三维关节角度测量装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种三维关节角度测量装置，包括：上固定臂，下固定臂，三维测量架，三维测量架由X向角度传感器，Y向角度传感器，Z向角度传感器，弧形滑轨，弧形滑块，滚轮，支架组成，所述弧形滑块与所述弧形滑轨相连，X向角度传感器，所述X向角度传感器固定在所述支架上；Y向角度传感器，所述Y向角度传感器固定在所述支架上并与所述弧形滑轨连接；Z向角度传感器，所述Z向角度传感器固定在所述弧形滑块上并与所述滚轮连接。根据本发明专利技术实施例的三维关节角度测量装置可以实现三个方向的关节角度测量，使得测量结果相对真实关节运动状态更为准确。

Three dimensional joint angle measuring device

The invention discloses a three-dimensional joint angle measuring device, including: fixed arm, fixed arm, three-dimensional measurement, 3D measurement frame from X to Y to the angle sensor, angle sensor, Z angle sensor, arc slide, arc slider, roller bracket, the arc slider and the arc slide X connected to the X to the angle sensor, angle sensor fixed on the bracket; Y angle sensor, the Y angle sensor is fixed on the bracket and connected with the arc-shaped slide; Z angle sensor, the Z angle sensor is fixed on the arc slider and the roller is connected. According to the embodiment of the invention, the three-dimension joint angle measuring device can realize the joint angle measurement in three directions, so that the measurement result is more accurate than the real joint movement state.

【技术实现步骤摘要】
三维关节角度测量装置
本专利技术涉及人体运动特征检测，具体涉及一种三维关节角度测量装置。
技术介绍
现有的机械式关节角度测量装置不能实现三个方向角度的同时测量。如中国专利ZL201220705625.4公开了一种动态关节角度测量装置，包括两个测量臂、转动连接模块、角度测量模块，其特征在于：其中一个测量臂由第一固定测量臂和第一自由测量臂构成，另一个测量臂由第二固定测量臂和第二自由测量臂构成，每一自由测量臂与相应的固定测量臂间经滑动连接结构连接，使自由测量臂具有沿测量臂长度方向滑动的自由度，第一自由测量臂和第二自由测量臂间经转动连接模块构成转动连接，所述角度测量模块具有测量第一自由测量臂和第二自由测量臂间的夹角的角度传感器。本技术能够实现动态姿势测量并有效解决关节中心在关节运动中的偏移对角度测量的影响，实现平行测量，降低了测量仪器对被测量者关节运动的约束。很显然该类装置不能实现三个方向角度的同时测量，由于缺少测量自由度，达不到准备测量关节变化的目的。
技术实现思路
本专利技术旨在解决上述问题。为此，本专利技术的目的在于提出一种三维关节角度测量装置，所述三维关节角度测量装置可以实现关节运动当中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三维关节角度测量装置，包括：上固定臂，下固定臂，三维测量架，其特征在于：三维测量架由X向角度传感器(003)，Y向角度传感器(005)，Z向角度传感器(009)，弧形滑轨(006)，弧形滑块(007)，滚轮(008)，支架(004)组成，所述弧形滑块(007)与所述弧形滑轨(006)相连，X向角度传感器(003)，所述X向角度传感器(003)固定在所述支架(004)上；Y向角度传感器(005)，所述Y向角度传感器(005)固定在所述支架(004)上并与所述弧形滑轨(006)连接；Z向角度传感器(009)，所述Z向角度传感器(009)固定在所述弧形滑块(007)上并与所述滚轮(008)连接。

【技术特征摘要】
1.一种三维关节角度测量装置，包括：上固定臂，下固定臂，三维测量架，其特征在于：三维测量架由X向角度传感器(003)，Y向角度传感器(005)，Z向角度传感器(009)，弧形滑轨(006)，弧形滑块(007)，滚轮(008)，支架(004)组成，所述弧形滑块(007)与所述弧形滑轨(006)相连，X向角度传感器(003)，所述X向角度传感器(003)固定在所述支架(004)上；Y向角度传感器(005)，所述Y向角度传感器(005)固定在所述支架(004)上并与所述弧形滑轨(006)连接；Z向角度传感器(009)，所述Z向角度传感器(009)固定在所述弧形滑块(007)上并与所述滚轮(008)连接。2.根据权利要求1所述的三维关节角度测量装置，其特征在于：所述上固定臂由滑块(002)与滑杆(001)组成，二者滑动连接；所述下固定臂由滑块(010)...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝智秀，肖丽英，任晓雨，朱鑫，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：北京,11