一种带提升小车和悬挂小车以及端梁反倾翻的起重机制造技术

本申请公开了一种带提升小车和悬挂小车以及端梁反倾翻的起重机，包括双梁桥架；桥架上的端梁两边都设有大车驱动装置，端梁两头各连接一套反倾翻装置；桥架上的主梁下方设有轨道；所述轨道两端焊接车挡；两条所述轨道上连接着提升小车和悬挂小车；提升小车上设有吊钩式提升装置；悬挂小车上设有旋转机构；旋转机构中的吊杆轴与悬臂构件连接；悬臂构件与悬挂小车之间设有旋转限位装置；悬臂构件上安装电动葫芦，电动葫芦能沿着悬臂梁水平来回运动；所述悬臂梁处于主梁下方并能旋转；所述双梁桥架上的两条端梁都连接一条挑电架，两条挑电架之间连接两条钢索轨，钢索轨上都连接着可移动的挂缆。

A crane with hoisting trolley and hanging trolley and reverse tilting end of the end beam

The invention discloses a car and car suspension and crane end beam with anti overturning lifting, including double beam bridge; end beam bridge on both sides are provided with cart driving device, the end beam ends respectively connected with a set of anti tipping device; bottom girder bridge is arranged on the track; the two ends of the rail welding vehicle block two; the track is connected with the lifting trolley and suspended car; lifting trolley is provided with a hook type lifting device; suspended car is provided with a rotary mechanism; the suspender shaft rotating mechanism is connected with the cantilever member; rotation limiting device is arranged between the cantilever member and suspended car; electric hoist installation cantilever member, electric hoist along the cantilever horizontal moving back and forth; the cantilever beam in the beam at the bottom and can rotate; the double beam bridge on the two side beams are connected to a power rack two pick, pick the electric rack Between two cable rails, the cable rail is connected with a movable cable.

