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本发明公开了一种三维关节角度测量装置，包括：上固定臂，下固定臂，三维测量架，三维测量架由X向角度传感器，Y向角度传感器，Z向角度传感器，弧形滑轨，弧形滑块，滚轮，支架组成，所述弧形滑块与所述弧形滑轨相连，X向角度传感器，所述X向角度传感器固...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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