一种靠重力自锁的搬运夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种靠重力自锁的搬运夹具，属于电力管塔生产自动化装配焊接技术领域。技术方案是：所述夹爪(2)绕轴(4)转动，夹爪(2)上面为上平面，设有凹槽(10)，凹槽(10)与夹爪(2)上平面之间两个交汇点分别为前支点(11)和后支点(12)，夹爪(2)上平面处于水平位置时，凹槽(10)的轴心线与轴(4)的中心重合。可装在搬运车的两个托臂上，也可装在缓存料架上，本实用新型专利技术可在托臂升降过程中实现对工件的夹紧放松，靠工件自身重力保持姿态稳定。本实用新型专利技术结构简单、占用空间小、制造成本低、使用方便快捷、维护成本低，解决了管塔制造过程中，圆管装焊法兰和连板后的自动定姿态传输问题。

A kind of handling fixture by self locking of gravity

The utility model relates to a gripper with self locking gravity, which belongs to the technical field of automatic assembly and welding for power pipe tower production. The technical scheme is that the claw (2) rotates around the shaft (4), the clip claw (2) is upper plane, and a groove (10) is provided, and the two intersection points between the groove (10) and the upper plane of the clip claw (2) are in the horizontal position of the front fulcrum (11) and the rear fulcrum (12), and the clip claw (2) is in the horizontal position, and the center line of the grooves (10) coincides with the center of the axis (4). It can be installed on the two brackets of the truck and can be installed on the caching rack. The utility model can realize the clamping and relaxation of the workpiece in the process of lifting the arm, and keep the attitude of the workpiece by its own gravity to keep the posture stable. The utility model has the advantages of simple structure, small occupancy space, low manufacturing cost, convenient and quick use and low maintenance cost, which solves the automatic fixed attitude transmission problem of the pipe welded flange and the connecting plate in the tube tower manufacturing process.

