情感控制系统、系统及程序技术方案

对于机器人、人工智能，无法改变其兴趣偏好。提供一种情感控制系统，具有：信息获取部，获取从公用网络获取的网络内容；存储部，存储示出网络内容对控制对象的情感给与的影响的影响信息；更新部，基于由控制对象的传感器检测到的传感器信息来更新存储在存储部中的影响信息；以及情感控制部，基于信息获取部获取的网络内容以及存储在存储部中的影响信息来控制控制对象的情感。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】情感控制系统、系统及程序
本专利技术涉及情感控制系统、系统及程序。
技术介绍
已知有如下的终端：学习用户与通话对象的对话，并将通话对象对用户的询问的应答存储在应答表中(例如，参照专利文献1)。另外，已知有如下的情感生成装置，其具有输入用户信息、设备信息以及自身当前情感状态以便输出下一次情感状态的神经网络(例如，参照专利文献2)。另外，已知有如下的技术：在包括多个电子神经元的内容寻址存储器中存储时空模式，所述电子神经元具有持有有向人工突触连接性的分层的神经网关系。(例如，参照专利文献3)。在先技术文献专利文献专利文献1：日本专利申请公开第2011-253389号公报专利文献2：日本专利申请公开第平10-254592号公报专利文献3：日本专利申请公表第2013-535067号公报。
技术实现思路
专利技术要解决的课题以往，在机器人、人工智能中存在无法改变兴趣偏好的课题。例如，无法通过获取在网络上流通的信息来改变兴趣偏好或者通过与用户的交流来改变兴趣偏好。用于解决课题的手段在本专利技术的第一方面提供一种情感控制系统，具有：信息获取部，获取从公用网络获取的网络内容；存储部，存储示出网络内容对控制对象的情感给与的影响的影响信息；更新部，基于由控制对象的传感器检测到的传感器信息来更新存储在存储部中的影响信息；以及情感控制部，基于信息获取部获取的网络内容以及存储在存储部中的影响信息来控制控制对象的情感。所述情感控制系统还可以具备提取部，对信息获取部获取的网络内容中包括的文字进行解析，从而提取网络内容的语义内容，影响信息表示网络内容的语义内容是否是控制对象所偏好的，情感控制部基于提取部提取的网络内容的语义内容以及存储在存储部中的影响信息来控制控制对象的情感。所述情感控制系统还可以具备判断部，对信息获取部提取的网络内容的语义内容是否与预先确定的禁忌事项相符进行判断，当提取部提取的网络内容的语义内容被判断部判断为与预先确定的禁忌事项相符时，情感控制部降低信息获取部获取的网络内容对控制对象的情感给与影响的程度。情感控制部也可以基于信息获取部获取的网络内容以及存储在存储部中的影响信息，使用神经网络来决定用于表示控制对象的情感的参数。构成神经网络的多个人工神经元也可以包括作为定义了控制对象的当前情感的人工神经元的多个情感人工神经元。构成神经网络的多个人工神经元包括作为定义了内分泌物质的产生状态的人工神经元的内分泌人工神经元，情感控制部也可以基于内分泌人工神经元的状态以及确定了内分泌人工神经元的状态对其它的人工神经元和人工突触中至少一方的参数所给与的影响的影响定义信息，更新其它的人工神经元和人工突触中至少一方的参数。更新部也可以更新影响信息，使由传感器检测出的传感器信息所表示的语义内容对在检测到传感器信息时处于激活状态的内分泌人工神经元所对应的情感给与影响。所述情感控制系统还具备语义规定部，基于传感器信息，对控制对象所偏好的人与控制对象交换的语言的语义内容进行规定，更新部也可以更新影响信息，使表示语义规定部所规定的语义内容的内容对肯定性情感给与影响。情感控制系统也可以安装在通过通信网络以与控制对象能够通信的方式连接的服务器上。在本专利技术的第二方面提供一种系统，其具备上述情感控制系统以及控制对象。在本专利技术的第三方面提供一种程序，其用于使计算机发挥上述情感控制系统的功能。上述
技术实现思路
并非列举了本专利技术所需的全部特征。另外，这些特征组的亚组合也可以构成专利技术。附图说明图1概略性地示出本实施方式的系统10的使用场景的一例。图2概略性地示出服务器60和机器人40的功能块构成。图3概略性地示出神经网络的一部分。图4示出用于计算人工神经元Ni的Vtn+1i和Stn+1i的流程图。图5概略性地示出用于定义对参数产生的化学影响的影响定义信息。图6是内容识别部232所管理的信息的一例。图7示出对内容付与的情感标签信息的一例。图8示出对内容付与的情感标签信息800的一例。图9示出表示从获取内容起至更新偏好感信息的动作的处理流程的一例。具体实施方式下面，通过专利技术的实施方式来说明本专利技术，但下面的实施方式并非限定权利要求书所涉及的专利技术。另外，实施方式中说明的特征组合并非全部是专利技术的解决方案所必须的。图1概略性地示出本实施方式的系统10的使用场景的一例。系统10具备服务器60、机器人40a以及机器人40b。机器人40a和机器人40b利用通信网络90与服务器60进行通信，从而交换信息。服务器60经由通信网络90与WEB服务器80a和WEB服务器80b进行通信。