一种管件加工系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种管件加工系统，属于管件加工技术领域，为提高管件加工质量、加工效率和加工自动化而设计，包括工作台，所述工作台上设有用于对待加工管件进行焊缝检测和定位调节的焊缝定位机构、用于对所述管件进行上料、下料和抓取移动的抓取机构、用于对所述管件进行夹紧和定位的夹紧定位机构以及用于对所述管件的一端进行冲弧口处理的冲弧机构。本实用新型专利技术提供的管件加工系统，可以在管件加工前进行焊缝定位，避免管件加工位于焊缝上，提高了管件加工质量，同时，该管件加工系统有利于提高管件加工效率和管件加工自动化。

A pipe working system

The utility model provides a pipe fitting processing system, which belongs to the technical field of pipe fittings, and is designed to improve the processing quality, processing efficiency and processing automation of the pipe fittings, including a worktable. The worktable is provided with a weld location mechanism for the weld inspection and positioning adjustment for the processing pipe fittings, and is used for the pipe. A grabbing mechanism for feeding, feeding and grabbing movement, clamping and positioning mechanism for clamping and positioning of the pipe fittings, and an arc punching mechanism for dealing with the end of the pipe to the end of the pipe. The pipe fittings processing system provided by the utility model can locate the weld before the tube is processed, avoid the pipe working on the weld and improve the processing quality of the pipe fittings. At the same time, the pipe working system is beneficial to improve the processing efficiency of the pipe fittings and the automation of the pipe parts processing.

【技术实现步骤摘要】
一种管件加工系统
本技术涉及管件加工领域，尤其涉及一种管件加工系统。
技术介绍
随着绿色出行的倡议普及以及共享单车的蓬勃兴起，自行车已然成为一种普遍化、大众化的出行工具。在竞争激烈的自行车加工行业，如何提高加工效率、降低人力成本已成为各产家关注的重要问题。自行车由众多零件组装而成，而其中的管件对自行车的安装和结构强度具有关键作用，为方便自行车的组件，自行车管件上一般开设有用于安装的沟槽和孔，而如何实现对管件的自动化加工影响着管件的生产效率。现有技术公开了一种中管冲沟冲弧钻孔机，包括操作台和设置在操作台上的夹紧机构、冲弧机构、冲沟机构和钻孔机构，通过分别气动驱动冲沟机构的冲沟油缸、驱动钻孔机构的马达以实现对自行车中管的冲沟和钻孔。上述管件冲沟冲弧钻孔机，虽能在同一操作台上进行管件的冲沟、冲弧和钻孔，但对于存在焊缝的管件，可能会造成上述加工位置位于焊缝之上，难以控制管件的加工质量；且该管件冲沟冲弧钻孔机只能一次性对一根管件进行加工，加工效率低，自动化程度不高，难以实现管件加工的自动化进行。
技术实现思路
