The invention discloses a single crank slider mechanism, which includes a sliding block arranged by a movable block. Each slide block is provided with a sliding track which is defined on the two side walls of the movement direction relative to the moving direction. In each slide Road, a articulated member is provided to support a slide block and guide the sliding block to be rotated along the direction limited by the slide. Connect with the frame. The sliding block is also articulated with the active connecting rod on the two side walls set relative to the moving direction. The single crank slider mechanism also includes the driving source component used to drive the slider movement. The output end of the driving source component is articulated with two active connecting rods to drive the two active connecting rods to rotate synchronously with the hinges of their articulated joints. The driving block is driven by a symmetrical axis of the vertical middle line to swing back or forth, or the sliding block is moved to the side with its vertical midline as the reference line. The mechanism of the invention is simple in structure and convenient in operation and control, and the slider can swing back and forth along its vertical middle line and swing back and forth along its vertical middle line.
【技术实现步骤摘要】
单曲柄滑块机构
本专利技术涉及曲柄滑块机构领域,特别地,涉及一种单曲柄滑块机构。
技术介绍
自动炒菜机常用于大众消费的快餐店、菜馆等,自动炒菜机在炒菜过程中,能否炒出可口的菜肴很大程度上取决于锅体的动作。现有自动炒菜机中,用于驱动锅体运动的驱动机构常包括多个驱动源和多个动作执行机构,各动作执行机构相互配合以实现锅体的翻锅、倒菜等动作,驱动机构结构复杂、不便于操作控制,更重要的是,驱动机构仅能实现锅体的翻锅、倒菜等简单烹饪动作,锅体动作简单、单调,烹饪出的菜肴的味道相比厨师手动操作烹饪出的菜肴的味道、口感差。
技术实现思路
本专利技术提供了一种单曲柄滑块机构,以解决现有自动炒菜机的驱动机构存在的结构复杂、不便于操作控制、且锅体动作简单、单调的技术问题。本专利技术采用的技术方案如下:一种单曲柄滑块机构,包括活动设置的滑块,滑块上沿其运动方向相对设置的两个侧壁上各设有对其运动轨迹进行限定的滑道,各滑道内设有用于支撑滑块并引导滑块沿滑道限定的方向转动的铰接构件,铰接构件与机架固定连接;滑块上沿其运动方向相对设置的两个侧壁上还各铰接有主动连杆,单曲柄滑块机构还包括用于驱动滑块动作的驱动源构件,驱动源构件的输出端分别与两根主动连杆铰接以驱动两根主动连杆绕与其相铰接的铰接点同步转动,进而驱动滑块以其竖直中线为对称轴线左右往复摆动,或驱动滑块以其竖直中线为基准线朝一侧往复偏摆。进一步地,滑块以其竖直中线为基准线朝一侧往复偏摆包括以其竖直中线为基准线朝一侧往复大偏摆、以其竖直中线为基准线朝一侧往复小偏摆;滑块以其竖直中线为基准线朝一侧往复大偏摆的偏转角大于以其竖直中线为基准线朝 ...
【技术保护点】
一种单曲柄滑块机构,其特征在于,包括活动设置的滑块(10),所述滑块(10)上沿其运动方向相对设置的两个侧壁上各设有对其运动轨迹进行限定的滑道(100),各所述滑道(100)内设有用于支撑所述滑块(10)并引导所述滑块(10)沿所述滑道(100)限定的方向转动的铰接构件(20),所述铰接构件(20)与机架固定连接;所述滑块(10)上沿其运动方向相对设置的两个侧壁上还各铰接有主动连杆(40),所述单曲柄滑块机构还包括用于驱动所述滑块(10)动作的驱动源构件,所述驱动源构件的输出端分别与两根所述主动连杆(40)铰接以驱动两根所述主动连杆(40)绕与其相铰接的铰接点同步转动,进而驱动所述滑块(10)以其竖直中线为对称轴线左右往复摆动,或驱动所述滑块(10)以其竖直中线为基准线朝一侧往复偏摆。
【技术特征摘要】
1.一种单曲柄滑块机构,其特征在于,包括活动设置的滑块(10),所述滑块(10)上沿其运动方向相对设置的两个侧壁上各设有对其运动轨迹进行限定的滑道(100),各所述滑道(100)内设有用于支撑所述滑块(10)并引导所述滑块(10)沿所述滑道(100)限定的方向转动的铰接构件(20),所述铰接构件(20)与机架固定连接;所述滑块(10)上沿其运动方向相对设置的两个侧壁上还各铰接有主动连杆(40),所述单曲柄滑块机构还包括用于驱动所述滑块(10)动作的驱动源构件,所述驱动源构件的输出端分别与两根所述主动连杆(40)铰接以驱动两根所述主动连杆(40)绕与其相铰接的铰接点同步转动,进而驱动所述滑块(10)以其竖直中线为对称轴线左右往复摆动,或驱动所述滑块(10)以其竖直中线为基准线朝一侧往复偏摆。2.根据权利要求1所述的单曲柄滑块机构,其特征在于,所述滑块(10)以其竖直中线为基准线朝一侧往复偏摆包括以其竖直中线为基准线朝一侧往复大偏摆、以其竖直中线为基准线朝一侧往复小偏摆;所述滑块(10)以其竖直中线为基准线朝一侧往复大偏摆的偏转角大于以其竖直中线为基准线朝一侧往复小偏摆的偏转角。3.根据权利要求2所述的单曲柄滑块机构,其特征在于,所述滑块(10)以其竖直中线为基准线朝一侧往复大偏摆的偏转角为80°~110°;或所述滑块(10)以其竖直中线为基准线朝一侧往复大偏摆的偏转角为大于0°~60°。4.根据权利要求1所述的单曲柄滑块机构,其特征在于,所述滑块(10)以其竖直中线为对称轴线左右往复摆动的摆角为5°~10°。5.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员:张小磊,
申请(专利权)人:湖南唐米力智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南,43
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