一种球墨铸铁管校直装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种球墨铸铁管校直装置，主要包括底座、控制器、校直检测装置，所述底座一侧设有控制器，所述底座上方两侧分别设有第一校直机和第二校直机，所述第一校直机一侧设有第一升降托辊装置，所述第二校直机一侧设有第二升降托辊装置，所述第一升降托辊装置和第二升降托辊装置之间设有V型滚轮装置，所述V型滚轮装置一侧还设有夹紧装置，所述校直检测装置设置在第一校直机一侧。本发明专利技术结构简单，设计合理，能够自动校直球墨铸铁管，大大提高了生产效率，节省人力。

A straightening device for ductile cast iron pipe

The invention discloses a spheroidal graphite cast iron pipe straightening device, which mainly comprises a base, a controller, a straightening detection device, a controller on one side of the base, and a first straightening machine and a second straightening machine on both sides of the base. The first straightening machine side is provided with a first lifting roller device and the second straightening machine. There is a second lifting roller device on one side, and a V type roller device is arranged between the first lifting roller device and the second lift roller device, and a clamping device is provided on one side of the V type roller device, and the straightening detection device is set on the side of the first straightening machine. The invention has simple structure and reasonable design, and can automatically straighten the ductile iron pipe, thereby greatly improving the production efficiency and saving manpower.

【技术实现步骤摘要】
一种球墨铸铁管校直装置
本专利技术涉及铸铁管校直设备
，具体为一种球墨铸铁管校直装置。
技术介绍
目前，球墨铸铁管已经广泛应用于城镇的供水、排水和输气工程中，与人们的生产和生活息息相关，我国从20世纪80年代开始发展离心球墨铸铁管，在离心铸造领域，某些球墨铸铁管进行离心控制，高温退火后会产生局部变形，这些受损弯曲的球墨铸铁管需进行校直才能投入使用，目前常采用人工敲打的方式进行校直，校直效果差且费人力，随着我国球墨铸铁管生产的迅猛发展，球墨铸铁管的产量已大大提高，迫切需要一种自动化程度较高、效率较高的校直设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种球墨铸铁管校直装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种球墨铸铁管校直装置,包括底座、控制器、校直检测装置,所述底座一侧设有控制器，所述底座上方两侧分别设有第一校直机和第二校直机，所述第一校直机一侧设有第一升降托辊装置，所述第二校直机一侧设有第二升降托辊装置，所述第一升降托辊装置和第二升降托辊装置之间设有V型滚轮装置，所述V型滚轮装置一侧还设有夹紧装置，所述校直检测装置设置在第一校直机一侧。优选的，所述第一校直机和第二校直机结构相同，所述其中第一校直机包括校直气缸、校直气缸安装座、校直块、铸铁管凹槽和立柱，所述校直气缸伸缩端向下固定安装在校直气缸安装座上，所述校直气缸安装座通过两个立柱固定安装在底座上，所述校直块固定在校直气缸的缸杆端头，所述铸铁管凹槽固定安装在底座上且正上方对应校直块，所述校直块和铸铁管凹槽的表面均为半圆弧形凹面。优选的，所述底座上设有第一支架，所述第一支架顶部设有横梁，所述横梁的侧壁上设有滑槽，所述滑槽内活动安装有标记喷嘴，所述标记喷嘴一侧设有伺服电机，且另一侧设有红外线感应器。优选的，所述第一升降托辊装置和第二升降托辊装置结构相同，所述其中第一升降托辊装置包括托辊底座、升降油缸和转动托辊，所述托辊底座安装在底座上且上端安装有升降油缸，所述升降油缸的活塞杆向上伸出且活塞杆的端部固定有转动托辊。优选的，所述V型滚轮装置包括V型滚轮、第二支架和驱动电机，所述V型滚轮和驱动电机均设置在第二支架上，所述第二支架固定在底座上，所述驱动电机上还设有速度调节器。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：（1）本专利技术设计的两个校直机、升降托辊装置、V型滚轮装置以及夹紧装置，通过V型滚轮装置中速度调节器调节伺服电机的转速从而带动球墨铸铁管到达校直机的下方进行校直，大大提高了球墨铸铁管的校直效率和效果，节省了劳动力，并且球墨铸铁管在校直过程中可旋转，节省了校直时间。（2）本专利技术设计的控制器、校直检测装置、红外线感应器和标记喷嘴，这样通过校直检测装置检测到铸铁管哪里弯折了，再经过标记喷嘴进行标记，再经过主控制器控制伺服电机向前将铸铁管输送到校直机下方，经过红外线感应器感应到标记位置，实现精确位置控制，再用气缸压直，实现了自动化模式。附图说明图1为本专利技术结构示意图。图2为本专利技术第一和第二校直机示意图。图3为本专利技术第一和第二升降托辊示意图。图4为本专利技术半圆弧形夹板示意图。图中：1、控制器：2、第一校直机：3、校直检测装置：4、第一升降托辊：5、第一支架：6、滑槽：7、红外线感应器：8、标记喷嘴：9、伺服电机：10、V型滚轮装置：11、横梁：12、第二升降托辊：13、第二校直机：14、V型滚轮：15、速度调节器：16、驱动电机：17、第二支架：18、夹紧装置：19、底座：20、铸铁管凹槽：21、立柱：22、校直块：23、校直气缸：24、校直气缸安装座：25、托辊底座：26、升降油缸：27、活塞杆：28、转动托辊：29、半圆弧形压板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，本专利技术提供一种技术方案：一种球墨铸铁管校直装置,包括底座19、控制器1、校直检测装置3,底座19一侧设有控制器1，设计控制器实现自动化模式提高生产效率，底座19上方两侧分别设有第一校直机2和第二校直机13，第一校直机2一侧设有第一升降托辊装置4，第二校直机13一侧设有第二升降托辊装置12，设计两个升降托辊装置能使球墨铸铁管能在托辊上沿自身轴线旋转，方便检测哪里弯曲，到达校直机时也能自动旋转到弯曲位置进行校直，无需人工转动，第一升降托辊装置4和第二升降托辊装置12之间设有V型滚轮装置10，设计V型滚轮装置，通过速度调节器调节伺服电机的转动速度使球墨铸铁管平稳运行，V型滚轮装置10一侧还设有夹紧装置18，设计夹紧装置是为了在校直过程中加紧球墨铸铁管，校直检测装置3设置在第一校直机2一侧，设计校直检测装置使其自动化生产，效率提高，降低了工人的劳动强度。本实施例中，第一校直机2和第二校直机13结构相同，其中第一校直机2包括校直气缸23、校直气缸安装座24、校直块22、铸铁管凹槽20和立柱21，校直气缸23伸缩端向下固定安装在校直气缸安装座24上，校直气缸安装座24通过两个立柱21固定安装在底座19上，校直块22固定在校直气缸23的缸杆端头，铸铁管凹槽20固定安装在底座19上且正上方对应校直块22，校直块22和铸铁管凹槽20的表面均为半圆弧形凹面，当校直气缸的气缸伸缩时，带动校直块上下移动，校直块下移至铸铁管凹槽上方，并向铸铁管凹槽施加向下的压力，就能够对球墨铸铁管进行校直，设计的半圆弧形凹面是为了贴合球墨铸铁管表面达到最好的校直效果。本实施例中，底座19上设有第一支架5，第一支架5顶部设有横梁11，横梁11的侧壁上设有滑槽6，滑槽6内活动安装有标记喷嘴8，标记喷嘴8一侧设有伺服电机9且另一侧设有红外线感应器7，通过校直检测装置检测到铸铁管哪里弯折了，再经过标记喷嘴进行标记，再经过主控制器控制伺服电机向前将铸铁管输送到校直机下方，经过红外线感应器感应到标记位置，实现精确位置控制，再用气缸压直，实现了自动化模式。本实施例中，第一升降托辊装置4和第二升降托辊装置12结构相同，其中第一升降托辊装置4包括托辊底座25、升降油缸26和转动托辊28，托辊底座25安装在底座19上且上端安装有升降油缸26，升降油缸26的活塞杆27向上伸出且活塞杆27的端部固定有转动托辊28，设计两个升降托辊装置能使球墨铸铁管能在托辊上沿自身轴线旋转，方便检测哪里弯曲，到达校直机时也能自动旋转到弯曲位置进行校直，无需人工转动。本实施例中，V型滚轮装置10包括V型滚轮14、第二支架17和驱动电机16，V型滚轮14和驱动电机16均设置在第二支架17上，第二支架17固定在底座19上，驱动电机16上还设有速度调节器15，设计的V型滚轮是为了防止球墨铸铁管在运行过程中掉落底面，设计的速度调节器能够调节球墨铸铁管运行速度。本实施例中，夹紧装置18包括两个相对设置的半圆弧形夹板29，设计加紧装置更进一步对球墨铸铁管在校直工程中加固，防止因校直压力下旋转，设计的形状为半圆弧形能够更加贴合球墨铸铁管外表面。最后，本实施例中，校直检测装置3通过控制器1连接标记喷嘴8，红外线本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种球墨铸铁管校直装置,包括底座(19)、控制器(1)、校直检测装置(3),其特征在于：所述底座(19)一侧设有控制器(1)，所述底座(1)上方两侧分别设有第一校直机(2)和第二校直机(13)，所述第一校直机(2)一侧设有第一升降托辊装置(4)，所述第二校直机(13)一侧设有第二升降托辊装置(12)，所述第一升降托辊装置(4)和第二升降托辊装置(12)之间设有V型滚轮装置(10)，所述V型滚轮装置(10)一侧还设有夹紧装置(18)，所述校直检测装置(3)设置在第一校直机(2)一侧。