【技术实现步骤摘要】
一种带提升小车和悬挂小车以及端梁反倾翻的起重机
本申请涉及起重机领域，尤其涉及到一种带提升小车和悬挂小车以及端梁反倾翻的起重机。
技术介绍
现有桥式起重机应用在企业车间内，有的车间内摆布了很多机床设备进行加工生产，产品和原材料都需要实时运输到隔壁车间或其它部门；车间上的起重机的吊钩从小车上吊挂下来进行吊装货物，小车只能沿着起重机双梁来回运行，起重机只能沿着车间两边跨柱上的大车轨道来回运行，这样起重机吊钩所能吊装的货物范围在车间两条大车轨道的两端点所围成的平面之内，处在这个平面边缘的货物需要吊装时，吊钩就产生斜拉，再离这个平面之外远点的物品(如车间门外、跨外)就不能吊装了，此时只能借助其它运输设备转运，通常由汽车开进车间在吊钩下进行吊装货物，有的车开不进来就在本车间与隔壁车间之间横向铺设轨道，让专用轨道车开到吊钩下来交接货物，有的在车间门口(或车间过道)架设一台专用悬臂吊，对车间之外的货物进行转运调度，先把货物吊进在本车间起重机吊钩够得着的地方，然后再由起重机把这个货物吊运到车间其它工位，这种工况下使用的现有桥式起重机，与隔壁车间不能直接交接货物，须借助其它运输设备调度作业，带来相当不便，也产生人力物力浪费。
技术实现思路
本申请目的在于提供一种带提升小车和悬挂小车以及端梁反倾翻的起重机，所述起重机不但能够在本车间内上下吊运物件，还能够通过大车承轨梁下方直接起吊本车间跨外的隔壁场所之货物，也能在大车运行轨道方向的本车间门外场所直接起吊货物，不必借助其它运输设备转运，提高效率，并能把货物卸放在车间需要的地方，所述起重机可在低屋面的车间使用；所述起重机不倾翻、运行不卡住，大、小车运行顺畅，安全可靠；所述起重机还能够方便吊运细长物件。为达到上述目的，本申请采用如下技术实现的：一种带提升小车和悬挂小车以及端梁反倾翻的起重机，包括双梁桥架28；所述双梁桥架包括端梁1、主梁2；其特征在于：所述端梁1两边都设有带花键齿车轮的大车驱动装置8；所述端梁的两头各连接一套反倾翻装置6；所述主梁2下方设有轨道21，所述轨道由工字钢或H型钢构成；所述轨道两端焊接车挡70；两条所述轨道21上连接着提升小车01和悬挂小车3，并能沿着轨道运行；所述提升小车01上设有吊钩式提升装置；所述悬挂小车3上设有旋转机构4；所述旋转机构中的吊杆轴42与悬臂构件5连接；所述悬臂构件与悬挂小车3之间设有旋转限位装置58；所述悬臂构件5上安装电动葫芦10，电动葫芦能沿着悬臂梁水平来回运动；所述悬臂梁处于所述主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上旋转；双梁桥架上的两条端梁1都连接一条挑电架121，两条所述挑电架之间连接两条钢索轨124，所述两条钢索轨上各连接着可移动的挂缆123。其中，所述的旋转机构4包括驱动装置40、轴承座41、吊杆轴42，所述轴承座41外边固定连接在悬挂小车3上；所述轴承座内孔的下端连接套筒43；所述吊杆轴42中部设有轴肩425；所述吊杆轴穿过轴承座41中心与推力轴承45连接，所述推力轴承的下层连接在轴承座的上部，其上层与防松螺母A44连接,所述防松螺母A带防尘罩441，防松螺母A与吊杆轴螺纹连接，并通过螺栓46穿过防松螺母A和吊杆轴的直径连接起来；所述的驱动装置40由电机与立式减速机组合而成，所述的驱动装置连接在减速机支座401上，所述减速机支座固定在悬挂小车3上；所述的驱动装置输出轴通过联轴器48连接上述吊杆轴的一端。其中，所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52；所述吊挂座一头设置连接孔521，所述的连接孔内设有键槽522；所述吊挂座另一头设有操作窗523用于操作连接防松螺母；所述吊挂座52的操作窗这一头焊接在所述悬臂梁51的一端；所述悬臂梁由工字钢构成，或由H型钢构成，或由钢板焊接的箱形梁构成，所述悬臂梁两端设有缓冲座511。其中，所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母B9连接在旋转机构的吊杆轴42上；所述的防松螺母B和吊杆轴再用螺栓99连接起来，且所述螺栓99穿过防松螺母B和吊杆轴的直径。其中，所述的悬挂小车3包括小车架31、驱动机构34、滚轮装置35；所述小车架由钢板焊接而成或由钢板与型钢组合焊接而成；所述小车架两边分别连接两套所述的驱动机构34；所述驱动机构通过平衡板32和销轴33连接在小车架上；小车架上在每套驱动机构的旁边再连接一个滚轮装置35；所述滚轮装置处于轨道21正下方；所述驱动机构34包括电机341、两个主动轮342、两个被动轮343，主动轮单轮缘且轮缘上带齿轮，被动轮带单轮缘；所述两个主动轮连接在左挂板344上，所述两个被动轮连接在右挂板345上；所述左挂板与右挂板通过两条螺柱和螺母346连接起来；上述电机341自带减速机，电机输出轴带齿轮；所述电机341连接在左挂板上，电机输出轴同时与上述两个主动轮外啮合连接。其中，所述的大车驱动装置8包括车轮81、减速电机83，所述车轮为双轮缘，所述的车轮内部设有花键齿811，所述的车轮81两侧分别通过轴承82与法兰轴84、空心法兰轴85连接，所述的法兰轴84和空心法兰轴85的法兰盘分别连接在端梁1的两侧；所述轴承82外圈通过挡圈86固定在所述车轮上；上述空心法兰轴85的法兰盘851上设有电机连接螺孔852；所述减速电机83带花键输出轴831与上述车轮内花键齿811连接；所述减速电机上的法兰座中的定位凹圈832与空心法兰轴中的法兰盘851外径镶嵌连接并通过螺钉紧固。其中，所述的反倾翻装置6包括水平轮61、轮轴62、支座63，所述水平轮一边带轮缘，且轮缘朝下安装；两个所述水平轮分别设置在轨道601踏面的两侧，间隙配合；所述水平轮通过轴承64、轴挡圈65、孔挡圈66与所述轮轴62连接；两个所述轮轴分别通过止动片67和螺栓连接在上述支座63上；所述支座中间连接缓冲器68；所述支座上设有端梁连接孔69。本申请的有益效果在于如下所述：本申请中的提升小车(01)上的吊钩可常用于本车间内部货物吊装，因为起吊货物的重心在起重机的正下方，起重机和小车不产生倾翻力矩，可采用高速度的工况来提高工作效率，并且可用于起吊大吨位物件；提升小车可用于主起吊作用。本申请起重机中悬挂小车(3)的悬臂梁可以伸出起重机车间到门外或到隔壁车间直接吊装货物；不但可以起吊大车运行方向端点的隔壁车间货物，而且能够起吊大车运行轨道线旁侧车间的货物；由于本申请的悬臂梁设置于小车和主梁下方，悬臂梁能通过承轨梁下方伸入隔壁车间直接起吊货物，或能直接伸出大车运行方向的车间门外作业，因为通常车间的门顶基本能达到本车间的承轨梁所在高度，因此本申请技术特征可以实现本申请目的；吊装货物后，通过电动葫芦沿着悬臂梁的运动，或通过悬臂构件的转动，或通过悬挂小车的移动，或通过起重机大车运行机构的运动，或通过前述四者综合运动，可以把吊装的货物吊放到本车间需要的地方；在与车间四周的隔壁车间或车间门外进行货物交接时可不必借用其它运输设备的转运，提高效率。本申请起重机中的主梁下方设置小车轨道(21)，悬挂小车悬挂在主梁轨道上，使其安装空间位置降低，尤其适合于屋面与起重机距离小的车间。本申请起重机中的提升小车(01)上的吊钩与悬挂小车(3)上的电动葫芦(10)吊钩配合使用可方便吊运细长物件。本申请起重机桥架上的挑电架(121)设有两组可移本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带提升小车和悬挂小车以及端梁反倾翻的起重机，包括双梁桥架(28)；所述双梁桥架包括端梁(1)、主梁(2)；其特征在于：所述端梁(1)两边都设有带花键齿车轮的大车驱动装置(8)；所述端梁的两头各连接一套反倾翻装置(6)；所述主梁(2)下方设有轨道(21)，所述轨道由工字钢或H型钢构成；所述轨道两端焊接车挡(70)；两条所述轨道(21)上连接着提升小车(01)和悬挂小车(3)，并能沿着轨道运行；所述提升小车(01)上设有吊钩式提升装置；所述悬挂小车(3)上设有旋转机构(4)；所述旋转机构中的吊杆轴(42)与悬臂构件(5)连接；所述悬臂构件与悬挂小车(3)之间设有旋转限位装置(58)；所述悬臂构件(5)上安装电动葫芦(10)，电动葫芦能沿着悬臂梁水平来回运动；所述悬臂梁处于所述主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上旋转；双梁桥架上的两条端梁(1)都连接一条挑电架(121)，两条所述挑电架之间连接两条钢索轨(124)，所述两条钢索轨上各连接着可移动的挂缆(123)。

【技术特征摘要】
1.一种带提升小车和悬挂小车以及端梁反倾翻的起重机，包括双梁桥架(28)；所述双梁桥架包括端梁(1)、主梁(2)；其特征在于：所述端梁(1)两边都设有带花键齿车轮的大车驱动装置(8)；所述端梁的两头各连接一套反倾翻装置(6)；所述主梁(2)下方设有轨道(21)，所述轨道由工字钢或H型钢构成；所述轨道两端焊接车挡(70)；两条所述轨道(21)上连接着提升小车(01)和悬挂小车(3)，并能沿着轨道运行；所述提升小车(01)上设有吊钩式提升装置；所述悬挂小车(3)上设有旋转机构(4)；所述旋转机构中的吊杆轴(42)与悬臂构件(5)连接；所述悬臂构件与悬挂小车(3)之间设有旋转限位装置(58)；所述悬臂构件(5)上安装电动葫芦(10)，电动葫芦能沿着悬臂梁水平来回运动；所述悬臂梁处于所述主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上旋转；双梁桥架上的两条端梁(1)都连接一条挑电架(121)，两条所述挑电架之间连接两条钢索轨(124)，所述两条钢索轨上各连接着可移动的挂缆(123)。2.根据权利要求1所述的一种带提升小车和悬挂小车以及端梁反倾翻的起重机，其特征在于：所述的旋转机构(4)包括驱动装置(40)、轴承座(41)、吊杆轴(42)，所述轴承座(41)外边固定连接在悬挂小车(3)上；所述轴承座内孔的下端连接套筒(43)；所述吊杆轴(42)中部设有轴肩(425)；所述吊杆轴穿过轴承座(41)中心与推力轴承(45)连接，所述推力轴承的下层连接在轴承座的上部，其上层与防松螺母A(44)连接,所述防松螺母A带防尘罩(441)，防松螺母A与吊杆轴螺纹连接，并通过螺栓(46)穿过防松螺母A和吊杆轴的直径连接起来；所述的驱动装置(40)由电机与立式减速机组合而成，所述的驱动装置连接在减速机支座(401)上，所述减速机支座固定在悬挂小车(3)上；所述的驱动装置输出轴通过联轴器(48)连接上述吊杆轴的一端。3.根据权利要求1所述的一种带提升小车和悬挂小车以及端梁反倾翻的起重机，其特征在于：所述的悬臂构件(5)包括悬臂梁(51)、吊挂座(52)；所述吊挂座一头设置连接孔(521)，所述的连接孔内设有键槽(522)；所述吊挂座另一头设有操作窗(523)；所述吊挂座(52)的操作窗这一头焊接在所述悬臂梁(51)的一端；所述悬臂梁由工字钢构成，或由H型钢构成，或由钢板焊接的箱形梁构成，所述悬臂梁两端设有缓冲座(511)。4.根据权利要求1所述的一种带提升小车和悬挂小车以及端梁反倾翻的起重机，其特征在于：所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢新华，
申请(专利权)人：福州市鼓楼区奇韵通自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35