实现思路
本专利技术为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种能适应各种形状的管材、上料速度快的全自动上料机。本专利技术是通过如下技术方案实现的：一种全自动上料机，包括PA控制系统，其特征是，还包括吊架和吊架下方的至少两组联动的上料机构，所述上料机构包括储料系统、传送系统和上料系统，所述储料系统包括倾斜的传动链条，所述传动链条两侧设有滑轨，所述传动链条上固定连接滑块，所述滑块位于滑轨上，所述滑块上设有上端折弯的托料板，所述托料板倾斜放置，所述传动链条前方设有角度能调的下料缓冲板，其中一条传动链条由储料电机带动旋转，所有传动链条之间通过储料联动杆形成联动；所述传送系统位于储料系统前方，同时也位于吊架的下方，所述传送系统包括一级传送带和二级传送带，在二级传送带的后方设有挡料块；在一级传送带的旁边设有能前后移动的抬升气缸，在吊架上设有能上下移动的翻转挡板，其中一组上料机构的所述一级传送带通过一级传送电机带动传送，其中一组上料机构的所述二级传送带通过二级传送电机带动传送，所有所述一级传送带之间通过一级传送联动杆形成联动，所有所述二级传送带之间通过二级传送联动杆形成联动；所述上料系统包括吊挂在吊架上的传送导轨，所述传送导轨上设有传送齿条，所述传送齿条与传送齿轮啮合连接，其中一个传送齿轮与传送伺服电机固定连接，所有传送齿轮之间通过传送联动杆形成联动，所述传送齿条前端固设有夹钳，在二级传送带前端的旁边设有能上下移动的L型的阻挡托举板。所述滑轨下端设有止位块。所述托料板下端与滑块铰接，所述托料板侧面设有连接板，所述滑块和连接板上分别设有若干呈弧形排列的固定孔。所述夹钳包括夹钳气缸，所述夹钳气缸的输出端连接主动齿条，所述主动齿条通过公共齿轮与被动齿条啮合连接，所述主动齿条上固定连接上夹板，所述被动齿条上固定连接下夹板。所述吊架上设有翻转滑轨，所述翻转滑轨下端连接翻转挡板，所述翻转滑轨上设有翻转齿条，所述翻转齿条与翻转齿轮啮合连接，所有翻转齿轮之间通过翻转联动杆形成联动，其中一个翻转齿轮安装在翻转伺服电机的输出端。所述滑轨安装在两块平行的立板上，所述立板位于储料底座上，所述传动链条位于两块立板之间，所述下料缓冲板的一端铰接在立板上，在所述下料缓冲板上开有弧形固定孔。所述抬升气缸固定在抬升齿条上，所述抬升齿条与抬升齿轮啮合连接，所述抬升齿轮与抬升伺服电机传动链接，所有所述抬升齿轮之间通过抬升联动杆形成联动。所述阻挡托举板连接阻挡齿条，所述阻挡齿条与阻挡齿轮啮合，所有阻挡齿轮之间通过阻挡联动杆形成联动，其中一组上料机构的阻挡齿轮与阻挡伺服电机连接。所述上料机构共有四组。本专利技术的有益效果是：本专利技术能够实现矩形管、圆管、椭圆管、D型管等多种形状管材的上料，定位准确，送料速度快，提高了工作效率，降低了生产成本。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步的说明：图1为本专利技术后侧的立体结构示意图；图2为图1中A处的放大图；图3为本专利技术前侧的立体结构示意图；图4为图3中B处的放大图；图5为本专利技术的侧视结构示意图；图6为翻转齿轮和翻转齿条的连接结构示意图；图7为夹钳的结构示意图；图8为传送齿轮、传送齿条、传送导轨、传送伺服电机的连接结构示意图。图中，0吊架；101储料底座，102立板，103滑轨，104传动链条，105储料电机，106储料连动杆，107滑块，108托料板，109连接板，110固定孔，111止位块，112下料缓冲板，113弧形固定孔；201一级传送带，202一级传送电机，203一级传送联动杆，204二级传送带，205二级传送联动杆，206二级传送电机，207挡料块，208抬升齿条，209抬升伺服电机，210抬升气缸，211抬升联动杆，212翻转滑轨，213翻转挡板，214翻转齿条，215翻转齿轮，216翻转伺服电机，217翻转联动杆；301传送导轨，302传送齿条，303传送齿轮，304传送伺服电机，305传送连动杆，306夹钳气缸，307主动齿条，308公共齿轮，309被动齿条，310上夹板，311下夹板，312阻挡托举板，313阻挡齿轮，314阻挡联动杆，315阻挡伺服电机。具体实施方式附图为本专利技术的具体实施例。如图1至图8所示，其中所有齿条与齿轮的连接都跟图6是一样的；该种全自动上料机，整个系统由PA控制系统控制运行，它包括吊架0和吊架0下方的四组联动的上料机构，每一组上料机构包括储料系统、传送系统和上料系统，四组储料系统都位于储料底座101上，每组储料系统包括：安装在储料底座101上的两块立板102，两块立板102与管材的运送方向垂直，立板102的后侧安装上端向前倾斜的滑轨103，两块立板102之间为传动链条104，传动链条104也是倾斜的并且与滑轨103平行，传动链条104分别缠绕在主动轴和从动轴上，其中一组上料机构的主动轴由储料电机105带动旋转，四组储料系统的主动轴之间通过储料联动杆106形成联动；在传动链条104上固定连接滑块107，滑块107的侧面为弧形，滑块107在滑轨103上滑动，在滑块107上铰接一块托料板108，其铰接点位于靠近传动链条104处，托料板108的自由端向上折弯，托料板108的一侧安装一块连接板109，连接板109和滑块107上分别有若干呈扇形排列的固定孔110，这些固定孔110用于调整托料板108的倾斜角度，调整好角度后，再用销钉插入固定孔内固定好，在滑轨103的下端有一块止位块111，用于限制滑块107下滑的位置；在传动链条104的顶端的位置安装一个光电传感器，这个光电传感器可以安装到立板102上，用于感应运送上来的管材；在立板102的上端铰接安装一块下料缓冲板112，下料缓冲板112位于传动链条104的前方，下料缓冲板112上开一个弧形固定孔113，这个弧形固定孔113的圆心为下料缓冲板112与立板102的铰接点，这个弧形固定孔113用于调整下料缓冲板112的倾斜度，调节好后再用螺栓紧固好，当然这时也需要在立板102上开一个紧固孔。