本技术提供了一种管件加工系统，以提高管件加工的质量、效率和自动化。为实现上述目的，本技术采用下述技术方案：一种管件加工系统，包括工作台，所述工作台上设有用于对待加工管件进行焊缝检测和定位调节的焊缝定位机构、用于对所述管件进行上料、下料和抓取移动的抓取机构、用于对所述管件进行夹紧和定位的夹紧定位机构以及用于对所述管件的一端进行冲弧口处理的冲弧机构。优选地，所述焊缝定位机构包括对用于所述管件进行支撑的第一托模和第二托模、用于对所述管件两端进行推动定位的两个顶出模和用于对所述管件进行压紧的压把；所述第一托模和所述第二托模位于所述两个顶出模之间，所述压把位于所述一个顶出模的一侧，所述第一托模、所述第二托模、所述两个顶出模和所述压把置于同一直线上。第一托模和第二托模对管件起支撑作用；两个顶出模用于调节管件两端的位置，使管件位于检测位，方便焊缝定位检测及后续的加工抓取；压把用于对管件进行压紧，防止管件在转动过程中移动或窜出。优选地，所述冲弧机构位于所述夹紧定位机构的一侧，所述冲弧机构包括用于冲弧口的冲弧头以及驱动所述冲弧头的冲弧活塞缸。优选地，所述工作台上还设有用于对所述管件进行切沟和冲孔的切沟冲孔机构；所述切沟冲孔机构包括开设有沟槽和基孔的冲模、与所述沟槽位置相对应的切沟刀以及与所述基孔位置相对应的冲针。切沟冲孔机构可以实现对管件同时切沟和冲孔，切沟冲孔机构的加入，可以使管件加工系统同时进行管件冲弧、冲孔和切沟工作，实现管件加工的一体化，提高加工效率。优选地，所述切沟冲孔机构与所述夹紧定位机构相对设置，所述管件的两端分别安装在两个机构上，且所述管件靠近所述夹紧定位机构的一端上方设置所述冲弧头。切沟冲孔机构、夹紧定位机构和冲弧机构的位置设计，可以使待加工管件的一端限位于夹紧定位机构中，另一端限位于切沟冲孔机构中，因此管件在冲弧和切沟冲孔加工过程中，不易产生变形，加工质量高。优选地，所述冲模开设有第一圆形空腔，所述冲模远离所述沟槽的一端连接有顶出杆，所述顶出杆一端置于所述第一圆形空腔内，另一端连接顶出活塞缸。顶出杆的设置可以使加工完成的管件被顶出切沟冲孔机构中，方便抓取机构对管件进行抓取移动，有利于管件加工的连续化进行。优选地，所述切沟冲孔机构通过切沟冲孔底板安装于所述工作台，所述切沟冲孔底板远离所述管件的一端设置有底板调节机构，所述底板调节机构能调节所述切沟冲孔机构与所述冲弧机构之间的距离；所述调节机构包括调节杆、固定于所述切沟冲孔底板上的调节移动座和固定于所述工作台上的调节固定座，所述调节螺杆一端连接所述调节移动座，另一端穿过所述调节固定座。调节机构的设置可以使系统适用于不同长度的管件的加工。优选地，所述夹紧定位机构包括用于支撑所述管件的至少一个第三托模、用于配合夹紧所述管件的左夹紧模和右夹紧模以及用于推动所述管件进行定位的推动模；所述第三托模、所述推动模和所述冲模位于同一直线上，所述左夹紧模和所述右夹紧模分别位于所述推动模的两侧。优选地，所述抓取机构包括两个并排联动设置的第一抓手和第二抓手，当所述第一抓手位于所述焊缝定位机构处时，所述第二抓手位于所述夹紧定位机构处。抓取机构设置两个抓手，可以实现管件加工系统上料、下料及管件在不同工位间的移动同步化，有利于实现加工过程连续化、自动化进行，提高加工效率。优选地，所述冲弧机构通过相对设置的两个连接立板装在所述工作台上，两个所述连接立板的上部分别连接有连接板，所述抓取机构通过所述连接板安装于所述冲弧机构的一侧。本技术的有益效果为：通过设置焊缝定位机构，可以对待加工的管件进行管件焊缝位置的定位和调节，避免管件加工位于管件焊缝位置，提高了管件加工的质量；通过设置抓取机构进行管件的上料、下料及管件在不同工位的移动，最大程度地避免人工上料造成的资源和时间浪费，提高了管件加工的效率，有利于管件加工连续化、自动化进行。附图说明图1是本技术提供的管件加工系统的结构示意图；图2是本技术提供的焊缝定位机构的结构示意图图3是本技术提供的切沟冲孔机构的结构示意图；图4是本技术提供的冲模的结构示意图；图5是图4中冲模的A-A剖视图；图6是本技术提供的切沟冲孔机构的俯视图；图7是本技术提供的冲弧机构的结构示意图；图8是本技术提供的管件加工系统的部分结构示意图；图9是本技术提供的夹紧定位机构的结构示意图；图10是本技术提供的抓取机构的结构示意图；图11是本技术提供的工作台的俯视图。