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提供抽血机器人，其包括：固定单元，用于固定待抽血肌体；图像采集单元，采集患者皮肤图像的，所述图像采集单元将采集到的皮肤图像发送至所述控制单元；所述控制单元根据所述皮肤图像获得对应的肌体内血管的位置信息；穿刺组件，其设置在机械臂上的，所述穿刺...
该专利属于苏理锋所有，仅供学习研究参考，未经过苏理锋授权不得商用。

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