一种自动化金属板材折弯设备制造技术

本发明专利技术公开了金属板材加工技术领域内的一种自动化金属板材折弯设备，包括主基座、置料台、折弯模、垂直驱动机构、凹模块、PLC控制器，还包括可将板材工件推送到凹模块上的推料单元，还包括用于限制板材工件折弯位置的活动限位机构，垂直驱动机构受PLC控制器控制；活动限位机构包括用于限定板材工件的限位抵板，还包括限位丝母座、横移丝杆、受PLC控制器控制的限位电机，限位丝母座可水平滑动地安装在置料台下侧，并且限位丝母座与横移丝杆相配，限位抵板与限位丝母座安装成一体并且在折弯时抵住板材工件一侧。能够准确地将板材工件送到折弯工位上。

An automatic sheet metal bending equipment

The invention discloses an automatic metal sheet bending equipment in the field of metal sheet processing technology, including the main base seat, the feeding table, the bending die, the vertical driving mechanism, the concave module, the PLC controller, and the pushing unit which can push the plate workpiece to the concave module, and also is used to limit the bending position of the plate workpiece. The vertical driving mechanism is controlled by the PLC controller, the movable limit mechanism includes the limit offset plate for the plate workpiece, and the limit wire base, the transversal bar, and the limit motor controlled by the PLC controller. The limit wire base can be mounted horizontally in the lower side of the feeder and the limit wire base and the seat. The horizontal moving screw rod is matched, the limiting plate is arranged into an integral body with the limiting wire base, and is bent on the side of the sheet workpiece. It can accurately send sheet work to bending station.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化金属板材折弯设备
本专利技术涉及金属板材加工
，特别涉及一种自动化金属板材折弯设备。
技术介绍
目前，金属板材折弯设备包括主基座，还包括用于放置板材工件的置料台，还包括用于折弯板材工件的折弯模，还包括设置在主基座上的、用于驱使折弯模进行垂直升降以进行折弯工艺的垂直驱动机构，还包括安装在置料台上的、设有凹模槽的凹模块，还包括PLC控制器。虽然很多金属板材折弯设备已经配置了送料机构，但是，依然不能准确地将板材工件送到折弯工位上。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动化金属板材折弯设备，能够准确地将板材工件送到折弯工位上。本专利技术的目的是这样实现的：一种自动化金属板材折弯设备，包括主基座，还包括用于放置板材工件的置料台，还包括用于折弯板材工件的折弯模，还包括设置在主基座上的、用于驱使折弯模进行垂直升降以进行折弯工艺的垂直驱动机构，还包括安装在置料台上的、设有凹模槽的凹模块，还包括PLC控制器，还包括可将板材工件推送到凹模块上的推料单元，还包括用于限制板材工件折弯位置的活动限位机构，所述垂直驱动机构受PLC控制器控制；所述活动限位机构包括用于限定板材工件的限位抵板，还包括限位丝母座、横移丝杆、受PLC控制器控制的限位电机，所述横移丝杆水平布置，所述横移丝杆一端可转动地安装在置料台下侧，所述横移丝杆另一端与限位电机的输出主轴同轴对接，所述限位丝母座可水平滑动地安装在置料台下侧，并且所述限位丝母座与横移丝杆相配，所述限位抵板与限位丝母座安装成一体并且在折弯时抵住板材工件一侧；所述推料单元包括可调支座、受PLC控制器控制的送料电动推杆，还包括安装在送料电动推杆的伸缩杆末端的、可直接将板材工件推送到凹模块上的推块，所述送料电动推杆水平安装在可调支座上并与置料台的上端置料面的高度相适配，所述可调支座上设有可容送料电动推杆的伸缩杆活动穿过的推杆支承；所述推料单元包括设置在可调支座上的、处于置料台和送料电动推杆之间的、水平设置的底部导轨，还包括与底部导轨滑动配合的移动车架，所述移动车架上可上下活动地安装有用于堆叠板材工件的升降平台，所述移动车架上安装有用于驱使升降平台进行升降的、受PLC控制器控制的升降送料机构，所述移动车架底侧还设有限位支撑块，当升降平台处于最低位置时，所述限位支撑块托住升降平台；所述推块、限位抵板相对设置并在折弯时分别处于板材工件两端的位置。