图中标记如下：1-工作台；11-第一定位凹槽；12-第二定位凹槽，13-第三定位凹槽；14-第一废料出口槽；15-第二废料出口槽；2-焊缝定位机构；21-激光感应器；211-支撑板；22-第一托模；23-第二托模；24-主动轮；25-从动轮；26-顶出模；27-压把；3-夹紧定位机构；31-第三托模；32-右夹紧模；33-左夹紧模；34-推动模；35-第一接近开关；36-第二接近开光；37-第一接近感应块；38-第二接近感应块；39-右夹紧模座39；310-左夹紧模座310；311-冲弧缺口3；312-活塞固定板；4-冲弧机构；41-冲弧头；42-冲弧套头；43-连接立板；44-连接横板；45-连接立杆；46-第三接近开关；47-第三接近感应块；5-抓取机构；51-第一抓手；52-第二抓手；53-水平滑轨53；54-抓手横梁；55-垂直固定板；56-连接板；6-切沟冲孔机构；61-冲模；611-沟槽；612-基孔；613-伸出端；614-固定端；615-第一圆形空腔；616-落料槽；62-切沟刀；63-冲针；64-模座；65-滑动组件；651-滑轨；652-公滑座；653-母滑座；654-连接滑块；66-连接组件；661-油缸连接柱；662-冲针支座；663-套筒；67-顶出杆；68-调节组件；681-调节杆；682-调节固定座；683-调节移动座；69-切沟冲孔底板；691-第四接近开关；692-第五接近开关；693-第四接近感应块；694-第五接近感应块；721-驱动电机；722-顶动活塞缸；723-压把气缸；731-右夹紧活塞缸；732-左夹紧活塞本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管件加工系统，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上设有用于对待加工管件(8)进行焊缝检测和定位调节的焊缝定位机构(2)、用于对所述管件(8)进行上料、下料和抓取移动的抓取机构(5)、用于对所述管件(8)进行夹紧和定位的夹紧定位机构(3)以及用于对所述管件(8)的一端进行冲弧口处理的冲弧机构(4)。

【技术特征摘要】
1.一种管件加工系统，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上设有用于对待加工管件(8)进行焊缝检测和定位调节的焊缝定位机构(2)、用于对所述管件(8)进行上料、下料和抓取移动的抓取机构(5)、用于对所述管件(8)进行夹紧和定位的夹紧定位机构(3)以及用于对所述管件(8)的一端进行冲弧口处理的冲弧机构(4)。2.如权利要求1所述的管件加工系统，其特征在于，所述焊缝定位机构(2)包括用于对所述管件(8)进行支撑的第一托模(22)和第二托模(23)、用于对所述管件(8)两端进行推动定位的两个顶出模(26)和用于对所述管件(8)进行压紧的压把(27)；所述第一托模(22)和所述第二托模(23)位于所述两个顶出模(26)之间，所述压把(27)位于其中一个所述顶出模(26)的一侧，所述第一托模(22)、所述第二托模(23)、所述两个顶出模(26)和所述压把(27)置于同一直线上。3.如权利要求1所述的管件加工系统，其特征在于，所述冲弧机构(4)位于所述夹紧定位机构(3)的一侧，所述冲弧机构(4)包括用于冲弧口的冲弧头(41)以及驱动所述冲弧头(41)的冲弧活塞缸(741)。4.如权利要求3所述的管件加工系统，其特征在于，所述工作台(1)上还设有用于对所述管件(8)进行切沟和冲孔的切沟冲孔机构(6)；所述切沟冲孔机构(6)包括开设有沟槽(611)和基孔(612)的冲模(61)、与所述沟槽(611)位置相对应的切沟刀(62)以及与所述基孔(612)位置相对应的冲针(63)。5.如权利要求4所述的管件加工系统，其特征在于，所述切沟冲孔机构(6)与所述夹紧定位机构(3)相对设置，所述管件(8)的两端分别安装在所述切沟冲孔机构(6)与所述夹紧定位机构(3)上，且所述管件(8)靠近所述夹紧定位机构(3)的一端上方设置所述冲弧头(41)。6.如权利要求4所述的管件加工系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾贤武，
申请(专利权)人：昆山市万同和机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32