纸张加工装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供纸张加工装置及其控制方法。纸张(1)具备印刷于表面的一维或二维的码(2)，纸张加工装置具备对由搬运单元搬运的纸张的码进行拍摄的相机(4)、以及对移动机构的动作进行控制的控制单元(5)，控制单元具备：取得部(50)，其取得由相机拍摄到的码的图像数据；读取部(51)，其从图像数据中读取码的信息；位置计测部(53)，其根据图像数据对码的位置进行计测；检索部(52)，其根据与加工机构相关的多个位置信息，对与由读取部读取的码的信息对应的规定的位置信息进行检索；运算部(54)，其对由位置计测部计测出的码的位置与码的基准位置之间的位置偏移量进行运算；决定部(55)，其利用由运算部运算出的位置偏移量，对由检索部检索到的与加工机构相关的规定的位置信息进行修正，从而决定加工机构的目标位置；以及目标位置输出部(56)，其输出由决定部决定的加工机构的目标位置。

Paper processing device and its control method

The invention provides a paper processing device and a control method. The paper (1) have printed on the surface of the one-dimensional or two-dimensional code (2), paper processing equipment have to shoot by handling unit handling paper code camera (4), and the moving mechanism moves the control unit to control (5), the control unit has obtained the Ministry (50) the image data is obtained by the camera, shooting to the code; reading section (51), the image data read from the code information; position calculation unit (53), according to the position of image data of the code are measured; (52), the retrieval unit according to a plurality of position information associated with the processing mechanism of the location information corresponding to the provisions of the code read by the reading of information retrieval; computing section (54), position offset between the reference position of the measuring part measured by the position of the code position and code of the operation; (55), the Ministry decided by operation Department The position offset is calculated and corrected by the position of the retrieved information retrieval of related processing mechanism provisions, so as to determine the processing mechanism of the target position and the target position; the output part (56), the output processing mechanism decided by the decision of the target location.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】纸张加工装置及其控制方法
本专利技术涉及纸张加工装置，该纸张加工装置具备逐一地搬运纸张的搬运单元、以及逐一地对由搬运单元搬运的纸张进行加工的加工单元。
技术介绍
存在如下的纸张裁切装置：该纸张裁切装置具备逐一地搬运纸张的搬运单元和逐一地对由搬运单元搬运的纸张进行分切的分切机单元。在专利文献1所公开的纸张裁切装置中，分切机单元具备边缘分切机32和中心分切机36、38(以下，关于标号参照专利文献1)。另外，纸张1具备印刷于表面的裁切标记2及条形码3。纸张裁切装置具备CCD相机29，对纸张1的裁切标记2及条形码3进行拍摄。基于由CCD相机29拍摄到的条形码3的信息，使边缘分切机32及中心分切机36、38向规定位置移动。此外，算出由CCD相机29拍摄到的裁切标记2的位置与基准位置之间的位置偏移量，基于该位置偏移量对边缘分切机32及中心分切机36、38的位置进行调整。根据上述，在以往的纸张裁切装置中，需要在纸张1印刷裁切标记2及条形码3。因此，纸张1需要设置用于印刷裁切标记2及条形码3的双方的大空间。另外，由于裁切标记2是单纯的形状，因此，存在在纸张1印刷与裁切标记2类似的其他标记的情况。在该本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纸张加工装置，其具备：搬运单元，其逐一地对纸张进行搬运；以及加工单元，其逐一地对由所述搬运单元搬运的纸张进行加工，所述纸张加工装置的特征在于，所述纸张具备印刷于表面或背面的一维或二维的码，所述加工单元具备：对所述纸张进行规定的加工的加工机构；以及使所述加工机构移动的移动机构，所述纸张加工装置还具备：存储器，其保存与所述加工机构相关的多个位置信息、和所述码的基准位置；相机，其对由所述搬运单元搬运的所述纸张的所述码进行拍摄；以及控制单元，其控制所述移动机构的动作，所述控制单元具备：取得部，其取得由所述相机拍摄到的所述码的图像数据；读取部，其从由所述取得部取得的所述图像数据中读取所述码的信息；位...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种纸张加工装置，其具备：搬运单元，其逐一地对纸张进行搬运；以及加工单元，其逐一地对由所述搬运单元搬运的纸张进行加工，所述纸张加工装置的特征在于，所述纸张具备印刷于表面或背面的一维或二维的码，所述加工单元具备：对所述纸张进行规定的加工的加工机构；以及使所述加工机构移动的移动机构，所述纸张加工装置还具备：存储器，其保存与所述加工机构相关的多个位置信息、和所述码的基准位置；相机，其对由所述搬运单元搬运的所述纸张的所述码进行拍摄；以及控制单元，其控制所述移动机构的动作，所述控制单元具备：取得部，其取得由所述相机拍摄到的所述码的图像数据；读取部，其从由所述取得部取得的所述图像数据中读取所述码的信息；位置计测部，其根据由所述取得部取得的所述图像数据，对所述码的位置进行计测；检索部，其根据保存于所述存储器的与所述加工机构相关的多个所述位置信息，对与由所述读取部读取的所述码的信息对应的规定的所述位置信息进行检索；运算部，其对由所述位置计测部计测出的所述码的位置与保存于所述存储器的所述码的基准位置之间的位置偏移量进行运算；决定部，其利用由所述运算部运算出的所述位置偏移量，对由所述检索部检索到的与所述加工机构相关的规定的位置信息进行修正，从而决定所述加工机构的目标位置；以及目标位置输出部，其将由所述决定部决定的所述加工机构的目标位置向所述移动机构输出，所述移动机构使所述加工机构向从所述目标位置输出部输出的所述加工机构的目标位置移动。2.根据权利要求1所述的纸张加工装置，其特征在于，所述位置计测部具备：轮廓识别部，其基于所述图像数据来识别所述码的轮廓；以及坐标计测部，其对由所述轮廓识别部识别出的所述码的轮廓上的规定的一个点的坐标进行计测。3.根据权利要求2所述的纸张加工装置，其特征在于，所述规定的一个点是所述码的轮廓的一个角，所述坐标计测部在所述一个角的周围的规定的范围内，对由所述取得部取得的所述图像数据进行子像素处理，计测所述一个角的坐标。4.根据权利要求2或3所述的纸张加工装置，其特征在于，所述位置计测部具备：角度计测部，其计测将由所述轮廓识别部识别出的所述码的轮廓上的规定的两个点连结的线的角度；判断部，其判断由所述角度计测部计测出的所述角度是否为规定的角度以上；以及停止信号输出部，其在由所述判断部判断为所述角度为规定的角度以上时，输出使所述纸张加工装置停止的信号。5.根据权利要求4所述的纸张加工装置，其特征在于，所述规定的两个点是所述码的轮廓的两个角，所述角度计测部在所述两个角的周围的规定的范围内，对由所述取得部取得的所述图像数据进行子像素处理，计测将所述两个角连结的线的角度。6.根据权利要求1至5中任一项所述的纸张加工装置，其特征在于，所述纸张加工装置由纸张裁切装置构成，所述加工机构具备分切机。7.根据权利要求1至5中任一项所述的纸张加工装置，其特征在于，所述纸张加工装置由纸张折叠装置构成，所述加工机构具备设置于扣件的限位器。8.一种纸张加工装置的控制方法，所述纸张加工装置具备：搬运单元，其逐一地对纸张进行搬运；以及加工单元，其逐一地对由所述搬运单元搬运的纸张进行加工，所述纸张加工装置的控制方法的特...

【专利技术属性】
技术研发人员：西村公平，横木健人，
申请(专利权)人：好利用国际株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP