The invention discloses a force feedback glove for virtual reality technology, an inner sleeve and a coat connected together. A permanent magnet is fixed on the finger belly of the five fingertips of the inner sleeve. A first convex area is arranged down on the finger belly of the five fingertips of the coat, and an electromagnet is arranged in the first convex area. The electromagnet is connected with the first protruding area. The microprocessor and the power supply module; the invention uses the microprocessor to control the multi channel current of the electromagnet, and produces the repel of the permanent magnet by the magnetic force of the electromagnet, and then acts on the fingertip of the hand to realize the force feedback to the fingertip touch.
【技术实现步骤摘要】
用于虚拟现实技术的力反馈手套
本专利技术涉及一种基于人手虚拟碰撞与受力状态的装置,特别涉及是一种用于虚拟现实技术的力反馈手套。
技术介绍
虚拟现实技术是互联网科技产业同人们日益增加的娱乐需求相交的产物,受众及适用范围均较为广泛,目前市场前景十分可观。关于可用于虚拟现实的外部设备,曾有人公开了一种虚拟现实游戏的力反馈用可动外部设备,包括底座,所述底座的顶部设置有外壳,所述底座顶部的中轴处固定连接有支架,所述支架的顶部贯穿至外壳的内部,所述支架位于外壳内部一端的右侧固定连接有第一连接块,所述第一连接块的右侧固定连接有固定底板。这种方法通过设置控制电路板、第一节数控舵机、第二节数控舵机、机械支架、第三节数控舵机、剑形软质机械臂、支架、底座、外壳、固定底板、第一连接块和第二连接块。但是这种方式的外部设备需要外接电源,不易携带,且力反馈点较少,用户使用真实感不强。
技术实现思路
本专利技术针对上述现有技术中存在的力反馈装置连接线多,不便穿戴,用户真实感体验不强等不足,提供了一种可用于虚拟现实技术的无线便携式多点力反馈手套,更多的受力点给使用者更真实的体验。本专利技术的技术方案是这样实现的:一种用于虚拟现实技术的力反馈手套,相套接在一起的内套与外套,在内套五个指尖的指肚上固定设置有永磁体,在外套五个指尖的指肚上向下设有第一凸起区,在第一凸起区内设有电磁铁,所述的电磁铁连接有微处理器与电源模块。本专利技术用微处理器实现对电磁铁的多通道实时电流控制,通过电磁铁的磁力产生对永磁体的排斥,继而作用于人手的指尖部位,来实现对指尖触感的力反馈。作为优选,在内套的手背外侧与外套的手背内 ...
【技术保护点】
一种用于虚拟现实技术的力反馈手套,其特征是包括:相套接在一起的内套与外套,在内套五个指尖的指肚上固定设置有永磁体,在外套五个指尖的指肚上向下设有第一凸起区,在第一凸起区内设有电磁铁,所述的电磁铁连接有微处理器与电源模块。
【技术特征摘要】
1.一种用于虚拟现实技术的力反馈手套,其特征是包括:相套接在一起的内套与外套,在内套五个指尖的指肚上固定设置有永磁体,在外套五个指尖的指肚上向下设有第一凸起区,在第一凸起区内设有电磁铁,所述的电磁铁连接有微处理器与电源模块。2.根据权利要求1所述的用于虚拟现实技术的力反馈手套,其特征在于,在内套的手背外侧与外套的手背内侧之间设有活动骨架,所述的活动骨架包括手掌固定片及沿手掌固定片向前延伸的五个活动关节,所述的手掌固定片连接于手套的手掌处,所述的活动关节是由多个骨架片连接组成,骨架片根部处通过连接口与手掌固定片插接配合;两两相邻的骨架片亦通过连接环与插销转动连接,插销插在连接环内,且插销与连接环各自与一个骨架片相连。3.根据权利要求2所述的用于虚拟现实技术的力反馈手套,其特征在于,在手套每一个手指处还设有弯曲控制机构,所述的弯曲控制机构包括电机与带齿皮带,在外套五个指尖的指甲部位向上...
【专利技术属性】
技术研发人员:姜燕冰,陈源,金步平,王胜娟,韩瑞珍,张燕华,梅振林,张解放,
申请(专利权)人:浙江传媒学院,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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