卸料小车的状态监控的方法技术

本发明专利技术涉及一种卸料小车的状态监控的方法，其特征在于，所述方法如下：1)系统设备准备，2)小车仓位设定；3)小车运行，4)小车运行打滑监测，5)小车运行时位置校验。该技术方案避免小车对仓不准，造成铺料甚至混料，避免或减少对生产和设备的影响，提升生产效率。

The method of monitoring the state of the unloading trolley

The invention relates to a method for monitoring the state of a discharging car, which is characterized by the following methods: 1) system equipment preparation; 2) car position setting; 3) car running; 4) car running and skidding monitoring; 5) position checking of a car when it is running. The technical scheme avoids the inaccuracy of the trolley to the warehouse, causes material and even mix, avoids or reduces the influence on the production and equipment, and improves the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
卸料小车的状态监控的方法
本专利技术涉及一种卸料小车的状态监控的方法，属于通过PLC自动监测

技术介绍
目前梅钢拥有两个炼钢厂共5座转炉，其中一炼钢并排3座转炉，对应3组高位料仓，二炼钢并排2座转炉，对应2组高位料仓，每组料仓有10到14个仓。所有原料通过皮带系统和卸料小车到达料仓，小车通过上位机远程操作选仓，和现场操作人员监控确认的方式。小车定位主要是旋转编码器，由于长时间来回移动，车轮打滑，传动系统精度等原因，导致编码器计算位置也会出大的偏差。编码器的初始位一般设置在轨道的一侧，由于小车轨道比较长，小车行驶到初始位需要较长的时间，在加上生产节奏比较快，特别是在生产过程中，几乎不可能将小车开到初始位进行置位(小车在换仓过程中，皮带上已经再走料了)。现场料仓之间比较紧凑，下料口比较小，如果出现对位不准确，小车的下料口于料仓的入料口出现偏差，就会导致撒料、堆料，甚至混料，因此操作工必须到现场人工确认。随着生产自动化程度越来越高，卸料小车逐步实现了远程和智能化控制，小车智能选仓和自动对位等。现场大量的粉尘，环境极其恶劣，也不适合人员长时间停留，以及操作人员的减少，实时掌握小车的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卸料小车的状态监控的方法，其特征在于，所述方法如下：1)系统设备准备，2)小车仓位设定；3)小车运行，4)小车运行打滑监测，5)小车运行时位置校验。

【技术特征摘要】
1.一种卸料小车的状态监控的方法，其特征在于，所述方法如下：1)系统设备准备，2)小车仓位设定；3)小车运行，4)小车运行打滑监测，5)小车运行时位置校验。2.根据权利要求1所述的卸料小车的状态监控的方法，其特征在于，所述步骤1)系统设备准备中，具体如下，该方法主要设备有初始限位、卸料小车、小车轨道、1号校验限位、2号校验限位、3号校验限位、旋转编码器和PLC系统，所有限位信号和旋转编码器的信号接入PLC系统，PLC系统通过对旋转编码器的信号处理计算出小车的位置；在料仓组的左侧小车轨道上安装初始限位，作为小车旋转编码器位置记录的“0”位，作为所有校验限位和料仓位置设置的参考点；1号校验限位安装在第一组料仓组中间位置；2号校验限位安装在第一组料仓和第二组料仓之间的位置；3号校验限位安装在第二组料仓中间位置。3.根据权利要求1所述的卸料小车的状态监控的方法，其特征在于，所述步骤2)小车仓位设定中，具体如下，在预设料仓一栏，选择几号炉几号仓，并单击“导入预设值”按钮，如果条件满足，就在设定料仓一栏显示设定料仓和料仓的位置。4.根据权利要求1所述的卸料小车的状态监控的方法，其特征在于，所述步骤3)小车运行中，具体如下，系统根据“当前位置”和设定的“料仓位置”，PLC系统自动计算小车当前位置L0和设定料仓的位置LX距离L(L＝LX-L0)，PLC系统自动启动小车开往目标仓；小车方向判断：L>0,小车正向行使；L<0，小车反向行使小车速度选择：如果|L|<Lm,小车以低速V1开往设定料仓；如果|L|>Lm,小车以V1低速启动，15秒后(可设定)PLC系统给出低速到高速切换信号K1，小车切换到高速V2运行；如果小车|L|<Ln小车接近设定料仓,PLC系统给出高速到低速切换信号K2，小车自动切换到低速V1运行；当|L|<10cm(可设定)，小车停止运行。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡荣卓，
申请(专利权)人：南京梅山冶金发展有限公司，上海梅山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32