一种计算机控制的智能机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及一种计算机控制的智能机械臂。所述的筒状承台下焊接有转轴，转台底座中心位置承插有转轴；所述的下夹架、上夹架之间两者相互焊接，并且下夹架开口端通过销轴与筒状承台相铰接；所述的上夹架开口端与仪器搁架相铰接，仪器搁架背面上固定有四路控制器，其侧面固定有微型计算机；所述的微型计算机控制四路控制器；本实用新型专利技术采用舵机外活动套接有夹件，夹件背面固定有步进电机；所述的步进电机的转轴通过连接轴与爪控制器内的转动机构相贯通；爪控制器控制爪件的张合的技术方案，实现了采用微型计算机搭载于机械臂上即可实现智能化操作的目的，并且在结构的设计，各个部件容易更换，设计的结构合理，便于各种的工业生产需求。

A computer controlled intelligent manipulator

The utility model relates to an intelligent mechanical arm controlled by a computer. The cylinder cap is welded with a rotating shaft, turntable base center socket with a rotating shaft; the lower clamping frame, a clamping frame between the two welding, and the clamping frame through a pin shaft and a cylindrical cap is hinged on the opening end; the clamping frame with open end instrument shelf phase is a four road on the back of the shelf fixed instrument controller, a microcomputer fixed on its side; the microcomputer control of four servo controller; the utility model adopts the activities connected with the clamp, clamp is fixed at the back of a stepping motor; the rotating shaft of the stepping motor by connecting the rotating mechanism the shaft and the claw in the controller is communicated; control claw claw member a technical scheme, implemented using a microcomputer equipped with the mechanical arm can realize intelligent operation purpose, and the design of the structure, each department It is easy to replace, and the structure of the design is reasonable, so it is convenient for various industrial production needs.

