一种机液伺服缸制造技术

本发明专利技术公开了一种机液伺服缸，它包括缸体、活塞杆，缸底，缸头，电机，空心螺旋杆，阀芯，阀套，导向滑块，回油口，进油口，通后腔油路，通待分配区油路组成，当电机旋转驱动空心螺旋杆旋转运动，带动阀芯作直线运动，打开阀口，活塞杆在液压油压力的作用下跟踪阀芯运动，与阀口开度形成闭环。这样只需要控制电机的旋转方向、转速、转角，就实现了控制活塞杆的运动方向、速度、位置。

A kind of hydraulic servo cylinder

The invention discloses a hydraulic servo cylinder, including a cylinder, piston rod, cylinder, cylinder head, motor, hollow screw, valve, valve cover, guide slider, return oil port, the oil inlet, after the oil cavity, through to the distribution area oil circuit. When the motor rotation driven hollow screw rod rotation, driven spool for linear motion, the valve port is opened, the tracking spool movement of the piston rod in the hydraulic oil pressure, and valve opening to form a closed loop. This only needs to control the rotation direction, speed and angle of the motor, and the direction, speed and position of the piston rod are controlled.

【技术实现步骤摘要】
一种机液伺服缸
专利技术属于流体工作系统领域，具体地说，特别是涉及一种高频响、大流量、长行程的，同时具有精准的速度、位置控制的一种机液伺服缸。
技术介绍
流体缸用于驱动定位，在工业领域内得到了广泛的应用和发展，液压缸只作为简单的执行元件，它的精确的速度控制和位置控制，普遍采用液压伺服控制技术。安装油缸位移传感器，由传感器检测油缸的实际位置、速度信号，送给控制器，控制器通过运算，输出调节信号控制伺服阀的阀口开度，从而改变其流量的变化，达到控制油缸位置，速度的目的。这套系统价格高，调试困难，抗污染能力差。传统伺服阀，喷嘴挡板伺服阀对油液清洁度要求较高，一般要求清洁度达到NAS5-6级。极容易出现喷嘴挡板堵塞故障。机液伺服缸以电机为驱动源，不存在以喷嘴节流的易污染结构，因此抗污染能力大大提高。目前市场高端伺服控制技术为了追求更高的速度、位置控制精度而不断提高控制器的运算速度（毫秒）和伺服阀的高频相应（500Hz）。而在大流量液压伺服控制系统中，大流量势必会增大伺服阀阀芯的直径，使阀芯运动的惯性力加大，从而降低伺服阀的频响。目前高端伺服阀被国外公司所垄断。国产伺服阀的品质一直落后于进口产品，严重制约中国液压产业的发展。因此研究一种高频响、大流量、长行程的，同时具有精准的速度、位置控制的伺服缸迫在眉睫。
技术实现思路
本专利技术是针对传统伺服控制技术中存在的问题，专利技术的具有高频响、大流量、长行程的，同时具有精准的速度、位置控制的一种机液伺服缸。本专利技术是这样实现的，一种机液伺服缸，它包括缸体、活塞杆，缸底，缸头，电机，空心螺旋杆，阀芯，阀套，导向滑块，回油口，进油口，通后腔油路，通待分配区油路组成的一个整体，所述的缸头、缸底固定在缸筒两侧，所述的活塞杆设置于缸筒的内壁中，将缸筒内腔分割为有杆腔和无杆腔。无杆腔又被阀芯、阀套分割出一部分区域杆内腔。特别地，阀芯上有均压台阶，平衡阀芯上的不均衡力。特别地，阀芯上固定有导向滑块它使阀芯不能产生旋转运动，只产生直线移动。特别地，阀芯上有内螺纹，空心螺旋杆上有外螺纹，空心螺旋杆的外螺纹和阀芯的内螺纹组成螺旋副。特别地，空心螺旋杆内部为空心，它通过缸底回油口接通油箱。特别地，空心螺旋杆穿过缸底与电机相连接。特别地，所述的电机为步进电机、伺服电机。本专利技术的有益效果为，空心螺旋杆和阀芯组成的螺旋副可以实现长行程、大导程，阀芯与活塞杆直接位置闭环反馈，结构简单，频响高，增益大。实现了油缸高频响、大流量、长行程的，同时具有精准的速度、位置控制。附图说明图1是本专利技术一种机液伺服缸的典型结构示意图。图中：1-电机；2-空心螺旋杆；3-阀芯；4-导向滑块；5-阀套；6-通后腔油路；7-通待分区油路；8-高压油待分区；9-中空活塞杆；10-缸头；11-缸体；12-缸底；13-油缸后腔；14-油缸前腔；15-回油口；16-进油口；17-杆内腔。具体实施方式以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明：本专利技术中，阀芯3上有内螺纹，空心螺旋杆2上有外螺纹并且与阀芯3组成螺旋副。空心螺旋杆2内部为空心，它通过缸底12上回油口15接通油箱。阀芯3上固定有导向滑块4它使阀芯不能产生旋转运动，只产生直线移动。当油缸接通油源，高压油经进油口16进入油缸前腔14，后经通待分区油路7进入待高压油待分区8。电机1旋转驱动空心螺旋杆2旋转运动，带动阀芯3作直线运动，当阀芯3向左移动时，打开阀口，高压油待分配区8的高压油经阀口、通后腔油路6接通油缸后腔13，因油缸后腔13面积大于油缸前腔面积14，活塞杆9在压力的作用下向左运动，直到阀口关闭。当阀芯3向右移动时，打开阀口，油缸后腔13高压油经通后腔油路6、阀口、杆内腔17、空心螺旋杆2的空心接通回油口15，活塞杆9在油缸前腔14高压油的作用下向右移动，直到阀口关闭。如果电机连续旋转，使阀芯3持续向左运动时，则活塞杆9持续跟踪不断向左运动的阀芯3。反之，也相同。这样只需要控制电机的旋转方向、转速、转角，就实现了控制活塞杆的运动的方向、速度、位置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机液伺服缸，包括缸体11，中空活塞杆9，缸底12，缸头10，电机1，以及各个流道和进回油口，其特征是还包括中空螺旋杆2，阀芯3，阀套5，导向滑块4，回油口15，进油口16，通后腔油路6，通待分配区油路7。

【技术特征摘要】
1.一种机液伺服缸，包括缸体11，中空活塞杆9，缸底12，缸头10，电机1，以及各个流道和进回油口，其特征是还包括中空螺旋杆2，阀芯3，阀套5，导向滑块4，回油口15，进油口16，通后腔油路6，通待分配区油路7。2.阀套5与中空活塞杆9固定为一个整体，中空活塞杆9在缸体11中只作直线运动，导向滑块4固定在阀芯3上，其探出端可在阀套5的滑槽内延中空活塞杆运动方向直线滑动。3.空心螺旋杆2与阀芯3组成螺旋副，空心活塞杆9的头部穿过缸底12与电机1相连接。4.阀芯3中间为油路的密封和切换作用的凸台，高压油经进油口16进入油缸前腔14，后经通待分区油路7进入高压油待分区8，待分配。5.电机1转动中空螺旋杆2，带动阀芯3在导向滑块4的作用下运动，切换油路。6.回油通过杆内腔17，流经中空螺旋杆2的空心，穿过缸底12回油管路...

【专利技术属性】
技术研发人员：张利，
申请(专利权)人：张利，
类型：发明
国别省市：北京,11