【技术特征摘要】
1.一种球墨铸铁管校直装置,包括底座(19)、控制器(1)、校直检测装置(3),其特征在于：所述底座(19)一侧设有控制器(1)，所述底座(1)上方两侧分别设有第一校直机(2)和第二校直机(13)，所述第一校直机(2)一侧设有第一升降托辊装置(4)，所述第二校直机(13)一侧设有第二升降托辊装置(12)，所述第一升降托辊装置(4)和第二升降托辊装置(12)之间设有V型滚轮装置(10)，所述V型滚轮装置(10)一侧还设有夹紧装置(18)，所述校直检测装置(3)设置在第一校直机(2)一侧。2.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管校直装置，其特征在于：所述第一校直机(2)和第二校直机(13)结构相同，所述第一校直机(2)包括校直气缸(23)、校直气缸安装座(24)、校直块(22)、铸铁管凹槽(20)和立柱(21)，所述校直气缸(23)伸缩端向下固定安装在校直气缸安装座(24)上，所述校直气缸安装座(24)通过两个立柱(21)固定安装在底座(19)上，所述校直块(22)固定在校直气缸(23)的缸杆端头，所述铸铁管凹槽(20)固定安装在底座(19)上且正上方对应校直块(22)，所述校直块（22）和...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵付全，
申请(专利权)人：江苏欧泰机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32