一种带双小车和悬臂梁车挡位置可调的起重机制造技术

本申请公开了一种带双小车和悬臂梁车挡位置可调的起重机，包括带有端梁、主梁的双梁桥架；端梁两端都设有大车驱动装置和安全勾；主梁下方的轨道两端连接车挡装置；两条所述轨道之间连接着提升小车和悬挂端梁小车；提升小车上设有吊钩式起重提升装置；悬挂端梁小车上设有旋转机构；旋转机构中的吊杆轴下端与悬臂构件连接，上端连接安全尺；两个行程开关连接在小车架上面；悬臂构件包括悬臂梁、吊挂座、斜拉杆；吊挂座焊接在悬臂梁的一端，悬臂梁的另一端与吊挂座之间连接斜拉杆形成三角形结构；悬臂梁靠近吊挂座一端固定连接着缓冲器，悬臂端连接车挡装置且位置可调；悬臂梁上连接电动葫芦；悬臂梁处于主梁下方能伸出车间外作业，并能旋转。

A crane with a double car and a cantilever beam with adjustable position

The invention discloses a position adjustable crane with cantilever beam and double trolley car, including a dual beam bridge end beam, beam end beam; both ends are equipped with the driving device and a safety hook; both ends of track girder under the car connection between the two devices; the track lifting trolley and even then the suspension beam is arranged on the trolley car; lifting hook type lifting device; hanging end beam trolley is provided with a rotary mechanism; the rotating mechanism of the suspender shaft and the lower end of a cantilever member connected, connected safety ruler; two stroke switch is connected in a small frame on the surface; the cantilever member includes a cantilever beam and a hanging seat, oblique rod; hanging seat is welded on one end of the cantilever beam, between the other end of the cantilever beam and the hanging seat is connected with a diagonal triangle structure; cantilever beam end near the hanging seat is fixedly connected with the suspension buffer. The arm end is connected with the gear gear and the position is adjustable; the cantilever beam is connected with the electric hoist; the cantilever beam is under the main beam and can protrude out of the workshop and rotate.

【技术实现步骤摘要】
一种带双小车和悬臂梁车挡位置可调的起重机
本申请涉及起重机领域，尤其涉及到一种带双小车和悬臂梁车挡位置可调的起重机。
技术介绍