【技术实现步骤摘要】
一种靠重力自锁的搬运夹具
本技术涉及一种靠重力自锁的搬运夹具，用于圆管与其它附件偏心装配后的定姿态自动运输，属于电力管塔生产自动化装配焊接

技术介绍
圆管与其它附件偏心装配后运输为什么要定姿态，是由管塔零件的特点及制作工艺决定的，钢管经过两端装焊法兰，下一道工序就是连板装配焊接，多组连板是成对基本互相垂直且过管的中心与钢管装焊的。每个工件上连板的数量在钢管上的位置都是随机的，大小也不一样，且直径越小连板对数越多。连板装配后如何自动运输到下一工位，工件最稳定的姿态当然是连板向下，但如果连板向下，物流小车的托臂自下面托工件是无法实现的，因为托臂位置必须固定，连板位置却不固定，这样就可能托到连板，也可能托到管子。所以，让连板向上，托臂只占管子的下面270°范围，才是可行的。这就要求管子运输就要固定这个姿态，而这个姿态是一个不稳定的姿态，一旦遇到震动，工件就会失稳，所以需要一个夹具在运输过程中保持这个姿态。目前，在圆管与其它附件偏心装配后要保持定姿态自动运输，常用的做法就是设计液压动力的夹具，先确保将工件夹紧，然后再运输，由于管塔钢管管径范围自φ219-1000mm跨度太大，能同时兼容又能顺利的交接的液压夹具太过复杂，即使能做，工件交接时为了避让夹具，小车的升降行程必须加大，空间无法满足。
技术实现思路
本技术目的是提供一种靠重力自锁的搬运夹具，工件与夹爪接触时，接触点处产生的支反力与工件直径、重力相关，工件直径越小，支反力比重力倍数关系越大。于是当工件较小时，由于支反力比重力倍数关系大，摩擦力就大，摩擦力矩也成倍增加，恰好对应此种工件由于连板对数多而需要大的稳定力矩；当管子直径较大时，其自身的重力就已经很大了，摩擦力矩也相应大，可保证在工件运输过程中管子姿态不发生变化；解决了
技术介绍
存在的上述问题。本技术的技术方案是：一种靠重力自锁的搬运夹具，包含夹具本体和夹爪，夹爪通过轴设置在夹具本体上，夹爪成对布置，每对夹爪之间的夹具本体上设有弧形凹槽，弧形凹槽的中心线与该对夹爪之间的中心线重合；所述夹爪绕轴转动，夹爪上面为上平面，设有凹槽，凹槽与夹爪上平面之间的两个交汇点，分别为前支点和后支点，夹爪上平面处于水平位置时，凹槽的中心线与轴的中心重合。所述前支点和后支点为圆弧状支点，前支点和后支点对称布置在凹槽的中心线两侧。所述夹具本体由多块钢板拼接而成，包括底座、横板和两块立板，底座上焊接横板，横板上面焊接两块平行布置的立板；弧形凹槽设置在两块立板上，弧形凹槽两侧对称设有方形豁槽，轴为两侧铣扁的轴，设置在方形豁槽内，设置在轴上的夹爪位于两块立板之间的空间内；所述轴上设有轴承，卡爪设置在轴承上。所述轴承的两侧设有挡片。所述夹爪上的凹槽与焊接工件匹配，焊接工件包括电力管塔，电力管塔由圆管、法兰和连板构成，圆管的两端设有法兰。圆管上设置多对V形布置的连板，每对连板之间间隔90°，连板垂直于圆管表面布置。V形布置的连板开口向上，夹爪上的凹槽两侧的前支点和后支点与圆管表面接触，一对夹爪共有四个支撑点与圆管表面接触，夹爪与圆管表面接触点，均位于向上开口V形布置的连板下方。所述圆管表面不触及凹槽的底部；所述圆管表面不触及弧形凹槽的底部。所述夹具本体可装在搬运车的两个托臂上，也可装在缓存料架上。本技术积极效果：本技术结构简单、占用空间小、制造成本低、使用方便快捷、维护成本低，解决了管塔制造过程中，圆管装焊法兰和连板后的自动定姿态传输问题。附图说明图1为本技术实施例整体结构示意图（未夹紧工件状态）；图2为本技术实施例剖视示意图（未夹紧工件状态）；图3为焊接工件示意图；图4为本技术夹紧工件时的示意图；图中：夹具本体1、夹爪2、挡片3、轴4、轴承5、螺钉6、法兰7、连板8、圆管9、凹槽10、前支点11、后支点12、方形豁槽13、弧形凹槽14。具体实施方式以下结合附图，通过实施例对本技术做进一步说明。一种靠重力自锁的搬运夹具，包含夹具本体1和夹爪2，夹爪2通过轴设置在夹具本体上，夹爪2成对布置，每对夹爪2之间的夹具本体1上设有弧形凹槽14，弧形凹槽14的中心线与该对夹爪2之间的中心线重合；所述夹爪2绕轴4转动，夹爪2上面为上平面，设有凹槽10，凹槽10与夹爪2上平面之间的两个交汇点，分别为前支点11和后支点12，夹爪2上平面处于水平位置时，凹槽10的中心线与轴4的中心重合。