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：能够准确地、快速地将板材工件送到折弯工位上，以很好地适应快节奏的生产节拍；折弯前，将板材工件堆叠在升降平台上，然后利用升降送料机构将升降平台举升上去，在PLC控制器的控制下，升降平台每次上升的高度等于板材工件的厚度，然后用送料电动推杆将板材工件推送到凹模块上，并使得板材工件正好抵住限位抵板；其中，限位抵板可以根据折弯线的位置进行调节，在需要调节限位抵板的位置时，可启动限位电机，横移丝杆进行旋转，限位丝母座进行横移，从而带动限位抵板进行横移，以达到调节限位抵板的位置的目的，无需手工调节，操作方便，并且精度很高，使得板材工件在推送到凹模块上时只要一抵住限位抵板，就可完成对板材工件的准确定位；另外限位支撑块可以作为升降平台的上升起始基准，而且限位支撑块在移动车架移动运输时可以起到支撑升降平台的作用。作为本专利技术的进一步改进，所述升降送料机构包括两对竖直设置的、且对称布置的、可绕轴转动地安装在移动车架上的竖直丝杆，所述升降平台上安装有四个与竖直丝杆一一配合的升降丝母，每个竖直丝杆均配套地设有一套用于驱使竖直丝杆进行绕轴转动的底驱部件，所述底驱部件按照传动顺序依次包括底驱电机、蜗杆、蜗轮，所述蜗轮同轴套装在竖直丝杆上，所述底驱电机安装在移动车架上且受PLC控制器控制，所述蜗杆可转动地安装在移动车架上。在升降平台需要进行上升时，底驱电机、蜗杆、蜗轮依次传动，使得竖直丝杆进行旋转，随着升降丝母与竖直丝杆的配合，升降平台缓缓上升。作为本专利技术的进一步改进，所述移动车架上安装有可测量其中一个竖直丝杆转动圈数的、可向PLC控制器反馈旋转圈数的光电编码器。可准确地控制升降平台的上升高度，竖直丝杆的旋转圈数与升降平台的上升高度变化呈现正比关系，因此，光电编码器能够准确地反映升降平台的上升高度变化。作为本专利技术的进一步改进，所述凹模块可拆卸地嵌装在置料台上。便于拆换。附图说明图1为本专利技术的总配置图。图2为本专利技术的控制关系示意图。图3为图1中的A部放大图。图4为图3中的B-B剖视图。其中，1主基座，2垂直驱动机构，3折弯模，4置料台，5凹模块，5a凹模槽，6板材工件，7限位抵板，8限位丝母座，9横移丝杆，10限位电机，11可调支座，11a底部导轨，12推杆支承，13送料电动推杆，14推块，15移动车架，16底驱电机，17蜗杆，18蜗轮，19竖直丝杆，20升降平台，21限位支撑块，22升降丝母，23光电编码器，24PLC控制器。具体实施方式如图1-4所示，一种自动化金属板材折弯设备，包括主基座1，还包括用于放置板材工件6的置料台4，还包括用于折弯板材工件6的折弯模3，还包括设置在主基座1上的、用于驱使折弯模3进行垂直升降以进行折弯工艺的垂直驱动机构2，还包括安装在置料台4上的、设有凹模槽5a的凹模块5，还包括PLC控制器24，还包括可将板材工件6推送到凹模块5上的推料单元，还包括用于限制板材工件6折弯位置的活动限位机构，垂直驱动机构2受PLC控制器24控制。上述活动限位机构包括用于限定板材工件6的限位抵板7，还包括限位丝母座8、横移丝杆9、受PLC控制器24控制的限位电机10，横移丝杆9水平布置，横移丝杆9一端可转动地安装在置料台4下侧，横移丝杆9另一端与限位电机10的输出主轴同轴对接，限位丝母座8可水平滑动地安装在置料台4下侧，并且限位丝母座8与横移丝杆9相配，限位抵板7与限位丝母座8安装成一体并且在折弯时抵住板材工件6一侧。上述推料单元包括可调支座11、受PLC控制器24控制的送料电动推杆13，还包括安装在送料电动推杆13的伸缩杆末端的、可直接将板材工件6推送到凹模块5上的推块14，送料电动推杆13水平安装在可调支座11上并与置料台4的上端置料面的高度相适配，可调支座11上设有可容送料电动推杆13的伸缩杆活动穿过的推杆支承12。上述推料单元包括设置在可调支座11上的、处于置料台4和送料电动推杆13之间的、水平设置的底部导轨11a，还包括与底部导轨11a滑动配合的移动车架15，移动车架15上可上下活动地安装有用于堆叠板材工件6的升降平台20，移动车架15上安装有用于驱使升降平台20进行升降的、受PLC控制器24控制的升降送料机构，移动车架15底侧还设有限位支撑块21，当升降平台20处于最低位置时，限位支撑块21托住升降平台20。