现有桥式起重机应用在企业车间内，有的车间内摆布了很多机床设备进行加工生产，产品和原材料都需要实时运输到隔壁车间或其它部门；车间上的起重机的吊钩从小车上吊挂下来进行吊装货物，小车只能沿着起重机双梁来回运行，起重机只能沿着车间两边跨柱上的大车轨道来回运行，这样起重机吊钩所能吊装的货物范围在车间两条大车轨道的两端点所围成的平面之内，处在这个平面边缘的货物需要吊装时，吊钩就产生斜拉，再离这个平面之外远点的物品(如车间门外、跨外)就不能吊装了，此时只能借助其它运输设备转运，通常由汽车开进车间在吊钩下进行吊装货物，有的车开不进来就在本车间与隔壁车间之间横向铺设轨道，让专用轨道车开到吊钩下来交接货物，有的在车间门口(或车间过道)架设一台专用悬臂吊，对车间之外的货物进行转运调度，先把货物吊进在本车间起重机吊钩够得着的地方，然后再由起重机把这个货物吊运到车间其它工位，这种工况下使用的现有桥式起重机，与隔壁车间不能直接交接货物，须借助其它运输设备调度作业，带来相当不便，也产生人力物力浪费。
技术实现思路
本申请目的在于提供一种带双小车和悬臂梁车挡位置可调的起重机，所述起重机不但能够在本车间内上下吊运物件，还能够穿过大车承轨梁下方直接起吊本车间跨外的隔壁场所之货物，也能在大车运行轨道方向的本车间门外场所直接起吊货物，不必借助其它运输设备转运，提高效率，并能把货物卸放在车间需要的地方，所述起重机可在低屋面的车间使用；所述起重机不倾翻，所述起重机的悬臂梁转速可准确达到用户需求；所述起重机还能够方便吊运细长物件。为达到上述目的，本申请采用如下技术实现的：一种带双小车和悬臂梁车挡位置可调的起重机，包括双梁桥架28；所述双梁桥架包括端梁1、主梁2；其特征在于：所述端梁1两端都设有大车驱动装置8和反倾翻装置11；所述主梁2下方设有轨道21；所述轨道由工字钢或H型钢构成；所述轨道两端连接车挡装置70；两条所述轨道21之间连接着提升小车01和悬挂端梁小车3；所述提升小车上设有单吊钩式或双吊钩式起重提升装置；所述悬挂端梁小车3上设有旋转机构4；所述旋转机构中的吊杆轴42下端与悬臂构件5连接；吊杆轴上端连接安全尺583；所述安全尺的碰头与行程开关581可碰触连接，两个所述行程开关连接在小车架31上面；所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52、斜拉杆53；所述吊挂座52上设有连接孔，所述吊挂座焊接在悬臂梁51的一端，所述悬臂梁的另一端与吊挂座之间连接上述斜拉杆53形成三角形结构；所述悬臂梁由H型钢构成；所述悬臂梁靠近吊挂座52一端固定连接着缓冲器511；所述悬臂梁的悬臂端连接车挡装置70且位置可调；所述悬臂梁上连接电动葫芦10，电动葫芦能沿着悬臂梁水平运动；所述悬臂梁处于所述主梁下方可伸出车间外作业，并能旋转。其中，所述的旋转机构4包括驱动装置40、小扇齿轮402、大扇齿轮403、轴承座41、吊杆轴42；所述轴承座41固定连接在小车架31上；所述轴承座内孔的下端连接套筒43；所述吊杆轴42中部设有轴肩425；所述吊杆轴穿过轴承座41中心与推力轴承45连接；所述推力轴承的下层连接在轴承座的上部，其上层与防松螺母A44连接；所述防松螺母A带防尘罩441，防松螺母A与吊杆轴螺纹连接，并通过螺栓46穿过防松螺母A和吊杆轴的直径连接起来；所述的驱动装置40由电机与卧式减速机组合而成，所述的驱动装置通过减速机支座401固定在小车架31上；所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮402，所述小扇齿轮与大扇齿轮403外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴42上。其中，所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母9连接在旋转机构的吊杆轴42上；所述的防松螺母和吊杆轴再用螺栓99连接起来，且所述螺栓穿过防松螺母和吊杆轴的直径。