一种多工位抓取装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种多工位抓取装置，包括转盘、立柱、圆盘、真空吸嘴、下压装置、传感器支架和传感器，转盘的中部垂直设置有立柱，立柱的上端设置有圆盘，转盘上均布有若干组用于吸取固定零件的真空吸嘴，圆盘上均布有若干个下压装置，转盘的下方设置有传感器用于设定转盘零点位置，转盘下端设置有马达，马达用于带动转盘转动。本发明专利技术结构简单，设计紧凑，使用方便，通过真空吸嘴进行固定零件后用下压装置对零件进行下压弯折，能够同时多组零部件进行加工，大大缩短了加工时间，提高了生产效率。

A multi position grabbing device

The invention relates to a multi position grabbing device, including a turntable, a column, a disc, a vacuum suction nozzle, a lower pressure device, a sensor support and a sensor. A vertical column is vertically arranged in the middle of the rotating disc. A disc is arranged on the upper end of the column, and a number of groups are arranged on the vacuum suction nozzle for drawing the fixed parts. All the discs are arranged on the disc. A number of lower pressure devices are equipped with a sensor for setting the zero point position of the turntable, and a motor is arranged at the lower end of the turntable, and the motor is used to drive the rotation of the turntable. The invention is simple in structure, compact in design and convenient in use. After a vacuum suction nozzle is used for fixing parts, a lower pressure device is used to bend the parts down, and many parts of the parts can be processed at the same time, thus greatly shortening the processing time and improving the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种多工位抓取装置
本专利技术涉及一种多工位抓取装置，属于机械设备

技术介绍
随着机械自动化水平的不断发展，各机械制造车间基本实现了全套生产线自动化的水平，各零部件的组装、运输都实现了机械化生产，在零部件的生产中有些需要对零部件进行弯折，而且折弯的位置很小很脆弱，人工逐个进行折弯不仅耗费时间长而且残次品率较高，极大的影响了生产的周期。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，提供了一种结构简单，设计紧凑的多工位抓取装置。本专利技术采用如下技术方案：一种多工位抓取装置，包括转盘、立柱、圆盘、真空吸嘴、下压装置、马达、传感器支架和传感器，所述转盘的中部垂直设置有立柱，所述立柱的上端设置有圆盘，所述转盘上均布有若干组用于吸取固定零件的真空吸嘴，所述圆盘上均布有若干个下压装置，所述转盘的下方设置有传感器用于设定转盘零点位置，所述转盘下端设置有马达，所述马达用于带动转盘转动。进一步的，所述下压装置包括安装基板，电机设置在安装基板上，电机的端部连接有摆杆，打桩支座连接在摆杆的底端，安装基板的下端设置有直线导轨，所述打桩支座能够在摆杆的带动下沿直线导轨上下运动，所述打桩支座上设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多工位抓取装置，其特征在于：包括转盘（1）、立柱（2）、圆盘（3）、真空吸嘴（4）、下压装置（5）、马达（6）、传感器支架（7）和传感器，所述转盘（1）的中部垂直设置有立柱（2），所述立柱（2）的上端设置有圆盘（3），所述转盘（1）上均布有若干组用于吸取固定零件的真空吸嘴（4），所述圆盘（3）上均布有若干个下压装置（5），所述转盘（1）的下方设置有传感器用于设定转盘（1）零点位置，所述转盘（1）下端设置有马达（6），所述马达（6）用于带动转盘（1）转动。

【技术特征摘要】
1.一种多工位抓取装置，其特征在于：包括转盘（1）、立柱（2）、圆盘（3）、真空吸嘴（4）、下压装置（5）、马达（6）、传感器支架（7）和传感器，所述转盘（1）的中部垂直设置有立柱（2），所述立柱（2）的上端设置有圆盘（3），所述转盘（1）上均布有若干组用于吸取固定零件的真空吸嘴（4），所述圆盘（3）上均布有若干个下压装置（5），所述转盘（1）的下方设置有传感器用于设定转盘（1）零点位置，所述转盘（1）下端设置有马达（6），所述马达（6）用于带动转盘（1）转动。2.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕森华，顾晓春，翁亚运，
申请(专利权)人：无锡特恒科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32