抽血机器人制造技术
Blood pumping robot
A blood pumping robot is provided, which includes a fixed unit for fixing the body of blood, an image acquisition unit, and an image of a patient's skin, which is sent to the control unit by the image acquisition unit, and the control unit obtains a position letter of the corresponding blood vessel in the body according to the skin image. A puncture component is set on a mechanical arm, the puncture component includes a needle and a pressure sensor, and the control unit controls the blood in the blood vessel in the blood vessel according to the predetermined strategy control of the needle. The invention provides a blood sample collection device for accurately positioning blood vessels and automatically puncture blood collection.
【技术实现步骤摘要】
抽血机器人
本专利技术涉及医疗器械
，具体来说就是一种抽血机器人。
技术介绍
血常规检查是临床检验中最广泛、最基本的检查项目之一，通过对血常规标本血细胞的分析，可以了解到患者血细胞的数量和形态的变化，有助于临床对疾病做出更好的早期诊断。目前血常规标本的来源主要有末梢采血、静脉采血和末梢稀释血三种，而通过不同的采血方式测得的结果会有一定差异，其中，静脉采血能够避免较多的影响因素，测定准确且稳定时间长，能够直接反映患者的身体状况。众所周知，静脉血管位于皮下组织或者身体组织内部，目前主要通过人工从静脉获取血液组织标本进行各种各样的化验分析，以获取患者的各种生化、免疫、病理等指标，指导医生再基于化验结果做出诊断结果。例如，依靠护士多年的经验和手感，进行人工穿刺，但是经常出现扎不准的情况，特别是在肥胖患者人群不断增多，加之婴幼儿和ICU(重症加强护理)病房患者对医护人员扎针穿刺技术要求越来越高的情况下，给患者造成了很大痛苦，同时也增加了医患纠纷的概率。因此，人们开始研发各种采血辅助设备，例如红外血管显像仪和彩色多普勒超声血管识别设备。其中，红外血管显像仪主要利用了血管...
【技术保护点】
一种抽血机器人，其特征在于，包括：固定单元，用于固定待抽血肌体；图像采集单元，采集患者皮肤图像的，所述图像采集单元将采集到的皮肤图像发送至控制单元；所述控制单元根据所述皮肤图像获得对应的肌体内血管的位置信息；穿刺组件，其设置在机械臂上的，所述穿刺组件包括针头和压力传感器；所述控制单元，所述控制单元按照预定策略控制所述针头抽取所述血管中的血液；其中，所述预定策略为，(1)根据所述位置信息控制所述机械臂移动使得所述针头位于所述血管的上方；(2)所述针头与所述血管平行；(3)调整所述针头与所述血管的夹角，并控制所述针头穿刺进入血管抽取血液。
【技术特征摘要】
1.一种抽血机器人，其特征在于，包括：固定单元，用于固定待抽血肌体；图像采集单元，采集患者皮肤图像的，所述图像采集单元将采集到的皮肤图像发送至控制单元；所述控制单元根据所述皮肤图像获得对应的肌体内血管的位置信息；穿刺组件，其设置在机械臂上的，所述穿刺组件包括针头和压力传感器；所述控制单元，所述控制单元按照预定策略控制所述针头抽取所述血管中的血液；其中，所述预定策略为，(1)根据所述位置信息控制所述机械臂移动使得所述针头位于所述血管的上方；(2)所述针头与所述血管平行；(3)调整所述针头与所述血管的夹角，并控制所述针头穿刺进入血管抽取血液。2.根据权利要求1所述的抽血机器人，其特征在于，所述预定策略还包括(4)当所述压力值第一次出现跳变时，所述控制单元控制所述机械臂移动使得所述针头与穿刺肌体呈30°～80°夹角。3.根据权利要求2所述的抽血机器人，其特征在于，所述预定策略还包括(5)当所述压力值第二次出现跳变时，所述控制单元控制所述机械臂移动使得所述针头与穿刺肌体呈5°～20°夹角。4.根据...
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