其中，所述的悬挂端梁小车3包括小车架31、悬挂端梁32、驱动机构34、反滚轮装置35；所述小车架31由钢板与型钢组合焊接成板块结构，小车架中央设置有装配窗311用于连接旋转机构；所述悬挂端梁32由两条槽钢和钢板组合焊接成长形框架结构；所述的小车架31两边分别通过螺栓36连接上述悬挂端梁32；所述悬挂端梁32的两端各连接所述驱动机构34；所述驱动机构包括电机341、主动轮342；所述主动轮342带单轮缘，且轮缘上带齿轮；两个所述主动轮分布在轨道21的两侧，其心轴固定在悬挂端梁32上；所述电机341自带减速机和制动器，所述电机连接在悬挂端梁32上，电机输出轴带齿轴；所述齿轴与一个主动轮上的齿轮外啮合；两个所述主动轮分别通过两个过度齿轮343和传动轴344以及轴承座345连接起来，过度齿轮与传动轴之间键连接；两个所述轴承座345固定在悬挂端梁32下面；在小车架31两边连接上述的反滚轮装置35；所述反滚轮装置的滚轮351处于上述悬挂端梁的中间位置并处于轨道21的下方。其中，所述的车挡装置70包括左固定座701、右固定座702、缓冲器703，所述左固定座和右固定座为铸件或用钢板加工而成，且左固定座与右固定座二者对称制作；所述右固定座一侧开设夹槽7021；所述夹槽上方开设螺纹孔7022；螺纹孔上连接螺栓和防松螺母704；所述夹槽下方侧面开设连接孔7023；所述右固定座在夹槽旁边的侧面上开设缓冲器安装孔7024；两个所述缓冲器703分别连接在上述左固定座和右固定座上；所述左固定座和右固定座通过螺杆705和螺母分别连接在轨道的两个侧冀211上。其中，所述的大车驱动装置8包括连轴车轮81、外法兰座82、三合一减速机83，所述的连轴车轮81为双轮缘车轮，连轴车轮中心设置通孔811和键槽；所述连轴车轮两侧的轴伸812分别连接着轴承84的内圈；两个所述轴承的外圈分别连接在上述外法兰座82内；两个所述外法兰座82的法兰盘分别连接在端梁1头部两侧的外壁上；所述的三合一减速机83输出轴831与电机轴垂直，输出轴连接在上述连轴车轮的通孔811内；所述三合一减速机侧面上的安装孔通过螺栓832连接在固定座833上；所述固定座833与销轴834一端活动连接；所述的销轴834另一端焊接在端梁侧壁上。其中，所述的反倾翻装置11包括T形勾座111、L形安全勾112；所述T形勾座的座板上设有安装孔1111，所述T形勾座上设有横向长孔1112；上述L形安全勾包括勾头1121，L形安全勾上还设有长孔1122；所述的L形安全勾通过螺栓113与所述T形勾座连接；所述L形安全勾上的勾头1121与大车承轨梁12上盖板121冀缘的下表面间隙连接。其中，所述的安全尺583包括摆杆5832和碰头5831，所述的碰头5831设置成弧形状，所述的碰头的两端设成对称的弯曲形；所述摆杆5832一端设有花键孔5833用于与吊杆轴的花键齿端头连接。本申请的有益效果在于如下所述：本申请中的提升小车(01)上的吊钩可常用于本车间内部货物吊装，因为起吊货物的重心在起重机的正下方，起重机和小车不产生倾翻力矩，可采用高速度的工况来提高工作效率，并且可用于起吊大吨位物件；提升小车可用于主起吊作用。本申请起重机中悬挂端梁小车(3)的悬臂梁可以伸出起重机车间到门外或到隔壁车间直接吊装货物；不但可以起吊大车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带双小车和悬臂梁车挡位置可调的起重机，包括双梁桥架(28)；所述双梁桥架包括端梁(1)、主梁(2)；其特征在于：所述端梁(1)两端都设有大车驱动装置(8)和反倾翻装置(11)；所述主梁(2)下方设有轨道(21)；所述轨道由工字钢或H型钢构成；所述轨道两端连接车挡装置(70)；两条所述轨道(21)之间连接着提升小车(01)和悬挂端梁小车(3)；所述提升小车上设有单吊钩式或双吊钩式起重提升装置；所述悬挂端梁小车(3)上设有旋转机构(4)；所述旋转机构中的吊杆轴(42)下端与悬臂构件(5)连接；吊杆轴上端连接安全尺(583)；所述安全尺的碰头与行程开关(581)可碰触连接，两个所述行程开关连接在小车架(31)上面；所述的悬臂构件(5)包括悬臂梁(51)、吊挂座(52)、斜拉杆(53)；所述吊挂座(52)上设有连接孔，所述吊挂座焊接在悬臂梁(51)的一端，所述悬臂梁的另一端与吊挂座之间连接上述斜拉杆(53)形成三角形结构；所述悬臂梁由H型钢构成；所述悬臂梁靠近吊挂座(52)一端固定连接着缓冲器(511)；所述悬臂梁的悬臂端连接车挡装置(70)且位置可调；所述悬臂梁上连接电动葫芦(10)，电动葫芦能沿着悬臂梁水平运动；所述悬臂梁处于所述主梁下方可伸出车间外作业，并能旋转。...