所述前支点11和后支点12为圆弧状支点，前支点11和后支点12对称布置在凹槽10的中心线两侧。所述夹具本体1由多块钢板拼接而成，包括底座17、横板16和两块立板15，底座17上焊接横板16，横板16上面焊接两块平行布置的立板15；弧形凹槽14设置在两块立板15上，弧形凹槽14两侧对称设有方形豁槽13，轴4为两侧铣扁的轴，设置在方形豁槽13内，设置在轴上的夹爪2位于两块立板之间的空间内；所述轴4上设有轴承5，卡爪设置在轴承5上。所述卡爪数量为一对以上，结构相同，均排列布置在弧形凹槽14两侧，对工件进行多点卡紧。所述轴承5的两侧设有挡片3。所述夹爪2上的凹槽10与焊接工件匹配，焊接工件包括电力管塔，电力管塔由圆管9、法兰7和连板8构成，圆管9的两端设有法兰7。圆管9上设置多对V形布置的连板8，每对连板8之间间隔90°，连板8垂直于圆管9表面布置。V形布置的连板8开口向上，夹爪2上的凹槽10两侧的前支点11和后支点12与圆管9表面接触，一对夹爪2共有四个支撑点与圆管9表面接触，夹爪2与圆管9表面接触点，均位于向上开口V形布置的连板8下方。所述圆管9表面不触及凹槽10的底部；所述圆管9表面不触及弧形凹槽14的底部。所述夹具本体1上设有安装孔，可装在搬运车的两个托臂上，也可装在缓存料架上。本实施例为夹具本体1装在搬运车的两个托臂上。夹具本体1安装在搬运车的两个托臂上，工件（电力管塔）的圆管9上完成连板8的焊接后，先由装配机将V型布置的连板翻转到开口向上位，搬运车的托臂在回缩状态下沿轨道走位到工件正下方，托臂上夹具本体1的两个夹爪2的中心与圆管9中心重合，此时，卡爪2在重力作用下，上平面是水平的；托臂举升，圆管表面与每个卡爪2上的后支点12先接触上；随托臂继续举升，卡爪2以轴4为中心旋转，卡爪2上的前支点11向管子合拢；当托臂举升高度到两个卡爪的共有四个支撑点与圆管9表面全部接触时，停止举升，夹爪2与圆管9表面的四个接触点，均位于向上开口V形布置的连板8下方；此时装配机卡盘放松对圆管9的约束，工件在重力的作用下落到卡爪上，卡爪将工件抱住；搬运车走位到焊接位，焊接位的卡盘中心稍高于搬运车上的工件中心，当焊接工位的卡盘夹紧圆管时，夹爪上面的接触弧点脱离圆管表面，托臂下降，卡爪在自身重力的作用下绕轴旋转，直到水平，卡爪完全脱离圆管，完成工件搬运。如果采用本技术与缓存料架配合使用，将夹具本体安装在缓存料架上。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种靠重力自锁的搬运夹具，其特征在于：包含夹具本体(1)和夹爪(2)，夹爪(2)通过轴设置在夹具本体上，夹爪(2)成对布置，每对夹爪(2)之间的夹具本体(1)上设有弧形凹槽(14)，弧形凹槽(14)的中心线与该对夹爪(2)之间的中心线重合；所述夹爪(2)绕轴(4)转动，夹爪(2)上面为上平面，设有凹槽(10)，凹槽(10)与夹爪(2)上平面之间的两个交汇点，分别为前支点(11)和后支点(12)，夹爪(2)上平面处于水平位置时，凹槽(10)的中心线与轴(4)的中心重合。

【技术特征摘要】
1.一种靠重力自锁的搬运夹具，其特征在于：包含夹具本体(1)和夹爪(2)，夹爪(2)通过轴设置在夹具本体上，夹爪(2)成对布置，每对夹爪(2)之间的夹具本体(1)上设有弧形凹槽(14)，弧形凹槽(14)的中心线与该对夹爪(2)之间的中心线重合；所述夹爪(2)绕轴(4)转动，夹爪(2)上面为上平面，设有凹槽(10)，凹槽(10)与夹爪(2)上平面之间的两个交汇点，分别为前支点(11)和后支点(12)，夹爪(2)上平面处于水平位置时，凹槽(10)的中心线与轴(4)的中心重合。2.根据权利要求1所述的一种靠重力自锁的搬运夹具，其特征在于：所述前支点(11)和后支点(12)为圆弧状支点，前支点(11)和后支点(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李金铬，
申请(专利权)人：唐山开元自动焊接装备有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13