拣取装置以及用于操作拣取装置的方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于计件货物的拣取装置，其中可以对货架基座进行快速清洗。为此，拣取装置包括：至少一个货架排(10)，所述货架排(10)具有多个货架基座(100)，所述货架基座(100)被布置成一个在另一个之上，每个货架基座(100)包括多个储存滑槽(110)；和至少一个取回装置(40)，通过所述取回装置(40)可以取得计件货物。根据本发明专利技术，货架基座(100)具有框架结构(110)、多个滑槽隔板(120)、多个滑槽基座(130)和连接至控制装置(60)的多个阻挡装置(140)。两个滑槽隔板(140)和一个滑槽基座(130)限定了一个伸长的储存滑槽(150)，每个滑槽基座(130)配置有支承装置(160)，所述滑槽基座搁置在所述支承装置(160)上，且所述支承装置(160)设计成使得另一个滑槽基座(130')可以在所述搁置的滑槽基座(130)和所述支承装置(160)之间滑动。每个滑槽基座(130)配置有固定构件(131、143)，其防止所述滑槽基座在所述储存滑槽(150)的纵向上滑动。

Pick up device and method for operating said device

The present invention relates to a device for picking a piece of goods, which can be quickly cleaning on the shelves of the base. The picking device comprises at least one row of shelves (10), the row of shelves (10) having a plurality of shelves base (100), the base shelf (100) is arranged one above the other, each shelf base (100) includes a plurality of storage chute (110); and at least a retrieval device (40), through the retrieval device (40) can obtain the piece goods. According to the invention, the shelf base (100) has a frame structure (110), a plurality of chute partitions (120), a plurality of slide base bases (130), and a plurality of blocking devices (140) connected to the control device (60). Two slot baffle (140) and a sliding base (130) defines an elongated storage chute (150), each slide base (130) equipped with supporting device (160), the chute rests on the support device (160), and the supporting device (160) designed so that a sliding base (130') in the use of the sliding base (130) and the support device (160) between sliding. Each chute base (130) is configured with a fixed member (131, 143), which prevents the slide base from sliding longitudinally in the storage slot (150).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】拣取装置以及用于操作拣取装置的方法
本专利技术涉及一种用于计件货物特别是药物包装的拣取装置，其包括多个储存滑槽，并涉及一种用于操作此拣取装置的方法。
技术介绍
通常在药房中使用自动的或者至少部分自动的拣取装置以节省空间的方式来储存药物包装。在已知的适用于药房的拣取装置中，药物包装被杂乱地储存或依据类型来储存。在杂乱储存中，并不总是将药物包装储存在装置的相同储存位置中，而是储存在恰好有足够空间的储存位置中。因此可以避免有过多的空位且可以充分地增加基底表面区域的每平方米所存储的药物包装数量。以极高频率分配的药物包装(所谓的“快速移动者”)通常依据类型被储存在储存滑槽中。每个储存滑槽包括在其下端的阻挡装置，该阻挡装置可以通过控制装置来启动，且可以通过该阻挡装置从储存滑槽取得一个或多个药物包装。具有特定类型储存滑槽的拣取装置所能够储存的药物种类数量至多对应于特定类型储存滑槽的数量。拣取装置的确切设计取决于场地的具体需求，即存在仅具有杂乱储存的拣取装置，仅具有在储存滑槽中的特定类型储存的拣取装置，以及结合这两种储存类型的拣取装置。与药物包装储存方式无关的，由于清洁杂乱储存和/或特定类型储存的储存位置极其耗费时间，因此药物残渣、包装材料残渣或灰尘对于拣取装置的污染是个大问题。为了清洁例如用于根据类型储存药物包装的储存滑槽，通常将包括多个储存滑槽的整个货架基座从拣取装置中移除，并以干净的整个货架基座替换，或在整个货架基座安装在拣取装置的状态下对其进行清洁。对于上述两种方法，在清洁之前将所有的药物包装从储存滑槽中移除是十分必要的。与用于清洁储存滑槽的已知方法无关的，储存滑槽或可能整个拣取装置的停机时间是相当长的。
