屠鸡的大腿去骨装置制造方法及图纸

根据本发明专利技术的屠鸡的大腿去骨装置，包括：大腿移送线，逆向悬吊屠鸡的大腿并进行移送；大腿预处理组件，设于上述大腿移送线的路径上，用于切割上述大腿的膝关节部外围；以及大腿去骨组件，从经过上述大腿预处理组件的上述大腿的膝关节部中拽出鸡肉饼分离大腿骨。

The thigh bone removal device of a slaughtered chicken

According to the present invention comprises the thigh bone chicken carcass device: thigh transfer line, reverse suspension of chicken thigh and transferred to the slaughter; thigh pretreatment component, the path is arranged on the transfer line of the thigh, knee joint for peripheral cutting the thigh bone and thigh; component from the thigh above the thigh pretreatment components of knee joint pulls out the chicken cake separated thigh bone.

【技术实现步骤摘要】
屠鸡的大腿去骨装置
本专利技术涉及一种屠鸡的大腿去骨装置，更具体地涉及一种可通过自动化设备，将不合格率最小化，并且能够提高投入产出比的屠鸡的大腿去骨装置。
技术介绍
近年来，对于鸡的需求大幅增加，这种需求增加趋势在未来也将持续。对此，为了满足这种需求，提出迅速且精准的屠鸡的加工处理的要求。并且，为此持续开展了用于屠鸡处理的自动系统有关研究和开发工作，并采用了各种形态的自动化系统。尤其，屠鸡的加工工程由将屠鸡分离成多个部位的工程组成，所分离的部位按照订单方的要求，采用各种方法进行加工并予以供应。其中，在各部位去骨并仅提供鸡肉的情况下，需要将鸡肉的损失量最小化并实施去骨。但是，屠鸡的鸡腿部位，即，鼓槌和大腿部位以及包含这些的长角，因其形态，存在难以实现去骨工程自动化的问题。对此，根据现有的方式，在对屠鸡的鸡腿部位进行去骨的过程中，必须实施多次手工作业，这也成为大幅降低投入产出比的原因。因此，要求提出一种用于解决如上所述的存在问题的方法。
技术实现思路
技术问题本专利技术是为了解决如上所述的现有技术中的存在问题而提出的，其目的在于对屠鸡的鸡腿部位进行去骨的过程实现全面自动化。并且，本专利技术的目的在于，在去骨过程中，使鸡肉的损失量最小化。本专利技术的技术问题并不局限于上述提及的技术问题，未提及的其他技术问题可由本领域从业人员从下述记载中得以明确理解。解决问题的方案为了实现上述目的，本专利技术的屠鸡的大腿去骨装置，包括：大腿移送线，逆向悬吊屠鸡的大腿并进行移送；大腿预处理组件，设于上述大腿移送线的路径上，用于切割上述大腿的膝关节部外围；以及大腿去骨组件，从经过上述大腿预处理组件的上述大腿的膝关节部中拽出鸡肉饼分离大腿骨。并且，上述大腿预处理组件可包括：膝关节部前切割单元，用于切割上述大腿的膝关节部一侧；膝关节部后切割单元，用于切割经过上述膝关节部前切割单元的上述大腿的膝关节部的外围；以及缝隙扩张单元，用于扩张经过上述膝关节部后切割单元后形成的大腿的膝关节部上的切割线。并且，上述膝关节部前切割单元可包括：大腿切割器驱动部；以及大腿切割器，借助上述大腿切割器驱动部而旋转，且用于切割上述大腿的膝关节部。并且，上述膝关节部后切割单元可包括无动力切割器，上述无动力切割器包括一对刀片，其以上述大腿的移送路径为中心向两侧相隔开。并且，上述大腿移送线可包括：第二移送导向部，沿着上述大腿的移送轨道而延伸形成；以及第二触轮，包括将上述大腿逆向悬吊而移送的大腿悬吊部，上述第二触轮沿着上述第二移送导向部而移动，并且至少有上述大腿悬吊部以能够水平旋转的方式形成。并且，上述膝关节部切割单元可包括第二旋转导向部，上述第二旋转导向部在上述第一触轮经过上述无动力切割器的过程中，使上述大腿悬吊部旋转。并且，上述大腿去骨组件可包括：第二旋转单元，以中心轴为基准，沿着上述大腿移送线的路径进行旋转，以及多个第二握持单元，设置于上述第二旋转单元的下部，并与上述第二旋转单元一起旋转；上述第二握持单元随着旋转区间，其上下位移是可变的，在已设定位置上，握持上述大腿的膝关节部，一边朝下一边拽下鸡肉，从而分离大腿骨。