传送系统位于储料系统的前方，同时也位于吊架0的下方，传送系统包括一级传送带201和二级传送带204，一级传送带201的后端位于下料缓冲板112的前端的下方，一级传送带201的前端和二级传送带204的后端并排设置，一级传送带201与二级传送带204平行但不重合设置，也就是说它们不在同一条直线上，其中一组上料机构的一级传送带201由一级传送电机202带动传送，一组上料机构的二级传送带204通过二级传送电机206带动传送，所有一级传送带201之间通过一级传送联动杆305203形成联动，所有二级传送带204之间通过二级传送联动杆305205形成联动；在二级传送带204的后方设置一块挡料块207；在二级传送带204的旁边安装抬升齿条208，抬升齿条208的齿朝下，抬升齿条208与抬升齿轮（位于抬升齿条208下方，图中未画出）啮合连接，其中一组上料机构的抬升齿轮与一个抬升伺服电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动上料机，包括PA控制系统，其特征是，还包括吊架（0）和吊架（0）下方的至少两组联动的上料机构，所述上料机构包括储料系统、传送系统和上料系统，所述储料系统包括倾斜的传动链条（104），所述传动链条（104）两侧设有滑轨（103），所述传动链条（104）上固定连接滑块（107），所述滑块（107）位于滑轨（103）上，所述滑块（107）上设有上端折弯的托料板（108），所述托料板（108）倾斜放置，所述传动链条（104）前方设有角度能调的下料缓冲板（112），其中一条传动链条（104）由储料电机（105）带动旋转，所有传动链条（104）之间通过储料联动杆（106）形成联动；所述传送系统位于储料系统前方，同时也位于吊架（0）的下方，所述传送系统包括一级传送带（201）和二级传送带（204），在二级传送带（204）的后方设有挡料块（207）；在一级传送带（201）的旁边设有能前后移动的抬升气缸（210），在吊架（0）上设有能上下移动的翻转挡板（213），其中一组上料机构的所述一级传送带（201）通过一级传送电机（202）带动传送，其中一组上料机构的所述二级传送带（204）通过二级传送电机（206）带动传送，所有所述一级传送带（201）之间通过一级传送联动杆（203）形成联动，所有所述二级传送带（204）之间通过二级传送联动杆（205）形成联动；所述上料系统包括吊挂在吊架（0）上的传送导轨（301），所述传送导轨（301）上设有传送齿条（302），所述传送齿条（302）与传送齿轮（303）啮合连接，其中一个传送齿轮（303）与传送伺服电机（304）固定连接，所有传送齿轮（303）之间通过传送联动杆（305）形成联动，所述传送齿条（302）前端固设有夹钳，在二级传送带（204）前端的旁边设有能上下移动的L型的阻挡托举板（312）。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动上料机，包括PA控制系统，其特征是，还包括吊架（0）和吊架（0）下方的至少两组联动的上料机构，所述上料机构包括储料系统、传送系统和上料系统，所述储料系统包括倾斜的传动链条（104），所述传动链条（104）两侧设有滑轨（103），所述传动链条（104）上固定连接滑块（107），所述滑块（107）位于滑轨（103）上，所述滑块（107）上设有上端折弯的托料板（108），所述托料板（108）倾斜放置，所述传动链条（104）前方设有角度能调的下料缓冲板（112），其中一条传动链条（104）由储料电机（105）带动旋转，所有传动链条（104）之间通过储料联动杆（106）形成联动；所述传送系统位于储料系统前方，同时也位于吊架（0）的下方，所述传送系统包括一级传送带（201）和二级传送带（204），在二级传送带（204）的后方设有挡料块（207）；在一级传送带（201）的旁边设有能前后移动的抬升气缸（210），在吊架（0）上设有能上下移动的翻转挡板（213），其中一组上料机构的所述一级传送带（201）通过一级传送电机（202）带动传送，其中一组上料机构的所述二级传送带（204）通过二级传送电机（206）带动传送，所有所述一级传送带（201）之间通过一级传送联动杆（203）形成联动，所有所述二级传送带（204）之间通过二级传送联动杆（205）形成联动；所述上料系统包括吊挂在吊架（0）上的传送导轨（301），所述传送导轨（301）上设有传送齿条（302），所述传送齿条（302）与传送齿轮（303）啮合连接，其中一个传送齿轮（303）与传送伺服电机（304）固定连接，所有传送齿轮（303）之间通过传送联动杆（305）形成联动，所述传送齿条（302）前端固设有夹钳，在二级传送带（204）前端的旁边设有能上下移动的L型的阻挡托举板（312）。2.根据权利要求1所述的全自动上料机，其特征是，所述滑轨（103）下端设有止位块（111）。3.根据权利要求2所述的全自动上料机，其特征是，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯秀金，
申请(专利权)人：济南金强激光数控设备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37