用于确定影响轮胎特性的变量的方法及其控制装置制造方法及图纸
A method for determining the variables affecting the tire characteristics and its control device
The invention relates to a method for the variables to determine the influence of tire characteristics by means of at least one of the following steps (Fz, D): a) detection method of vehicle tire (1) inside the measuring point (2) (MP) (AR, at) the acceleration, which in the observation window (5) in the detection by the vehicle tire (1) and (8) contact caused by the measuring point (MP) acceleration (AR, at) change, b) is characterized by the detected acceleration (AR, at) at least one of the process variables, wherein the at least one an analysis of variable characterization of the detected in the tire rotation acceleration (AR, at) of the non periodic process, c) according to the at least one of the at least one variable determining the influence of tire characteristics variables, the analysis between the characteristic variables and the influence of tire characteristics variables correlation from mathematical mapping, wherein the to The mathematical mapping of a few of the deduced analytical variables is associated with at least one variable that affects the characteristics of the tire.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于确定影响轮胎特性的变量的方法及其控制装置
本专利技术涉及一种用于确定影响轮胎特性的变量、特别是作用于车辆轮胎的轮负载或胎纹深度的方法，以及用于执行该方法的控制单元。
技术介绍
已知将轮胎传感器模块安排在车辆轮胎的轮胎内侧，该轮胎传感器模块可以确定车辆轮胎的特性变量(例如轮胎压力或轮胎温度)、并且可以通过无线电信号将这些特性变量传送到控制单元。此外，所述类型的轮胎传感器模块还可以检测加速度，其中特别是可以确定轮胎内侧的径向加速度。根据所述径向加速度，不仅可以确定车辆轮胎的运动状态，而且还可以借助于在一段时间周期上或者在行经滚动圆周上评估的径向加速度的曲线得出关于影响轮胎特性的变量(例如作用在车辆轮胎上的轮负载或者车辆轮胎的胎纹的胎纹深度)的结论。先前的评估方法的缺点在于，径向加速度的曲线不仅受到影响轮胎特性的变量的影响，而且同时受多个影响变量影响，使得如果其他参数中的至少一个参数是未知的，则相应的对影响特性的变量的确定是不准确的。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供一种用于确定影响轮胎特性的变量的方法，该方法确保了所述确定的高准确度和高可靠性。此外，本专利技...
【技术保护点】
一种用于确定影响轮胎特性的变量(Fz，D)的方法，至少具有以下步骤：a)检测车辆轮胎(1)的轮胎内侧(2)上的测量点(MP)的加速度(ar，at)，其中在观测窗口(5)内检测由所述车辆轮胎(1)与道路(8)接触而引起的所述测量点(MP)的加速度(ar，at)的偏差，b)推导出作为所检测到的加速度(ar，at)的特性的至少一个分析特性变量(S1，S2，B1，B2，B3)，其中所述至少一个分析特性变量(S1，S2，B1，B2，B3)表征在一圈轮胎旋转内所检测到的加速度(ar，at)的非周期性曲线，c)以取决于所述至少一个分析特性变量(S1，S2，B1，B2，B3)的方式确定至少...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.08.25 DE 102015216210.91.一种用于确定影响轮胎特性的变量(Fz，D)的方法，至少具有以下步骤：a)检测车辆轮胎(1)的轮胎内侧(2)上的测量点(MP)的加速度(ar，at)，其中在观测窗口(5)内检测由所述车辆轮胎(1)与道路(8)接触而引起的所述测量点(MP)的加速度(ar，at)的偏差，b)推导出作为所检测到的加速度(ar，at)的特性的至少一个分析特性变量(S1，S2，B1，B2，B3)，其中所述至少一个分析特性变量(S1，S2，B1，B2，B3)表征在一圈轮胎旋转内所检测到的加速度(ar，at)的非周期性曲线，c)以取决于所述至少一个分析特性变量(S1，S2，B1，B2，B3)的方式确定至少一个影响轮胎特性的变量(Fz，D)，其中数学映射(10，10a，10b，10c，10d，M，V)产生所述分析特性变量(S1，S2，B1，B2，B3)与所述影响轮胎特性的变量(Fz，D)之间的相关性，其中所述数学映射(10，10a，10b，10c，10d，M，V)将至少一个影响轮胎特性的变量(Fz，D)指配给所述至少一个推导出的分析特性变量(S1，S2，B1，B2，B3)。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对于所述至少一个影响轮胎特性的变量(Fz，D)的确定，使用了映射矩阵(M)和移位向量(V)或校准曲线(10c，10d)作为数学映射，其中所述数学映射(10c，10d，M，V)将所述至少一个分析特征变量(S1，S2，B1，B2，B3)唯一地映射到所述至少一个影响轮胎特性的变量(Fz，D)上，使得所述至少一个分析特征变量(S1，S2，B1，B2，B3)的每个值确切地指配所述至少一个影响轮胎特性的变量(Fz，D)的一个值。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，对于作为至少一个影响轮胎特性的变量的轮负载(Fz)的确定，使用了在线性公差带(FTc，FTd)内延伸的校准曲线(10c，10d)，其中所述公差带(FTc，FTd)以小于15％、优选5％的偏差在所述校准曲线(10c，10d)的线性近似附近延伸。4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，对于作为至少一个影响轮胎特性的变量的轮负载(Fz)的确定，使用了线性延伸的校准曲线(10c，10d)，并且由所述至少一个分析特性变量(B2，B3)乘以所述校准曲线(10c，10d)的梯度(Fc，Fd)并考虑特定于轮胎的常数(Cc，Cd)来确定所述轮负载(Fz)。5.如以上权利要求之一所述的方法，其特征在于，每个分析特性变量(B2，B3)在各自情况下都指配有一条校准曲线(10c，10d)。6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，对于作为至少一个影响轮胎特性的变量的轮负载(Fz)和/或胎纹深度(D)的确定，使用了将两个分析特性变量(S1，S2，B1)线性地映射到所述轮负载(Fz)和所述胎纹深度(D)上的在各自情况下具有常数元素(a，b，c，d，Ca，Cb)的映射矩阵(M)和移位因子(V)，其中所述两个分析特性变量(S1，S2，B1)在各自情况下取决于所述轮负载(Fz)和所述胎纹深度(D)。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述映射矩阵(M)和所述移位因子(V)限定了线性一阶方程组，对于所述两个推导出的分析特性变量(S1，S2，B1)，所述线性一阶方程组的解产生所述轮负载(Fz)和所述胎纹深度(D)。8.如以上权利要求之一所述的方法，其特征在于，作为至少一个分析特性变量(B1，B2，B3)，所述测量点(MP)的两个加速度状态之间的时间间隔或沿着滚动圆周的角度间隔或距离差异由所检测到的加速度(ar，at)推导出。9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，轮胎接地面积区域(L)内的所述径向加速度(ar)的最大正向变化和轮胎接地面积区域(L)内的所述径向加速度(ar)的最大负向变化被选定为加速度状态。10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，在两个加速度状态下的径向加速度(ar)大致相同，并且在两个加速度状态下的径向加速度(ar)对应于所述轮胎接地面积区域(L)内的最大径向加速度(ar)的处于25％与75％之间的值、并且优选是50％，其中根据在多圈轮胎旋转上加权且平均的曲线、和/或根据所检测到的径向加速度(ar)的根据浮动均值原理平滑化的曲线确定所述最大径向加速度(ar)。11.如权利要求9或10...
【专利技术属性】
技术研发人员：阿德里安·齐莱克，卡斯滕·哈恩，米夏埃尔·莱恩，海纳·沃尔克，
申请(专利权)人：大陆轮胎德国有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE
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