【技术实现步骤摘要】
一种计算机控制的智能机械臂
本技术涉及一种计算机控制的智能机械臂。
技术介绍
随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。而机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种计算机控制的智能机械臂。本技术解决其上述的技术问题所采用以下的技术方案：一种计算机控制的智能机械臂，其主要构造有：转台底座、筒状承台、转轴、销轴、下夹架、上夹架、仪器搁架、四路控制器、微型计算机、支撑杆件、舵机、夹件、步进电机、连接轴、爪控制器、爪件、防滑套件，所述的筒状承台下焊接有转轴，转台底座中心位置承插有转轴；所述的下夹架、上夹架之间两者相互焊接，并且下夹架开口端通过销轴与筒状承台相铰接；所述的上夹架开口端与仪器搁架相铰接，仪器搁架背面上固定有四路控制器，其侧面固定有微型计算机；所述的微型计算机控制四路控制器；所述的仪器搁架与舵机之间通过支撑杆件相固定，舵机外活动套接有夹件，夹件背面固定有步进电机；所述的步进电机的转轴通过连接轴与爪控制器内的转动机构相贯通；所述的爪控制器控制爪件的张合；所述的四路控制器控制舵机、爪控制器，舵机管控步进电机。进一步地，所述的爪件的数量为3-5个。进一步地，所述的爪件上套有防滑套件。进一步地，所述的筒状承台侧面设有角度刻度标识。本技术的有益效果：采用舵机外活动套接有夹件，夹件背面固定有步进电机；所述的步进电机的转轴通过连接轴与爪控制器内的转动机构相贯通；爪控制器控制爪件的张合的技术方案，实现了采用微型计算机搭载于机械臂上即可实现智能化操作的目的，并且在结构的设计，各个部件容易更换，设计的结构合理，便于各种的工业生产需求。附图说明图1为本技术一种计算机控制的智能机械臂整体结构图。图2为本技术一种计算机控制的智能机械臂爪件部分结构图。图3为本技术一种计算机控制的智能机械臂爆炸结构图。图中1-转台底座，2-筒状承台，21-转轴，3-销轴，4-下夹架，5-上夹架，6-仪器搁架，7-四路控制器，8-微型计算机，9-支撑杆件，10-舵机，11-夹件，12-步进电机，13-连接轴，14-爪控制器，15-爪件，16-防滑套件。具体实施方式下面结合附图1-3对本技术的具体实施方式做一个详细的说明。实施例：一种计算机控制的智能机械臂，其主要构造有：转台底座1、筒状承台2、转轴21、销轴3、下夹架4、上夹架5、仪器搁架6、四路控制器7、微型计算机8、支撑杆件9、舵机10、夹件11、步进电机12、连接轴13、爪控制器14、爪件15、防滑套件16，所述的筒状承台2下焊接有转轴21，转台底座1中心位置承插有转轴21；所述的下夹架4、上夹架5之间两者相互焊接，并且下夹架4开口端通过销轴3与筒状承台2相铰接；所述的上夹架5开口端与仪器搁架6相铰接，仪器搁架6背面上固定有四路控制器7，其侧面固定有微型计算机8；所述的微型计算机8控制四路控制器7；所述的仪器搁架6与舵机10之间通过支撑杆件9相固定，舵机10外活动套接有夹件11，夹件11背面固定有步进电机12；所述的步进电机12的转轴通过连接轴13与爪控制器14内的转动机构相贯通；所述的爪控制器14控制爪件15的张合；所述的四路控制器7控制舵机10、爪控制器14，舵机10管控步进电机12。所述的爪件15的数量为3-5个。所述的爪件15上套有防滑套件16。所述的筒状承台2侧面设有角度刻度标识。本技术核心在于：将微型计算机8融入于整个机械臂上，使得智能化的集成度得到一个整合性的效果；采用筒状承台2侧面设有角度刻度标识码，可以轻易的将下夹架4转动的角度肉眼进行读数。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种计算机控制的智能机械臂，其主要构造有：转台底座（1）、筒状承台（2）、转轴（21）、销轴（3）、下夹架（4）、上夹架（5）、仪器搁架（6）、四路控制器（7）、微型计算机（8）、支撑杆件（9）、舵机（10）、夹件（11）、步进电机（12）、连接轴（13）、爪控制器（14）、爪件（15）、防滑套件（16），其特征在于：筒状承台（2）下焊接有转轴（21），转台底座（1）中心位置承插有转轴（21）；所述的下夹架（4）、上夹架（5）之间两者相互焊接，并且下夹架（4）开口端通过销轴（3）与筒状承台（2）相铰接；所述的上夹架（5）开口端与仪器搁架（6）相铰接，仪器搁架（6）背面上固定有四路控制器（7），其侧面固定有微型计算机（8）；所述的微型计算机（8）控制四路控制器（7）；所述的仪器搁架（6）与舵机（10）之间通过支撑杆件（9）相固定，舵机（10）外活动套接有夹件（11），夹件（11）背面固定有步进电机（12）；所述的步进电机（12）的转轴通过连接轴（13）与爪控制器（14）内的转动机构相贯通；所述的爪控制器（14）控制爪件（15）的张合；所述的四路控制器（7）控制舵机（10）、爪控制器（14），舵机（10）管控步进电机（12）。...

【技术特征摘要】
1.一种计算机控制的智能机械臂，其主要构造有：转台底座（1）、筒状承台（2）、转轴（21）、销轴（3）、下夹架（4）、上夹架（5）、仪器搁架（6）、四路控制器（7）、微型计算机（8）、支撑杆件（9）、舵机（10）、夹件（11）、步进电机（12）、连接轴（13）、爪控制器（14）、爪件（15）、防滑套件（16），其特征在于：筒状承台（2）下焊接有转轴（21），转台底座（1）中心位置承插有转轴（21）；所述的下夹架（4）、上夹架（5）之间两者相互焊接，并且下夹架（4）开口端通过销轴（3）与筒状承台（2）相铰接；所述的上夹架（5）开口端与仪器搁架（6）相铰接，仪器搁架（6）背面上固定有四路控制器（7），其侧面固定有微型计算机（8）；所述的微型计算机（8）控制四路控制器（7...

【专利技术属性】
技术研发人员：许璗，许昕玥，刘晓帆，
申请(专利权)人：长江大学，
类型：新型
国别省市：湖北,42