上述推块14、限位抵板7相对设置并在折弯时分别处于板材工件6两端的位置。折弯前，将板材工件6堆叠在升降平台20上，然后利用升降送料机构将升降平台20举升上去，在PLC控制器24的控制下，升降平台20每次上升的高度等于板材工件6的厚度，然后用送料电动推杆13将板材工件6推送到凹模块5上，并使得板材工件6正好抵住限位抵板7；其中，限位抵板7可以根据折弯线的位置进行调节，在需要调节限位抵板7的位置时，可启动限位电机10，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化金属板材折弯设备，包括主基座（1），还包括用于放置板材工件（6）的置料台（4），还包括用于折弯板材工件（6）的折弯模（3），还包括设置在主基座（1）上的、用于驱使折弯模（3）进行垂直升降以进行折弯工艺的垂直驱动机构（2），还包括安装在置料台（4）上的、设有凹模槽（5a）的凹模块（5），还包括PLC控制器（24），其特征在于：还包括可将板材工件（6）推送到凹模块（5）上的推料单元，还包括用于限制板材工件（6）折弯位置的活动限位机构，所述垂直驱动机构（2）受PLC控制器（24）控制；所述活动限位机构包括用于限定板材工件（6）的限位抵板（7），还包括限位丝母座（8）、横移丝杆（9）、受PLC控制器（24）控制的限位电机（10），所述横移丝杆（9）水平布置，所述横移丝杆（9）一端可转动地安装在置料台（4）下侧，所述横移丝杆（9）另一端与限位电机（10）的输出主轴同轴对接，所述限位丝母座（8）可水平滑动地安装在置料台（4）下侧，并且所述限位丝母座（8）与横移丝杆（9）相配，所述限位抵板（7）与限位丝母座（8）安装成一体并且在折弯时抵住板材工件（6）一侧；所述推料单元包括可调支座（11）、受PLC控制器（24）控制的送料电动推杆（13），还包括安装在送料电动推杆（13）的伸缩杆末端的、可直接将板材工件（6）推送到凹模块（5）上的推块（14），所述送料电动推杆（13）水平安装在可调支座（11）上并与置料台（4）的上端置料面的高度相适配，所述可调支座（11）上设有可容送料电动推杆（13）的伸缩杆活动穿过的推杆支承（12）；所述推料单元包括设置在可调支座（11）上的、处于置料台（4）和送料电动推杆（13）之间的、水平设置的底部导轨（11a），还包括与底部导轨（11a）滑动配合的移动车架（15），所述移动车架（15）上可上下活动地安装有用于堆叠板材工件（6）的升降平台（20），所述移动车架（15）上安装有用于驱使升降平台（20）进行升降的、受PLC控制器（24）控制的升降送料机构，所述移动车架（15）底侧还设有限位支撑块（21），当升降平台（20）处于最低位置时，所述限位支撑块（21）托住升降平台（20）；所述推块（14）、限位抵板（7）相对设置并在折弯时分别处于板材工件（6）两端的位置。...

【技术特征摘要】
1.一种自动化金属板材折弯设备，包括主基座（1），还包括用于放置板材工件（6）的置料台（4），还包括用于折弯板材工件（6）的折弯模（3），还包括设置在主基座（1）上的、用于驱使折弯模（3）进行垂直升降以进行折弯工艺的垂直驱动机构（2），还包括安装在置料台（4）上的、设有凹模槽（5a）的凹模块（5），还包括PLC控制器（24），其特征在于：还包括可将板材工件（6）推送到凹模块（5）上的推料单元，还包括用于限制板材工件（6）折弯位置的活动限位机构，所述垂直驱动机构（2）受PLC控制器（24）控制；所述活动限位机构包括用于限定板材工件（6）的限位抵板（7），还包括限位丝母座（8）、横移丝杆（9）、受PLC控制器（24）控制的限位电机（10），所述横移丝杆（9）水平布置，所述横移丝杆（9）一端可转动地安装在置料台（4）下侧，所述横移丝杆（9）另一端与限位电机（10）的输出主轴同轴对接，所述限位丝母座（8）可水平滑动地安装在置料台（4）下侧，并且所述限位丝母座（8）与横移丝杆（9）相配，所述限位抵板（7）与限位丝母座（8）安装成一体并且在折弯时抵住板材工件（6）一侧；所述推料单元包括可调支座（11）、受PLC控制器（24）控制的送料电动推杆（13），还包括安装在送料电动推杆（13）的伸缩杆末端的、可直接将板材工件（6）推送到凹模块（5）上的推块（14），所述送料电动推杆（13）水平安装在可调支座（11）上并与置料台（4）的上端置料面的高度相适配，所述可调支座（11）上设有可容送料电动推杆（13）的伸缩杆活动穿过的推杆支承（12）；所述推料单元包括设置在可调支座（11）上的、处于置料台（...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁潘臣，
申请(专利权)人：镇江倍斯特曼新材料研究有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32