并且，还可包括第二固定单元，设置于上述第二握持单元的旋转路径内侧，沿着外围形成有随区间而发生高度变化的第三导向槽及第四导向槽。并且，上述第二握持单元可包括：第三移动部，包括插入于上述第三导向槽的第三突出部，可随着上述第三导向槽的高度变化而上下移动；第四移动部，包括第四突出部和第二导向凸轮，上述第四突出部插入于上述第四导向槽，上述第二导向凸轮以越往上其宽度越窄的方式形成，上述第四移动部设置于上述第三移动部的下部，并随着上述第四导向槽的高度变化而上下移动；以及一对大腿握持部，以相隔开的状态并以能够旋转的方式设置于上述第三移动部，其下端置放于上述第二导向凸轮的侧部，并在上述第三移动部及上述第四移动部的相对距离变短的情况下，相互之间的相隔距离减小，并握持上述大腿的膝关节部。并且，上述第二固定单元可包括：握持区间，上述第四导向槽对于上述第三导向槽相对朝上，使得上述第三导向槽与上述第四导向槽的相隔距离减小；以及去骨区间，上述握持区间之后上述第三导向槽及上述第四导向槽同时朝下。专利技术的效果用于解决如上所述的技术问题的本专利技术的屠鸡的大腿去骨装置，其具有如下效果。第一、具有复杂形状的屠鸡的鸡腿部位有关分离全过程实现自动化，从而具有可最小化人力需求的优点。第二、借助迅速的工程之间的移送及处理过程，从而具有可使投入产出比最大化的优点。第三、可使屠鸡的损伤及鸡肉的损失率最小化，减少不合格率，从而具有可节省因重新作业所产生的时间的优点。本专利技术的效果并不局限于上述提及的效果，未提及的其他效果可由本领域从业人员从下述记载中得以明确理解。附图说明图1为表示在根据本专利技术的一实施例的屠鸡的长角去骨系统中鼓槌去骨装置的形态的图。图2为表示在根据本专利技术的一实施例的屠鸡的长角去骨系统中第一触轮的形态的图。图3为表示在根据本专利技术的一实施例的屠鸡的长角去骨系统中长角切割组件的形态的图。图4及图5为表示在根据本专利技术的一实施例的屠鸡的长角去骨系统中切割单元的形态的图。图6为表示在根据本专利技术的一实施例的屠鸡的长角去骨系统中第三固定单元的形态的图。图7为表示在根据本专利技术的一实施例的屠鸡的长角去骨系统中通过切割单元在长角上形成切割线的形态的图。图8为表示在根据本专利技术的一实施例的屠鸡的长角去骨系统中通过切割单元来处理的长角的形态的图。图9至图11为表示在根据本专利技术的一实施例的屠鸡的长角去骨系统中通过脚腕部切割单元来处理鼓槌的形态的图。图12为表示在根据本专利技术的一实施例的屠鸡的长角去骨系统中通过缝隙扩张单元来处理鼓槌的形态的图。图13为表示在根据本专利技术的一实施例的屠鸡的长角去骨系统中鼓槌去骨组件的形态的图。图14及图15为表示在根据本专利技术的一实施例的屠鸡的长角去骨系统中第一握持单元的形态的图。图16为表示在根据本专利技术的一实施例的屠鸡的长角去骨系统中第一固定单元的形态的图。图17及图18为表示在根据本专利技术的一实施例的屠鸡的长角去骨系统中通过第一握持单元来拽下鼓槌的鸡肉的形态的图。图19为表示在根据本专利技术的一实施例的屠鸡的长角去骨系统中通过第一分离单元来分离鼓槌骨的形态的图。图20为表示在根据本专利技术的一实施例的屠鸡的长角去骨系统中大腿去骨装置的形态的图。图21为表示在根据本专利技术的一实施例的屠鸡的长角去骨系统中第二触轮的形态的图。图22为表示在根据本专利技术的一实施例的屠鸡的长角去骨系统中通过前鸡肉整理单元来整理大腿的的形态的图。图23为表示在根据本专利技术的一实施例的屠鸡的长角去骨系统中通过前切割单元来处理大腿的形态的图。图24至图26为表示在根据本专利技术的一实施例的屠鸡的长角去骨系统中通过后切割单元来处理大腿的形态的图。图27为表示在根据本专利技术的一实施例的屠鸡的长角去骨系统中通过后鸡肉整理单元来整理大腿的形态的图。图28为表示在根据本专利技术的一实施例的屠鸡的长角去骨系统中大腿去骨组件的形态的图。图29及图30为表示在根据本专利技术的一实施例的屠鸡的长角去骨系统中第二握持单元的形态的图。图31为表示在根据本专利技术的一实施例的屠鸡的长角去骨系统中第二固定单元的形态的图。图32及图33为表示在根据本专利技术的一实施例的屠鸡的长角去骨系统中通过第二握持本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种屠鸡的大腿去骨装置，其特征在于，包括：大腿移送线，逆向悬吊屠鸡的大腿并进行移送；大腿预处理组件，设于上述大腿移送线的路径上，用于切割上述大腿的膝关节部外围；以及大腿去骨组件，从经过上述大腿预处理组件的上述大腿的膝关节部中拽出鸡肉饼分离大腿骨。

【技术特征摘要】
2016.10.06 KR 10-2016-01292341.一种屠鸡的大腿去骨装置，其特征在于，包括：大腿移送线，逆向悬吊屠鸡的大腿并进行移送；大腿预处理组件，设于上述大腿移送线的路径上，用于切割上述大腿的膝关节部外围；以及大腿去骨组件，从经过上述大腿预处理组件的上述大腿的膝关节部中拽出鸡肉饼分离大腿骨。2.根据权利要求1所述的大腿去骨装置，其特征在于，上述大腿预处理组件包括：膝关节部前切割单元，用于切割上述大腿的膝关节部一侧；膝关节部后切割单元，用于切割经过上述膝关节部前切割单元的上述大腿的膝关节部的外围；以及缝隙扩张单元，用于扩张经过上述膝关节部后切割单元后形成的大腿的膝关节部上的切割线。3.根据权利要求2所述的大腿去骨装置，其特征在于，上述膝关节部前切割单元包括：大腿切割器驱动部；以及大腿切割器，借助上述大腿切割器驱动部而旋转，且用于切割上述大腿的膝关节部。4.根据权利要求2所述的大腿去骨装置，其特征在于，上述膝关节部后切割单元包括无动力切割器，上述无动力切割器包括一对刀片，其以上述大腿的移送路径为中心向两侧相隔开。5.根据权利要求4所述的大腿去骨装置，其特征在于，上述大腿移送线包括：第二移送导向部，沿着上述大腿的移送轨道而延伸形成；以及第二触轮，包括将上述大腿逆向悬吊而移送的大腿悬吊部，上述第二触轮沿着上述第二移送导向部而移动，并且至少上述大腿悬吊部以能够水平旋转的方式形成。6.根据权利要求5所述的大腿去骨装置，其特征在于，上述膝关节部切割单元包括第二旋转导向部，上述第二旋转导向部在上述第一触轮经过上述...

【专利技术属性】
技术研发人员：金善燸，
申请(专利权)人：株泰进，
类型：发明
国别省市：韩国,KR