技术实现思路
因此，本专利技术所解决的问题在于提供一种拣取装置，在该拣取装置的情况下减少用于清洁拣取装置的停机时间。本专利技术所解决的另一个问题在于提供一种用于操作拣取装置的方法，也可以减少上述停机时间。上述问题通过权利要求1所述的拣取装置来解决。根据本专利技术的拣取装置包括至少一个货架排，所述货架排具有至少一个货架，所述货架具有多个货架基座，所述货架基座被布置成一个在另一个之上，每一个货架基座在一个平面中延伸，并且每一个货架基座包括多个储存滑槽。该拣取装置可以进一步包括至少一个货架排，所述货架排具有至少一个货架，所述货架具有多个货架基座，所述货架基座被布置成一个在另一个之上，每一个货架基座在一个平面中延伸，其中这些货架基座可以包括用于杂乱储存的储存滑槽或隔室。该拣取装置进一步包括至少一个取回装置，通过该取回装置可以从拣取装置中取得计件货物。该取回装置可以是例如传送带。货架基座的至少一个包括框架结构、多个滑槽隔板、多个滑槽基座和连接至控制装置的多个阻挡装置，其中，在每种情况下，两个滑槽隔板和一个滑槽基座限定了一个伸长的储存滑槽，该储存滑槽具有存放端和取回端，其中在每个取回端处布置有一个阻挡装置。每个货架基座通常包括多个伸长的储存滑槽，该储存滑槽通过操作装置或借由存放端手动地装载有计件货物，在储存滑槽的取回端处借由阻挡装置来分配计件货物。每个滑槽基座配置有支承装置，滑槽基座搁置在支承装置上，且支承装置设计成使得另一个滑槽基座可以在搁置的滑槽基座和支承装置之间滑动。滑槽基座因此并不是固定地连接至支承装置，而是仅仅搁置在上面，使得另一个滑槽基座可以在搁置的滑槽基座的下方滑动，其中支承装置和滑槽基座的确切设计必须进行改进以使得另一个滑槽基座可以在下方滑动。每个滑槽基座配置有固定构件，当滑槽基座放置在支承装置上时，固定构件防止滑槽基座在储存滑槽的纵向上滑动。固定构件可以在滑槽基座本身上形成或在另一个部件上形成；重点在于防止滑槽基座在储存滑槽的纵向上滑动。根据本专利技术，提供有支承装置，其中该支承装置被设计成与滑槽基座相互配合，使得另一个(干净的)滑槽基座可以在当前的(污染的)滑槽基座的下方滑动。新的滑槽基座在下方滑动之后，移除原来的污染的滑槽基座。根据本专利技术，因此可以轻而易举地用干净的滑槽基座来轻易地且快速地替换这些几乎污染的具有计件货物搁置在其上的滑槽基座。不需要移除具有多个储存滑槽的货架基座，也不需要在拣取装置的内部的如此狭窄的空间中清洁所有储存滑槽。对于“在原地”清洁滑槽基座，用干净的滑槽基座来替换污染的滑槽基座的优点在于，在清洁期间不会扬起在滑槽基座上的污染物且不会让污染物落在拣取装置的其它部件中。因此可以快速地且轻易地用干净的滑槽基座替换污染的滑槽基座，因此大程度地减少由于清洁导致的根据本专利技术的拣取装置的停机时间。考虑到新的货架基座在下方滑动，在清洁该储存滑槽时不需要移除当前在储存滑槽上的所有药物包装。药物包装可以保留在储存滑槽中，且可以通过用新的滑槽基座替换旧的滑槽基座来清洁该储存滑槽。这是根据本专利技术的拣取装置所提供的另一个较大的优点，在已知的装置中，总是需要将待清洁的储存滑槽清空，而根据本专利技术则不再需要。用户可以手动地填充储存滑槽。考虑到计件货物是依据类型储存的，用户可以相对简单地执行填充。在具有混合储存(特别地，具有用于特定类型储存的储存滑槽和用于杂乱储存的隔室)的拣取装置的情况中，优选地，拣取装置包括操作装置和至少一个阻挡装置，该操作装置能够在货架排的前方水平地且竖直地移动且连接至控制装置，计件货物通过该阻挡装置可以移动至拣取装置中，且操作装置可以从中移除计件货物。可以通过操作装置来填充储存滑槽和隔室。可选地，可以手动地填充储存滑槽，但在隔室上的杂乱储存可以通过操作装置来执行。根据相应的实施例，待依据类型地和杂乱地储存的计件货物可以通过操作装置快速且可靠地存放。根据本专利技术，如上列举的，重要的是支承装置和滑槽基座被设计成使得另外的滑槽基座可以在搁置的滑槽基座的下方滑动。这以具有特别简单的设计的方式实现的，即滑槽基座被支撑以使其能够沿着储存滑槽的竖直轴(z)移动。搁置端被抬起，即沿着竖轴移动，以用于插入新的滑槽基座，且新的滑槽基座在下方滑动。每个伸长的储存滑槽由两个滑槽隔板和一个滑槽基座限定，其中每个滑槽基座配置有支承装置。支承装置可以被紧固在例如货架基座的框架结构上，并且可以在滑槽基座的下方分段布置，从而根据本专利技术滑槽基座可以在搁置的滑槽基座下滑动。在优选的具有十分简单设计的实施例中，滑槽隔板具有支承部，其中在每种情况下，两个滑槽隔板的两个支承部形成了一个支承装置，滑槽基座搁置在该支承装置上。