一种壁挂炉自动扫火测试机制造技术

本发明专利技术公开了一种壁挂炉自动扫火测试机，包括机架，所述机架上设有用于将壁挂炉从后向前翻转到测试位置的翻转装置，所述机架的左右两侧设有用于将壁挂炉定位的定位装置，所述机架底部设有用于与壁挂炉底部的管道口对接并向壁挂炉供应燃气的接管组件，所述机架设有在漏气测试时能够将壁挂炉的烟囱盖住的盖板组件，所述机架的顶部设有可在X、Y、Z三轴移动的三轴机械手，所述的测试机还包括用于控制翻转装置、定位装置、接管组件、盖板组件和三轴机械手工作的控制系统，所述三轴机械手上设有能够感应燃气并在感应到燃气时向控制系统反馈报警的试火枪，结构简单，实现自动扫火检测，生产效率高。

An automatic fire testing machine for wall hanging furnace

The invention discloses a boiler automatic sweep fire testing machine, comprising a frame, the frame is provided with a hanging furnace from back to front flip to the turning device test position, the left and right sides of the frame is provided with a positioning bigualu positioning device, the bottom of the frame is provided with a pipe and the bottom of the boiler the butt to take over the components of boiler gas supply, the frame is arranged in the leak test can be cover hanging furnace chimney cover, the top of the frame is provided with a three axis manipulator X, Y, Z three axis moving, test machine includes the control system for control turning device, positioning device, nozzle assembly, cover plate assembly and three axis manipulator, the three axis manipulator is provided with a feedback control system for induction and alarm to the gas to the gas in the induction time The gun has the advantages of simple structure, automatic fire detection and high production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种壁挂炉自动扫火测试机
本专利技术涉及一种壁挂炉自动扫火测试机。
技术介绍
一般壁挂炉需要进行扫火测试以检测燃气是否泄漏，通常扫火测试采用人工进行检测，工作人员需要根据弯管走向跟踪扫火检测,并且要佩戴相关防护设备，不但过程繁琐，且生产效率低下。本专利技术就是基于这种情况作出的。
技术实现思路
本专利技术目的是克服了现有技术的不足，提供一种结构简单、使用方便安全、能够进行燃气漏气测试的壁挂炉自动扫火测试机。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种壁挂炉自动扫火测试机，其特征在于：包括机架，所述机架上设有用于将壁挂炉从后向前翻转到测试位置的翻转装置，所述机架的左右两侧设有用于将壁挂炉定位的定位装置，所述机架底部设有用于与壁挂炉底部的管道口对接并向壁挂炉供应燃气的接管组件，所述机架设有在漏气测试时能够将壁挂炉的烟囱盖住的盖板组件，所述机架的顶部设有可在X、Y、Z三轴移动的三轴机械手，所述的测试机还包括用于控制翻转装置、定位装置、接管组件、盖板组件和三轴机械手工作的控制系统，所述三轴机械手上设有能够感应燃气并在感应到燃气时向控制系统反馈报警的试火枪。如上所述的一种壁挂炉自动扫火测试本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种壁挂炉自动扫火测试机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设有用于将壁挂炉(10)从后向前翻转到测试位置的翻转装置(2)，所述机架(1)的左右两侧设有用于将壁挂炉(10)定位的定位装置(3)，所述机架(1)底部设有用于与壁挂炉(10)底部的管道口对接并向壁挂炉(10)供应燃气的接管组件(4)，所述机架(1)设有在漏气测试时能够将壁挂炉(10)的烟囱盖住的盖板组件(5)，所述机架(1)的顶部设有可在X、Y、Z三轴移动的三轴机械手(7)，所述的测试机还包括用于控制翻转装置(2)、定位装置(3)、接管组件(4)、盖板组件(5)和三轴机械手(7)工作的控制系统(9)，所述三轴机械手(7)上...

【技术特征摘要】
1.一种壁挂炉自动扫火测试机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设有用于将壁挂炉(10)从后向前翻转到测试位置的翻转装置(2)，所述机架(1)的左右两侧设有用于将壁挂炉(10)定位的定位装置(3)，所述机架(1)底部设有用于与壁挂炉(10)底部的管道口对接并向壁挂炉(10)供应燃气的接管组件(4)，所述机架(1)设有在漏气测试时能够将壁挂炉(10)的烟囱盖住的盖板组件(5)，所述机架(1)的顶部设有可在X、Y、Z三轴移动的三轴机械手(7)，所述的测试机还包括用于控制翻转装置(2)、定位装置(3)、接管组件(4)、盖板组件(5)和三轴机械手(7)工作的控制系统(9)，所述三轴机械手(7)上设有能够感应燃气并在感应到燃气时向控制系统(9)反馈报警的试火枪(8)。2.根据权利要求1所述的一种壁挂炉自动扫火测试机，其特征在于：所述的翻转装置(2)包括铰接在机架(1)上并能够相对机架(1)翻转的翻转架(21)，所述翻转架(21)和机架(1)之间设有用于驱动翻转架(21)翻转的翻转气缸(22)，所述翻转气缸(22)的活塞杆与翻转架(21)底部铰接，所述翻转气缸(22)的缸筒与机架(1)铰接，所述翻转架(21)上设有用于对壁挂炉工装板(100)进行左右限位的左右侧板(211)，所述翻转架(21)上位于侧板(211)内侧设有用于输送壁挂炉工装板(100)的左右皮带(24)，以及支撑皮带(24)的皮带轮(25)，所述翻转架(21)上设有用于驱动皮带轮(25)转动的送料电机(26)，所述侧板(211)上设有向内侧凸出并能限制壁挂炉工装板(100)相对皮带(24)向外翻出的限位板(27)，所述翻转架(21)上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗躜，黄安全，陶国桢，李义，
申请(专利权)人：广东恒鑫智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44