通信网络90包括公用网络。用户30a是机器人40a的使用者。用户30b是机器人40b的使用者。机器人40b具有与机器人40a大致相同的功能。因此，有时将机器人40a和机器人40b统称为机器人40来说明系统10。机器人40根据周围情况来移动头部、肢体部，或者与用户30进行对话，或者向用户30提供影像等，根据情况来做出各种动作。机器人40与服务器60协同地做出动作。例如，机器人40将由摄像功能获取的用户30的人脸图像、由麦克风功能获取的用户30的语音等传感器信息发送至服务器60。服务器60解析从机器人40接收到的传感器信息，从而决定机器人40应采取的动作，并将表示已决定的动作的动作信息发送至机器人40。机器人40根据从服务器60接收到的动作信息做出动作。如此地，机器人40的动作由服务器60控制。机器人40是服务器60控制的控制对象的一例。机器人40具有表示自身情感的情感值。例如，机器人40具有表示“高兴”、“快乐”、“悲伤”、“恐怖”、“兴奋”等各个情感强度的情感值。机器人40的情感值由服务器60决定。服务器60使机器人40进行符合已决定的情感的动作。例如，在兴奋的情感值大的状态下与用户30进行对话时，使机器人40快速发声。如此地，机器人40能够用行为等表达自己的情感。服务器60基于从机器人40接收到的检测信息，使用神经网络来更新机器人40的当前状态。机器人40的状态中包括机器人40的情感。因此，服务器60使用神经网络来决定机器人40的情感。WEB服务器80提供例如新闻、天气预报等各种公开内容。WEB服务器80是提供例如门户网站的信息的服务器。对于WEB服务器80a和WEB服务器80b，例如门户网站的管理员是不同的。有时将WEB服务器80a和WEB服务器80b统称为WEB服务器80。服务器60循环访问WEB服务器80，从而获取从WEB服务器80分发的新闻、天气预报等内容。此处，以在服务器60中确定了将棒球队的“福丘猎鹰(福丘ファルコンズ)”视为机器人40a和机器人40b偏好的对象的意旨、服务器60从WEB服务器80获取“福丘猎鹰轻松获胜”这种新闻内容的情况为例，概略性地说明服务器60和机器人40的动作的一例。在服务器60中确定了机器人40a将用户30a视为偏好人物的意旨，并确定了机器人40b将用户30b视为偏好人物的意旨。服务器60从“福丘猎鹰轻松获胜”这种内容提取机器人40a所偏好的对象即“福丘猎鹰”以及“轻松获胜”这种肯定性词汇。从而，由服务器60生成“高兴”这种情感作为机器人40a的情感。然后，服务器60使机器人40a做出表示高兴的行为。同样地，服务器60生成“高兴”这种情感作为机器人40b的情感，使机器人40本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种情感控制系统，具备：信息获取部，获取从公用网络获取的网络内容；存储部，存储示出网络内容对控制对象的情感给与的影响的影响信息；更新部，基于由所述控制对象的传感器检测到的传感器信息来更新存储在所述存储部中的所述影响信息；以及情感控制部，基于所述信息获取部获取的所述网络内容和存储在所述存储部中的所述影响信息来控制所述控制对象的情感。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.06.17 JP 2015-1224081.一种情感控制系统，具备：信息获取部，获取从公用网络获取的网络内容；存储部，存储示出网络内容对控制对象的情感给与的影响的影响信息；更新部，基于由所述控制对象的传感器检测到的传感器信息来更新存储在所述存储部中的所述影响信息；以及情感控制部，基于所述信息获取部获取的所述网络内容和存储在所述存储部中的所述影响信息来控制所述控制对象的情感。2.根据权利要求1所述的情感控制系统，还具备提取部，对所述信息获取部获取的所述网络内容中包括的文字进行解析，从而提取网络内容的语义内容，所述影响信息表示网络内容的语义内容是否是所述控制对象所偏好的，所述情感控制部基于所述提取部提取的所述网络内容的语义内容以及存储在所述存储部中的所述影响信息来控制所述控制对象的情感。3.根据权利要求2所述的情感控制系统，还具备判断部，对所述信息获取部提取的所述网络内容的语义内容是否与预先确定的禁忌事项相符进行判断，当所述提取部提取的所述网络内容的语义内容被所述判断部判断为与预先确定的所述禁忌事项相符时，所述情感控制部降低所述信息获取部获取的所述网络内容对所述控制对象的情感给与影响的程度。4.根据权利要求1～3中任一项所述的情感控制系统，其中，所述情感控制部基于所述信息获取部获取的所述网络内容以及存储在所述存储部中的所述影响信息，使用神经网络来决定用于表示所述控制对象的...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙正义，朝长康介，
申请(专利权)人：情感爱思比株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP