玻璃体视网膜手术期间扫描图像的控制制造技术

眼外科手术期间扫描图像的控制可以用扫描控制器来进行，所述扫描控制器接口连接至与外科手术显微镜一起使用的光学扫描器。扫描控制装置可以接收用户输入(包括免手持用户输入)以便控制被叠加在使用外科手术显微镜查看的光学图像数据上的扫描数据的叠加图像。还可以使用扫描控制器来显示并控制用于光学扫描的选定位置。

Control of scanning images during vitreoretinal surgery

The control of scanned image during eye surgery can be performed by scanning controller. The scanner controller interface is connected to optical scanner used with surgical microscope. The scanning control device can receive user input (including handheld user input) to control superimposed images that are superimposed on scanned data on optical image data using surgical microscope. A scanning controller can also be used to display and control the selected position for optical scanning.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】玻璃体视网膜手术期间扫描图像的控制
本披露涉及眼外科手术、并且更具体地涉及玻璃体视网膜手术期间扫描图像的控制。
技术介绍
在眼科学中，眼睛手术或眼外科手术每年拯救和改善数以万计患者的视力。然而，考虑到视力对眼睛的即便小变化的敏感度以及许多眼睛结构的微小而脆弱的性质，很难执行眼外科手术，并且即便小的或不常见的外科手术错误的减少或外科手术技术的准确度的小幅改进都可以使患者术后的视力产生巨大的不同。眼外科手术是在眼睛和附属视觉结构上执行的。更具体地，玻璃体视网膜手术涵盖涉及眼睛的内部部分(例如，玻璃体液和视网膜)的各种不同的棘手程序。使用不同的玻璃体视网膜手术程序(有时使用激光)来改善许多眼睛疾病(包括黄斑前膜、糖尿病视网膜病变、玻璃体出血、黄斑裂孔、视网膜脱落、以及白内障手术的并发症等等)的治疗中的视觉感观性能。在玻璃体视网膜手术期间，眼科医师典型地使用外科手术显微镜穿过角膜来查看眼底，同时可以引入穿透巩膜的外科手术器械以便进行各种不同的手术程序中的任一种。外科手术显微镜在玻璃体视网膜手术期间提供成像以及可选的眼底照明。患者在玻璃体视网膜手术期间典型地仰卧在外科手术显微镜下方，并且使用窥器保持眼睛暴露。取决于所使用的光学系统的类型，眼科医师具有给定的眼底视野，所述给定的眼底视野可以从窄视野变化到可以延伸到眼底的周缘区域的宽视野。对于使用外科手术显微镜的许多类型的玻璃体视网膜手术而言，外科医生可能希望具有延伸超过赤道部并且甚至延伸到锯齿缘的非常宽的眼底视野。用于在玻璃体视网膜手术期间给外科医生提供眼底视图的光学系统可以包括特殊眼用透镜，典型地使用以下三种类型的特殊眼用透镜：直接(平光、平面、或放大)接触透镜、间接非接触透镜、或间接接触透镜。除了查看眼底之外，许多外科手术显微镜可以配备有光学扫描器以提供关于眼组织的涉及玻璃体视网膜手术的部分的附加信息。光学扫描器可以光学地或机电地整合到外科手术显微镜中。在典型的系统构型中，使用使用者(比如外科医生)单独操作的不同系统来进行光学扫描器的控制以及查看来自光学扫描器的输出图像。
技术实现思路
本披露的披露实施例提供玻璃体视网膜手术期间光学扫描器的控制以及来自光学扫描器的输出图像的查看，所述光学扫描器被整合到外科手术显微镜的查看显示器中。以此方式，如本文中所描述的，玻璃体视网膜手术期间光学扫描器的控制可以通过外科医生使用包括眼底的光学图像以及来自光学扫描器的输出图像的单个整合视野来进行。一方面，用于进行眼外科手术的披露方法包括：使用生成眼睛的内部部分的光学图像的外科手术显微镜来查看患者的所述眼睛的内部部分。所述方法可以包括：使用用户输入装置将所述眼睛的内部部分的选定部分的第一指示发送给联接至光学扫描器的扫描控制器。在所述方法中，所述扫描控制器可以能够：从所述用户输入装置接收所述第一指示；将命令发送给联接至所述外科手术显微镜的光学扫描器以便生成针对所述选定部分的扫描数据；以及从所述光学扫描器接收所述扫描数据。在所述方法中，基于所述扫描数据，所述扫描控制器可以进一步能够：生成指示所述扫描数据的叠加图像；生成指示所述选定部分的显示元素；将所述显示元素和所述叠加图像与所述光学图像结合以便生成显示图像；并且致使所述外科手术显微镜显示所述显示图像。在所述方法中，所述显示元素可以与所述光学图像中的所述选定部分对准。在任何一个披露的实施例中，所述方法可以包括：使用所述用户输入装置将位于所述选定部分内的标记的第二指示发送给所述扫描控制器，同时所述扫描控制器可以进一步能够从所述用户输入装置接收所述第二指示。基于所述第二指示，所述扫描控制器可以能够将所述标记添加至所述显示元素和所述叠加图像。在所述方法的任何一个披露的实施例中，所述显示图像可以被输出至以下各项中的至少一项：所述外科手术显微镜内包括的眼筒；以及用于所述外科手术显微镜的外部显示器。在所述方法中，所述选定部分可以是线，并且所述叠加图像可以对应于沿着所述线的二维深度轮廓。在所述方法的任何一个披露的实施例中，所述选定部分可以是区域，并且所述叠加图像可以对应于所述区域上的三维深度轮廓。在所述方法的任何一个披露的实施例中，所述光学扫描器可以是光学相干断层扫描器。在所述方法的任何一个披露的实施例中，所述用户输入装置可以是脚操作装置，而所述第一指示可以是由所述脚操作装置的移动而生成的。在所述方法的任何一个披露的实施例中，所述用户输入装置可以是音频装置，而所述第一指示可以是用使用所述音频装置接收的语音命令而生成的。在所述方法的任何一个披露的实施例中，所述用户输入装置可以是触敏装置，而所述第一指示可以是通过触摸所述触敏装置而生成的。在所述方法的任何一个披露的实施例中，所述用户输入装置可以是光学扫描装置，而所述第一指示可以是使用由所述光学扫描装置检测到的姿势而生成的。在所述方法中，所述姿势可以包括由以下各项中的至少一项进行的运动：手、脚、头部、外科手术器械、以及眼睛。另一方面，披露的扫描控制器用于在眼外科手术期间控制扫描图像。所述扫描控制器可以能够：从外科手术显微镜的用户输入装置接收患者眼睛的内部部分的选定部分的第一指示；将命令发送给联接至所述外科手术显微镜的光学扫描器以便生成针对所述选定部分的扫描数据；并且从所述光学扫描器接收所述扫描数据。所述扫描控制器可以进一步能够：基于所述扫描数据，生成指示所述扫描数据的叠加图像；生成指示所述选定部分的显示元素；将所述显示元素和所述叠加图像与所述光学图像结合以便生成显示图像；并且致使所述外科手术显微镜显示所述显示图像。在所述扫描控制器中，所述显示元素可以与所述光学图像中的所述选定部分对准。在任何一个披露的实施例中，所述扫描控制器可以能够：从所述用户输入装置接收位于所述选定部分内的标记的第二指示；并且基于所述第二指示，将所述标记添加至所述显示元素和所述叠加图像。在所述扫描控制器的任何一个披露的实施例中，所述显示图像可以被输出至以下各项中的至少一项：所述外科手术显微镜内包括的眼筒；以及用于所述外科手术显微镜的外部显示器。在所述扫描控制器的任何一个披露的实施例中，所述选定部分可以是线，而所述叠加图像可以对应于沿着所述线的二维深度轮廓。在所述扫描控制器的任何一个披露的实施例中，所述选定部分可以是区域，而所述叠加图像对应于所述区域上的三维深度轮廓。在所述扫描控制器的任何一个披露的实施例中，所述光学扫描器可以是光学相干断层扫描器。在所述扫描控制器的任何一个披露的实施例中，所述用户输入装置可以是脚操作装置，而所述第一指示可以是由所述脚操作装置的移动而生成的。在所述扫描控制器的任何一个披露的实施例中，所述用户输入装置可以是音频装置，而所述第一指示可以是用使用所述音频装置接收的语音命令而生成的。在所述扫描控制器的任何一个披露的实施例中，所述用户输入装置可以是触敏装置，而所述第一指示可以是通过触摸所述触敏装置而生成的。在所述扫描控制器的任何一个披露的实施例中，所述用户输入装置可以是光学扫描装置，而所述第一指示可以是使用由所述光学扫描装置检测到的姿势而生成的。在所述扫描控制器中，所述姿势可以包括由以下各项中的至少一项进行的运动：手、脚、头部、外科手术器械、以及眼睛。附图说明为了更加完整地理解本专利技术及其特征和优点，现在参考本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于进行眼外科手术的方法，所述方法包括：使用生成眼睛的内部部分的光学图像的外科手术显微镜来查看患者的所述眼睛的内部部分；使用用户输入装置将所述眼睛的内部部分的选定部分的第一指示发送给联接至光学扫描器的扫描控制器，其中，所述扫描控制器能够：从所述用户输入装置接收所述第一指示；将命令发送给联接至所述外科手术显微镜的光学扫描器以便生成针对所述选定部分的扫描数据；从所述光学扫描器接收所述扫描数据；基于所述扫描数据，生成指示所述扫描数据的叠加图像；生成指示所述选定部分的显示元素；将所述显示元素和所述叠加图像与所述光学图像结合以便生成显示图像，其中，所述显示元素与所述光学图像中的所述选定部分对准；并且致使所述外科手术显微镜显示所述显示图像。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.09.18 US 14/858,7011.一种用于进行眼外科手术的方法，所述方法包括：使用生成眼睛的内部部分的光学图像的外科手术显微镜来查看患者的所述眼睛的内部部分；使用用户输入装置将所述眼睛的内部部分的选定部分的第一指示发送给联接至光学扫描器的扫描控制器，其中，所述扫描控制器能够：从所述用户输入装置接收所述第一指示；将命令发送给联接至所述外科手术显微镜的光学扫描器以便生成针对所述选定部分的扫描数据；从所述光学扫描器接收所述扫描数据；基于所述扫描数据，生成指示所述扫描数据的叠加图像；生成指示所述选定部分的显示元素；将所述显示元素和所述叠加图像与所述光学图像结合以便生成显示图像，其中，所述显示元素与所述光学图像中的所述选定部分对准；并且致使所述外科手术显微镜显示所述显示图像。2.如权利要求1所述的方法，进一步包括：使用所述用户输入装置将位于所述选定部分内的标记的第二指示发送给所述扫描控制器，其中，所述扫描控制器进一步能够：从所述用户输入装置接收所述第二指示；并且基于所述第二指示，将所述标记添加至所述显示元素和所述叠加图像。3.如权利要求1所述的方法，其中，所述显示图像被输出至以下各项中的至少一项：所述外科手术显微镜内包括的眼筒；以及用于所述外科手术显微镜的外部显示器。4.如权利要求1所述的方法，其中，所述选定部分是线，并且所述叠加图像对应于沿着所述线的二维深度轮廓。5.如权利要求1所述的方法，其中，所述选定部分是区域，并且所述叠加图像对应于所述区域上的三维深度轮廓。6.如权利要求1所述的方法，其中，所述光学扫描器是光学相干断层扫描器。7.如权利要求1所述的方法，其中，所述用户输入装置是脚操作装置，并且所述第一指示是由所述脚操作装置的移动而生成的。8.如权利要求1所述的方法，其中，所述用户输入装置是音频装置，并且所述第一指示是用使用所述音频装置接收的语音命令而生成的。9.如权利要求1所述的方法，其中，所述用户输入装置是触敏装置，并且所述第一指示是通过触摸所述触敏装置而生成的。10.如权利要求1所述的方法，其中，所述用户输入装置是光学扫描装置，并且所述第一指示是使用由所述光学扫描装置检测到的姿势而生成的。11.如权利要求10所述的装...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·霍普金斯，R·桑切斯，R·塔卡卡瓦，俞凌峰，任虎刚，
申请(专利权)人：诺华股份有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH