具有平衡板的多缸同步液压机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种具有平衡板的多缸同步液压机，具有驱动控制单元和液压升降单元，所述驱动控制单元控制所述液压升降单元的上升或下降，所述液压升降单元包含多个伸缩式套筒液压缸，每个所述伸缩式套筒液压缸都具有外缸筒和由外至内依次套设在外缸筒内并可活动伸出的多级内缸筒，多个所述伸缩式套筒液压缸在具有相同伸出高度的同一级的内缸筒之间都固连有平衡板。本实用新型专利技术的具有平衡板的多缸同步液压机能保证液压机受力均衡，从而保证液压机运行平稳，安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
具有平衡板的多缸同步液压机
本专利技术涉及一种液压机，特别是涉及一种具有平衡板的多缸同步液压机。
技术介绍
现有的多缸同步液压机通常由升降机构、液压机构、电动控制机构、支撑机构组成的一种升降设备。其主要工作原理为：在需要上升时，液压油由电动控制机构的叶片泵形成一定的压力，经滤油器、电磁换向阀、节流阀、液控单向阀、平衡阀进入液缸下端，使液缸的活塞向上运动，提升重物。当升降机构下降时，即重物下降，液缸的活塞向下运动，液压油经防爆型电磁换向阀进入液缸上端，液缸下端回油经平衡阀、液控单向阀、节流阀、电磁换向阀回到油箱。然而，上述多缸同步液压机实际使用时，会遇到各种不同的待载重物。若待载重物的重心位于液压机的支撑平台的中部，则液压机运行平稳；若待载重物的重心不位于液压机的支撑平台的中部，则多个液压缸由于油压差异，在升高的过程中会存在高度差，易导致液压机的升降机构局部受力过大而损坏。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种具有平衡板的多缸同步液压机，保证液压机的多个液压缸伸缩时同步运行，提升多缸液压机的安全性和可靠性。本技术所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：一种具有平衡板的多缸同步液压机，具有驱动控制单元和液压升降单元，所述驱动控制单元控制所述液压升降单元的上升或下降，所述液压升降单元包含多个伸缩式套筒液压缸，每个所述伸缩式套筒液压缸都具有外缸筒和由外至内依次套设在外缸筒内并可活动伸出的多级内缸筒，其中，多个所述伸缩式套筒液压缸在具有相同伸出高度的同一级的内缸筒之间都固连有平衡板。优选地，所述多个伸缩式套筒液压缸具有收缩状态，在收缩状态时，所述多个伸缩式套筒液压缸的内套筒均缩回至所述外缸筒内，且多个所述平衡板依次叠合在一起。优选地，所述具有平衡板的多缸同步液压机为四缸同步液压机，所述液压升降单元包含四个伸缩式套筒液压缸。优选地，所述平衡板与所述内缸筒通过焊接或者螺栓连接固连。在一些实施例中，所述平衡板呈矩形。在另一些实施例中，所述平衡板呈圆形。在又一些实施例中，所述平衡板呈三角形。优选地，所述平衡板的中部设有圆形通孔，所述通孔的面积不大于所述平衡板面积的1/2。在一些具体实施例中，所述液压升降单元顶部还设有支撑平台，所述支撑平台上设有力传感器，所述力传感器与所述驱动控制单元相连接，所述具有平衡板的多缸同步液压机还包含压力指示装置，所述压力指示装置与所述力传感器相连接。优选地，所述压力指示装置包含两个压力指示灯，分别为红灯和绿灯。综上所述，本技术通过在多缸液压机的同一级内缸筒上都固连平衡板，避免液压缸之间的压力差导致多个液压缸的升降速度不平衡，保证液压机运行平稳、安全可靠。附图说明附图1为实施例一的具有平衡板的多缸同步液压机的结构示意图(升降单元处于伸展状态)；附图2为实施例一中平衡板的结构示意图；其中，1-驱动控制单元；3-液压升降单元；31-底座；32-外缸筒；33–内缸筒；34-平衡板；341-穿孔；342-圆形通孔；4-支撑平台。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术优选实施方案进行详细说明：实施例一图1所示的四缸同步液压机，包括驱动控制单元1、液压升降单元3、支撑平台4，所述的驱动控制单元1主要包括电机11、叶片泵、单向阀、电磁阀、储油箱等，当启动电机，电机带动叶片泵供油，油液经单向阀及电磁阀通道流入液压升降单元3，从而控制液压升降单元3进行升降。其中，支撑平台4上设置有力传感器(图中未显示)，力传感器与控制单元1相连接。本实施例液压升降单元3包括四个伸缩式套筒液压缸，每个伸缩式套筒液压缸包括外缸筒32，该外缸筒32与驱动控制单元1相连接，其用于接收驱动控制单元输送入其中的液压油或将液压油回送至电液组合机构的储油箱中，在外缸筒32内由外至内依次套设有四级内缸筒33，且本实施例中每个外缸筒32中的四级内缸筒33同轴设置，四个外缸筒32在同一水平面上的轴心相连接形成一正方形，内缸筒33与内缸筒32相连通，相邻两节内缸筒33之间通过密封圈(图中未显示)相伸缩连接，密封圈还可以起到防尘作用，通过油缸上升或下降，密封圈可自动对油缸表面进行清理，从而防止尘土或异物进入缸体。位于最内层(伸长时为最高一级)的内缸筒33与支撑平台4相固定连接，四个外缸筒32的高度相同，且每个外缸筒32中处于同一级的内缸筒33的高度也相同，四个伸缩式套筒液压缸在满载伸长至最长时的高度相同。为了保证该液压机在升降时的稳定性，四个伸缩式套筒液压缸在同级的内缸筒33之间固定连接有平衡板34，如图2所示，本实施例中，该平衡板34本体为一矩形，更优选为呈圆角矩形，本实施例中平衡板34具体为圆角正方形，在平衡板34本体的四个角部分别开设有四个穿孔341，所述的四个穿孔341的圆心相连接也呈一正方形，且该四个穿孔341的圆心形成的正方形的中心与平衡板34本体的重心相重合。根据实际情况，平衡板34还可以为圆形，相应的四个穿孔341平均地分布在该圆形靠近外周边的位置上。由于内缸筒33的外径从外至内依次减小，因此，不同级的平衡板34上的穿孔341的孔径与相应级的内缸筒33的外径相匹配，以保证相应节的内缸筒33穿过穿孔341且在每节外缸筒33的末端与穿孔341内壁相固定连接。如此，由于同一级的内缸筒33的高度相同，因此，多个平衡板34相平行设置，为了进一步减少液压升降单元3的自重，平衡板34的中心处也开设圆形通孔342。更佳的，为了保证平衡板的强度，圆形通孔342的面积不大于平衡板面积的1/2。且为了更加美观，防止灰尘进入液压升降单元，液压升降单元的外周还可套设PVC防护罩。本实施例液压升降单元3具有伸展和收缩两种工作状态，在伸展状态，同一级的内缸筒33在驱动控制单元的控制下依次上升至设定高度，多个平衡板34相平行，如图1所示，由此实现提升重物，确保多个伸缩式套筒液压缸的同一级内缸筒33上升的速度相同，避免支撑平台4倾斜；在收缩状态下，内缸筒33缩回于相应的外缸筒32内，多个平衡板34依次叠合在一起，具体工作原理及状态转换过程如下：当液压机的液压升降单元处于收缩状态时，如需要提升重物，则驱动控制单元的电机启动，电机将带动叶片泵供油，油液经单向阀及电磁阀通道输入液压升降单元3的底座31，当油液分别进入各外缸筒32内，在油压的作用下，内缸筒33逐级上升，即与外缸筒32相套接的最外层的同一级的四个内缸筒33最先被顶起，然后与被顶起的内缸筒33相连接的次内层的同一级的内缸筒33再被顶起，按照此顺序，四级内缸筒33最终被全部升起，多个平衡板34的设置保证了四级的内缸筒33上升过程平稳，也保证了下一级伸缩油缸能够顺利被油液顶起，当然，当支撑平台4达到设计高度时，系统压力达到设定压力，压力继电器切断电源或由溢流阀卸荷，油压保持在恒定工作压力，平台可任意停留在其升降范围的任何位置。特别的，在液压升降单元上升之前，力传感器会检测支撑平台上的重物的重心。当重物的重心位于支撑平台的中部时，液压升降单元可以进行正常的上升动作；否则，液压升降单元无法上升。力传感器的数量和位置可根据测量需要来设置。通常的，力传感器设置数量为1个，设置在支撑平台的中部。更直观的，力传感器还连接压力指示装置，压力指示装置包含红灯和绿灯，当红灯亮时，提本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有平衡板的多缸同步液压机，具有驱动控制单元和液压升降单元，所述驱动控制单元控制所述液压升降单元的上升或下降，所述液压升降单元包含多个伸缩式套筒液压缸，每个所述伸缩式套筒液压缸都具有外缸筒和由外至内依次套设在外缸筒内并可活动伸出的多级内缸筒，其特征在于：多个所述伸缩式套筒液压缸在具有相同伸出高度的同一级的内缸筒之间都固连有平衡板。

【技术特征摘要】
1.一种具有平衡板的多缸同步液压机，具有驱动控制单元和液压升降单元，所述驱动控制单元控制所述液压升降单元的上升或下降，所述液压升降单元包含多个伸缩式套筒液压缸，每个所述伸缩式套筒液压缸都具有外缸筒和由外至内依次套设在外缸筒内并可活动伸出的多级内缸筒，其特征在于：多个所述伸缩式套筒液压缸在具有相同伸出高度的同一级的内缸筒之间都固连有平衡板。2.根据权利要求1所述的具有平衡板的多缸同步液压机，其特征在于，所述多个伸缩式套筒液压缸具有收缩状态，在收缩状态时，所述多个伸缩式套筒液压缸的内套筒均缩回至所述外缸筒内，且多个所述平衡板依次叠合在一起。3.根据权利要求1所述的具有平衡板的多缸同步液压机，其特征在于，所述具有平衡板的多缸同步液压机为四缸同步液压机，所述液压升降单元包含四个伸缩式套筒液压缸。4.根据权利要求1所述的具有平衡板的多缸同步液压机，其特征在于，所述平衡板与所述内缸筒通过焊接或者...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭伟程，
申请(专利权)人：太仓高德升降机有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32