一种具有自动换刀功能的数控雕铣机床制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有自动换刀功能的数控雕铣机床，包括主体，主体的内部设置有主电机，主电机的底部设置有主轴，主轴的一侧设置有支撑臂，支撑臂上设置有换刀装置，换刀装置的一侧设置有刀库，换刀装置的另一侧设置有铣刀，铣刀的底部设置有工作台，工作台的底部设置有机架，刀库的底部设置有编程控制端，换刀装置的内部设置有气缸，气缸的底部设置有伺服电机，伺服电机的底部设置有传动杆，传动杆的底部设置有支撑杆，支撑杆的两侧均设置有夹紧装置。本实用新型专利技术通过设置伺服电机与气缸相配合，使换刀过程更加流畅，提高换刀的速率，通过设置夹紧装置，使换刀过程中更加稳定，避免刀具掉落，减少安全事故的发生。

A numerical control engraving and milling machine tool with automatic tool changing function

The utility model discloses a numerical control carving and milling machine with automatic knife exchange function. The main body is provided with a main motor, a main motor is provided with a main motor, a supporting arm is arranged on one side of the main shaft, a knife changing device is arranged on the supporting arm, a knife bank is set on one side of the knife changing device, and the other one of the knife changing device is set. The bottom is set with a milling cutter, the bottom of the milling cutter is set with a worktable, the bottom of the worktable is set with a rack, the bottom of the knife library is set with a programming control end, the internal setting of the knife changing device is equipped with a cylinder, the bottom of the cylinder is set with a servo motor, the bottom of the servo motor is set with a transmission rod, and the bottom of the drive rod is set with a support rod. Support is set at the bottom of the drive rod. Both sides of the pole are provided with a clamping device. The utility model combines the servo motor with the cylinder to make the knife exchange process more fluent and improve the speed of the knife change. By setting the clamping device, it is more stable in the process of changing the knife, avoiding the falling of the cutting tool and reducing the occurrence of the safety accident.

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动换刀功能的数控雕铣机床
本技术涉及一种数控雕铣机床，特别涉及一种具有自动换刀功能的数控雕铣机床。
技术介绍
目前的数控雕铣机床自动化程度越来越高，避免了人工更换刀具，极大的提高了生产效率，然而，现有的数控雕铣机床在自动换刀的过程中容易出现刀具不稳的情况，使刀具掉落，而且换刀过程中工序复杂，不利于进行快速更换，使生产加工的精度降低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种具有自动换刀功能的数控雕铣机床，提高换刀的速率，使换刀过程中更加稳定。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种具有自动换刀功能的数控雕铣机床，包括主体，所述主体的内部设置有主电机，所述主电机的底部设置有主轴，所述主轴的一侧设置有支撑臂，所述支撑臂上设置有换刀装置，所述换刀装置的一侧设置有刀库，所述换刀装置的另一侧设置有铣刀，所述铣刀的底部设置有工作台，所述工作台的底部设置有机架，所述刀库的底部设置有编程控制端，所述换刀装置的内部设置有气缸，所述气缸的底部设置有伺服电机，所述伺服电机的底部设置有传动杆，所述传动杆的底部设置有支撑杆，所述支撑杆的两侧均设置有夹紧装置，所述夹紧装置的内部设置有转动杆，所述转动杆的顶部设置有微型伺服电机，所述转动杆的两侧均设置有夹紧臂，所述夹紧臂上设置有卡扣，所述刀库的内部设置有链条，所述链条的内侧设置有齿轮，所述链条的底部设置有备用铣刀。作为本技术的一种优选技术方案，所述伺服电机与气缸均和传动杆传动连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述传动杆与夹紧装置均和支撑杆固定连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述链条与备用铣刀固定连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述转动杆与夹紧臂传动连接。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术通过设置伺服电机与气缸相配合，使换刀过程更加流畅，提高换刀的速率，通过设置夹紧装置，使换刀过程中更加稳定，避免刀具掉落，减少安全事故的发生。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的局部结构示意图之一；图3是本技术的局部结构示意图之二；图中：1、主体；2、主电机；3、主轴；4、支撑臂；5、换刀装置；6、刀库；7、铣刀；8、工作台；9、机架；10、编程控制端；11、气缸；12、伺服电机；13、传动杆；14、支撑杆；15、夹紧装置；16、转动杆；17、微型伺服电机；18、夹紧臂；19、链条；20、齿轮；21、卡扣；22、备用铣刀。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。此外，如果已知技术的详细描述对于示出本技术的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。实施例1如图1-3所示，本技术提供一种具有自动换刀功能的数控雕铣机床，包括主体1，主体1的内部设置有主电机2，主电机2的底部设置有主轴3，主轴3的一侧设置有支撑臂4，支撑臂4上设置有换刀装置5，换刀装置5的一侧设置有刀库6，换刀装置5的另一侧设置有铣刀7，铣刀7的底部设置有工作台8，工作台8的底部设置有机架9，刀库6的底部设置有编程控制端10，换刀装置5的内部设置有气缸11，气缸11的底部设置有伺服电机12，伺服电机12的底部设置有传动杆13，传动杆13的底部设置有支撑杆14，支撑杆14的两侧均设置有夹紧装置15，夹紧装置15的内部设置有转动杆16，转动杆16的顶部设置有微型伺服电机17，转动杆16的两侧均设置有夹紧臂18，夹紧臂18上设置有卡扣21，刀库6的内部设置有链条19，链条19的内侧设置有齿轮20，链条19的底部设置有备用铣刀22。进一步的，伺服电机12与气缸11均和传动杆13传动连接，使传动杆13能够转动。传动杆13与夹紧装置15均和支撑杆14固定连接，使传动杆13能带动支撑杆14转动。链条19与备用铣刀22固定连接，方便进行换刀。转动杆16与夹紧臂18传动连接，使夹紧装置15能够夹紧。具体的，在使用时，主电机2控制主轴3使铣刀7进行雕刻，当需要换刀时，刀库6先进行选刀，刀库6中自带的驱动装置带动齿轮20转动，齿轮20转动带动链条19移动，链条19下有个卡槽与备用铣刀22固定连接，链条19移动时，备用铣刀22跟着移动，选中的备用铣刀22移动到最左端，完成选刀，然后换刀装置5两端的夹紧装置15分别夹住铣刀7和备用铣刀22，然后气缸11带动传动杆13向下移动，传动杆13、支撑杆14和夹紧装置15相固定，使铣刀7和备用铣刀22分别从链条19下的卡槽和主轴3中拉出，然后伺服电机12带动传动杆13使传动杆13转动，传动杆13转动，使铣刀7和备用铣刀22分别换个方位，使铣刀7和备用铣刀22换至原来相对的位置，然后气缸11带动传动杆13向上移动，使铣刀7和备用铣刀22分别插入链条19下的卡槽和主轴3中，然后夹紧装置15放开铣刀7和备用铣刀22，使其固定，完成换刀。夹紧装置15由微型伺服电机17、转动杆16、夹紧臂18和卡扣21组成，微型伺服电机17带动转动杆16转动，转动杆16转动使夹紧臂18夹紧或者松开，卡扣21由卡销和卡槽组成，由于考虑到铣刀7的厚度，所以卡销的长度略长与卡槽的深度，当夹紧臂18夹紧时，卡销插入卡槽，使整个夹紧装置15相互受力，当下拉铣刀7和备用铣刀22时，可以更加稳定，不会使刀片掉落。本技术通过设置伺服电机12与气缸11相配合，使换刀过程更加流畅，提高换刀的速率，通过设置夹紧装置5，使换刀过程中更加稳定，避免刀具掉落，减少安全事故的发生。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有自动换刀功能的数控雕铣机床，包括主体（1），其特征在于，所述主体（1）的内部设置有主电机（2），所述主电机（2）的底部设置有主轴（3），所述主轴（3）的一侧设置有支撑臂（4），所述支撑臂（4）上设置有换刀装置（5），所述换刀装置（5）的一侧设置有刀库（6），所述换刀装置（5）的另一侧设置有铣刀（7），所述铣刀（7）的底部设置有工作台（8），所述工作台（8）的底部设置有机架（9），所述刀库（6）的底部设置有编程控制端（10），所述换刀装置（5）的内部设置有气缸（11），所述气缸（11）的底部设置有伺服电机（12），所述伺服电机（12）的底部设置有传动杆（13），所述传动杆（13）的底部设置有支撑杆（14），所述支撑杆（14）的两侧均设置有夹紧装置（15），所述夹紧装置（15）的内部设置有转动杆（16），所述转动杆（16）的顶部设置有微型伺服电机（17），所述转动杆（16）的两侧均设置有夹紧臂（18），所述夹紧臂（18）上设置有卡扣（21），所述刀库（6）的内部设置有链条（19），所述链条（19）的内侧设置有齿轮（20），所述链条（19）的底部设置有备用铣刀（22）。

【技术特征摘要】
1.一种具有自动换刀功能的数控雕铣机床，包括主体（1），其特征在于，所述主体（1）的内部设置有主电机（2），所述主电机（2）的底部设置有主轴（3），所述主轴（3）的一侧设置有支撑臂（4），所述支撑臂（4）上设置有换刀装置（5），所述换刀装置（5）的一侧设置有刀库（6），所述换刀装置（5）的另一侧设置有铣刀（7），所述铣刀（7）的底部设置有工作台（8），所述工作台（8）的底部设置有机架（9），所述刀库（6）的底部设置有编程控制端（10），所述换刀装置（5）的内部设置有气缸（11），所述气缸（11）的底部设置有伺服电机（12），所述伺服电机（12）的底部设置有传动杆（13），所述传动杆（13）的底部设置有支撑杆（14），所述支撑杆（14）的两侧均设置有夹紧装置（15），所述夹紧装置（15）的内部设置有转动杆（16），所述转动杆（16）的顶部...

【专利技术属性】
技术研发人员：张江龙，
申请(专利权)人：浙江世融机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33