【技术特征摘要】
1.一种带双小车和悬臂梁车挡位置可调的起重机，包括双梁桥架(28)；所述双梁桥架包括端梁(1)、主梁(2)；其特征在于：所述端梁(1)两端都设有大车驱动装置(8)和反倾翻装置(11)；所述主梁(2)下方设有轨道(21)；所述轨道由工字钢或H型钢构成；所述轨道两端连接车挡装置(70)；两条所述轨道(21)之间连接着提升小车(01)和悬挂端梁小车(3)；所述提升小车上设有单吊钩式或双吊钩式起重提升装置；所述悬挂端梁小车(3)上设有旋转机构(4)；所述旋转机构中的吊杆轴(42)下端与悬臂构件(5)连接；吊杆轴上端连接安全尺(583)；所述安全尺的碰头与行程开关(581)可碰触连接，两个所述行程开关连接在小车架(31)上面；所述的悬臂构件(5)包括悬臂梁(51)、吊挂座(52)、斜拉杆(53)；所述吊挂座(52)上设有连接孔，所述吊挂座焊接在悬臂梁(51)的一端，所述悬臂梁的另一端与吊挂座之间连接上述斜拉杆(53)形成三角形结构；所述悬臂梁由H型钢构成；所述悬臂梁靠近吊挂座(52)一端固定连接着缓冲器(511)；所述悬臂梁的悬臂端连接车挡装置(70)且位置可调；所述悬臂梁上连接电动葫芦(10)，电动葫芦能沿着悬臂梁水平运动；所述悬臂梁处于所述主梁下方可伸出车间外作业，并能旋转。2.根据权利要求1所述的一种带双小车和悬臂梁车挡位置可调的起重机，其特征在于：所述的旋转机构(4)包括驱动装置(40)、小扇齿轮(402)、大扇齿轮(403)、轴承座(41)、吊杆轴(42)；所述轴承座(41)固定连接在小车架(31)上；所述轴承座内孔的下端连接套筒(43)；所述吊杆轴(42)中部设有轴肩(425)；所述吊杆轴穿过轴承座(41)中心与推力轴承(45)连接；所述推力轴承的下层连接在轴承座的上部，其上层与防松螺母A(44)连接；所述防松螺母A带防尘罩(441)，防松螺母A与吊杆轴螺纹连接，并通过螺栓(46)穿过防松螺母A和吊杆轴的直径连接起来；所述的驱动装置(40)由电机与卧式减速机组合而成，所述的驱动装置通过减速机支座(401)固定在小车架(31)上；所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮(402)，所述小扇齿轮与大扇齿轮(403)外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴(42)上。3.根据权利要求1所述的一种带双小车和悬臂梁车挡位置可调的起重机，其特征在于：所述的悬臂构件(5)通过平键(49)和防松螺母(9)连接在旋转机构的吊杆轴(42)上；所述的防松螺母和吊杆轴再用螺栓(99)连接起来，且所述螺栓(99)穿过防松螺母和吊杆轴的直径。4.根据权利要求1所述的一种带双小车和悬臂梁车挡位置可调的起重机，其特征在于：所述的悬挂端梁小车(3)包括小车架(31)、悬挂端梁(32)、驱动机构(34)、反滚轮装置(35)；所述小车架(31)由钢板与型钢组合焊接成板块结构，小车架中央设置有装配窗(311)；所述悬挂端梁(32)由两条槽钢和钢板组合焊接成长形框架结构；所述的小车架(31)两边分别通过螺栓(36)连接上述悬挂端梁(32)；所述悬挂端梁(32)的两端各连接所述驱动机构(34)；...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢新华，
申请(专利权)人：福州市鼓楼区奇韵通自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35