每个滑槽基座配置有固定构件，当滑槽基座放置在支承装置上时，固定构件防止滑槽基座在储存滑槽的纵向上滑动。其确切的设计和这样的固定构件所布置的位置(例如在滑槽基座中)具体取决于储存滑槽的确切设计。关于固定构件的设计和布置，进一步重要的是，新的滑槽基座是从储存滑槽的存放端还是取回端开始在下方滑动。如上所述的，操作装置可以在拣取装置的内部水平地且竖直地移动，且因此拣取装置的内部的空间(即在储存滑槽的存放端处)是非常紧凑的，且操作装置与在拣取装置的内部的滑槽基座一起运作不是有益的。在根据本专利技术的拣取装置的优选实施例中，因此在对应于储存滑槽的存放端的部分处形成固定构件。因此并不必要借由固定构件将滑槽基座固定在滑槽基座的取回端处，且因此新的滑槽基座可以在取回端处在下方滑动。通过移除拣取装置的侧板使得储存滑槽的取回端的触及是十分容易的，取本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于计件货物的拣取装置，包括至少一个货架排(10)，所述货架排(10)具有至少一个货架，所述货架具有多个货架基座(100)，所述货架基座(100)被布置成一个在另一个之上，每一个所述货架基座(100)在一个平面中延伸，并且每一个所述货架基座(100)包括多个储存滑槽(110)；以及至少一个取回装置(40)，通过所述取回装置(40)能够取得计件货物，其特征在于，至少一个所述货架基座(100)具有框架结构(110)、多个滑槽隔板(120)、多个滑槽基座(130)和连接至控制装置(60)的多个阻挡装置(140)，其中，在每种情况下，两个滑槽隔板(140)和一个滑槽基座(130)限定一个伸长的储存滑槽(150)，所述储存滑槽(150)具有存放端(151)和取回端(152)，其中在每个所述取回端(152)处布置有阻挡装置(140)，且每个滑槽基座(130)配置有支承装置(160)，所述滑槽基座(130)搁置在所述支承装置(160)上，且所述支承装置(160)设计成使得另一个滑槽基座(130')可以在所述搁置的滑槽基座(130)和所述支承装置(160)之间滑动，且其中每个滑槽基座(130)配置有固定构件(131、143)，当所述滑槽基座(130)放置在所述支承装置(160)上时，所述固定构件(131、143)防止所述滑槽基座(130)在所述储存滑槽(150)的纵向上滑动。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.08.25 EP 15182275.61.用于计件货物的拣取装置，包括至少一个货架排(10)，所述货架排(10)具有至少一个货架，所述货架具有多个货架基座(100)，所述货架基座(100)被布置成一个在另一个之上，每一个所述货架基座(100)在一个平面中延伸，并且每一个所述货架基座(100)包括多个储存滑槽(110)；以及至少一个取回装置(40)，通过所述取回装置(40)能够取得计件货物，其特征在于，至少一个所述货架基座(100)具有框架结构(110)、多个滑槽隔板(120)、多个滑槽基座(130)和连接至控制装置(60)的多个阻挡装置(140)，其中，在每种情况下，两个滑槽隔板(140)和一个滑槽基座(130)限定一个伸长的储存滑槽(150)，所述储存滑槽(150)具有存放端(151)和取回端(152)，其中在每个所述取回端(152)处布置有阻挡装置(140)，且每个滑槽基座(130)配置有支承装置(160)，所述滑槽基座(130)搁置在所述支承装置(160)上，且所述支承装置(160)设计成使得另一个滑槽基座(130')可以在所述搁置的滑槽基座(130)和所述支承装置(160)之间滑动，且其中每个滑槽基座(130)配置有固定构件(131、143)，当所述滑槽基座(130)放置在所述支承装置(160)上时，所述固定构件(131、143)防止所述滑槽基座(130)在所述储存滑槽(150)的纵向上滑动。2.根据权利要求1所述的用于计件货物拣取装置，其特征在于，所述拣取装置包括操作装置(20)，其能够在货架排(10)的前方水平地且竖直地移动并且连接至所述控制装置(60)；以及至少一个存放装置(30、31)，计件货物通过所述存放装置(30、31)可以移动至拣取装置中，且所述操作装置(20)可以从所述存放装置(30、31)中移除计件货物。3.根据权利要求1或2所述的用于计件货物拣取装置，其特征在于，所述支承装置(160)被设计成使得所述滑槽基座(130)被支撑以使其能够沿着所述储存滑槽(150)的竖直轴(z)移动。4.根据权利要求1-3中任一项所述的用于计件货物拣取装置，其特征在于，所述滑槽隔板(120)包括支承部(161)，其中在各种情况下两个支承部形成一个支承装置(160)。5.根据权利要求1-4中任一项所述的用于计件货物拣取装置，其特征在于，在滑槽基座(130)对应于所述储存滑槽(150)的所述存放端(151)的部分处形成固定构件(131)。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：克里斯托夫·海伦布兰德，
申请(专利权)人：贝克顿迪金森罗瓦德国有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE